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김근덕 ( Geun-deok Kim ),김종근 ( Chonggun Kim ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
본 논문에서는 로봇축구에 관심을 가지고 있는 프로그래밍 초보자가 웹 환경에서 인터프리터 기반의 학습기능을 통해 쉽게 제어 언어에 대한 이해도를 높이고 프로그래밍을 학습할수 있는 시스템을 제안하고 설계한다. 개발시 사용한 실버라이트[1]는 웹에서의 닷넷 기반 미디어 경험과 리치 인터렉티브(Interactive) 어플리케이션을 실행하기 위한 차세대 크로스브라우저이다. 본 논문에서는 로봇축구와 관련된 기본기능, 시스템 구조, 구현 시 구축한 웹기반 시뮬레이션 및 사용자 학습 Interpreter 시스템에 대해 설명한다. 결론에서는 구현한 전체 시스템 평가 및 연구방향에 대해 논하였다.
고속도로 교통와해 발생에 따른 Headway 특성 분석
김상구(Kim, Sang-Gu),김근덕(Kim, Geun-Deok) 대한교통학회 2008 대한교통학회 학술대회지 Vol.59 No.-
고속도로는 연속교통류 시설로서 교차로가 포함된 단속류와는 다르게 차량 상호간의 작용 이외에는 어떠한 제약없이 본래의 기능인 연속적인 자유교통류 상태가 유지되어야 한다. 그러나, 최근 대도시 주변 고속도로에서는 차량의 급격한 증가와 시설용량의 부족으로 인하여 지정체가 자주 발생하고 있는 실정이다. 이러한 지정체 구간 중에서 대표적인 반복정체구간인 합류부, 엇갈림구간, 오르막구간등과 같은 병목구간에서 대부분 발생하고 있으며 이를 해소하기 위하여 운영적 측면보다도 시설공급적인 측면에서 그동안 많은 노력을 들여왔다. 하지만 최근들어 교통혼잡을 해결하는 방안으로 시설적 확충 외에도 운영적인 측면이 강조되고 있으며 합류부에서의 대표적인 예가 연결로상에 신호를 설치하여 진입하는 교통량을 제어하는 램프미터링 제어기법을 들 수 있다. 이러한 램프미터링 기법들은 본선교통류의 교통와해 발생을 사전에 줄여서 고속도로 지정체의 문제를 해결하려는 시도로서 교통와해 특생과 발생조건에 대한 이해가 효율적인 운영관리를 위한 중요한 요소가 된다.
박찬흠(Chan-heum Park),김영락(Youngrag Kim),김근덕(Geum-deok Kim),박희주(Heejoo Park),김종근(Chonggun Kim) 한국통신학회 2010 韓國通信學會論文誌 Vol.26 No.9
구조물의 관리에서 전문 관리 인력이 직접 조사하는 방식은 예산이나 검사 방법 및 주기에 따라 그 효과가 달라진다. 따라서 효과적이며 자동화된 구조물의 유지관리 방안이 필요하다. 교량 관리에서 자동화된 관리 방안으로는 몇몇 교량에 유선통신 방식을 이용한 상시 감시 시스템을 구축, 운영하고 있으나 교량 통합관리 시스템으로서의 성능은 초보적인 수준에 머물고 있다. 본 논문에서는 센서 네트워크를 적용한 교량의 통합관제 시스템을 구현한다. 교량에 설치된 센서를 무선망으로 구성하고 수집된 정보의 상시 모니터링을 위해 교량 관리자를 위한 기능과 관리시스템 관리용 기능, 그리고 비전문가용 웹 기반 모니터링 시스템을 구축하였다. 본 연구의 결과는 실험대상 교량에 적용하여 그 효과를 분석하고 있다. In construction structure management, the effects of investigation by the professional manager is dependent on the cost, the inspection periods and methods. Therefore, effective and automated maintenance system for the target structure is required. Although some bridge monitoring systems are operating using wire based networks, the performance is not good enough to show sufficient ability as integrated bridge management system. In this paper, we design and implement an integrated bridge management system based on sensor networks. Two expert modules for bridge management and the integrated system management are provided. Moreover, web-based monitoring system is also designed for users at anywhere. The results show that the system is effective and readily available.
로봇 경로 제어를 위한 속도기반 Dijkstra 알고리즘
천성권(Seongkwon Cheon),김근덕(GeunDeok Kim),김종근(Chonggun Kim) 한국IT서비스학회 2011 한국IT서비스학회지 Vol.10 No.4
A robot education system by emulation based on Web can be efficiently used for understanding concept of robot assembly practice and control mechanism of robot by control programming. It is important to predict the path of the line tracer robot which has to be decided by the robot. Shortest Path Algorithm is a well known algorithm which searches the most efficient path between the start node and the end node. There are two related typical algorithms. Dijkstra Algorithm searches the shortest path tree from a node to the rest of the other nodes. A* Algorithm searches the shortest paths among all nodes. The delay time caused by turning the direction of navigation for the line tracer robot at the crossroads can give big differences to the travel time of the robot. So we need an efficient path determine algorithm which can solve this problem. Thus, It is necessary to analyze the overhead of changing direction of robot at multi-linked node to determine the next direction for efficient routings. In this paper, we reflect the real delay time of directional changing from the real robot. A speed based Dijkstra algorithm is proposed and compared with the previous ones to analyze the performance.