대형전동기 내부 Air 유동에 의한 공력소음 저감 사례

김광진(Kwangjin Kim),박철준(Chuljun Park),최원호(Wonho Choi) 한국소음진동공학회 2012 한국소음진동공학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.10

특허현황분석을 통한 로봇 매니퓰레이터의 힘/토크 제어기술 동향 조사

김광진 ( Kwangjin Kim ),고낙용 ( Nak Yong Ko ) 조선대학교 공학기술연구원 2010 공학기술논문지 Vol.3 No.3

This paper describes trend on manipulator force/torque sensing and control, then predicts future development from patent analysis. It classifies the patents into five groups. It explains each group together with the patents representative in the group. Also, techniques in the patents are classified into nine groups. As the force/torque sensing and control is essential to human robot interaction, the number of patents on the field is increasing. Though many of the techniques to implement the patents are not well developed yet, it is expected that the techniques will emerge and used widely in the near future.

링레이저 자이로 관성항법시스템의 편향 오차 해석

김광진(Kwangjin Kim),박찬국(Chan Gook Park),유명종(Myeong Jong Yu) 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.6

INS/GPS 강결합 기법에 대한 EKF와 UKF 의 성능 비교

김광진(Kwangjin Kim),박찬국(Chan Gook Park),유명종(Myeong Jong Yu),박영범(Young Bum Park) 제어로봇시스템학회 2006 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.12 No.8

비동기 자이로 출력을 이용한 항법시스템 오차 해석

김광진(Kwangjin Kim),이태규(Tae-Gyoo Lee) 제어로봇시스템학회 2001 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2001 No.10

표제음악의 발레화 양상 연구 - <동물의 사육제>를 중심으로

김광진 ( Kwangjin Kim ) 한국무용과학회 2021 한국무용과학회지 Vol.38 No.4

본 연구는 생상의 <동물의 사육제>를 중심으로 표제음악의 발레화 양상을 살펴보는 것을 목적으로 한다. 이 곡을 최초로 발레로 옮긴 미셸 포킨을 비롯하여, 크리스토퍼 휠든, 로이 토비아스, 세 안무가의 <동물의 사육제>를 비교·분석함으로써, 표제음악이 갖는 묘사적 기능이 무대화 과정에서 어떻게 발현되는지 검토하였다. 표제음악의 발레화 시도는 표제음악이 갖는 스토리텔링에서의 이점과 함께, 안무의 묘사적 특성, 음악의 편곡과 추가, 해설의 도입, 기존 작품의 활용을 통해 대중의 발레에 대한 접근성 및 이해도를 증진시키고 있음이 드러난다. 결국 표제음악의 발레화는 대중친화적 시도에 많이 도입되면서 발레의 관객층과 저변 확대에 기여하고 있다고 볼 수 있다. The purpose of this study is to examine the aspects of ballets made with program music, especially with ‘Carnival of the Animals’ composed by C. Saint-Saens. By comparing and analyzing three versions of ‘Carnival of the Animals’ made by three choreographers, including Michel Fokine who first transformed this music into a ballet, Christopher Wheelden and Roy Tobias, how the descriptive function of the program music is revealed in the staged process was examined. With the advantages of program music in storytelling, it is revealed that the attempt to make the program music into ballet is increasing the public’s access to and understanding of ballet through the descriptive characteristics of the choreography, the arrangement and addition of music, the introduction of commentary, and the use of existing works. In the end, it can be considered that the ballets made with program music have been widely introduced in popular-friendly attempts, contributing to the expansion of the audience and popularization of ballet.

스킨답서스 잎의 흡수에 의한 미세먼지 제거 효율

김광진(Kwangjin Kim),손덕주(Deokjoo Son),정나라(Na Ra Jeong),윤형권(Hyung Gewon Yun),한승원(Seung Won Han),유수진(Soojin You) 한국원예학회 2019 한국원예학회 학술발표요지 Vol.2019 No.10

디지털 전환 시대에 따른 발레 전공자 전문성 확보를 위한 교육 콘텐츠 강화 방안

김광진 ( Kwangjin Kim ) 한국무용과학회 2022 한국무용과학회지 Vol.39 No.1

본 연구의 목적은 디지털 전환 시대에 발레 전공자 전문성 확보를 위한 교육환경 강화 방안을 규명하는 것이다. 이에 연구방법으로 문헌탐색과 면담을 통한 전문가 의견 수렴을 활용하였다. 4차 산업혁명이 빠르게 진전되고 있고, 전 세계적인 팬데믹 상황을 일으킨 코로나-19 바이러스로 인한 사회적 거리두기는 비대면 생활 양식의 빠른 일상 보급을 일으켰다. 비대면 생활양식 적용의 확대에 따라 디지털 기술의 활용도 증가하였다. 이러한 디지털 전환의 시대에 발레 전공자의 전문성을 강화하기 위해서는 발레 교육 내용을 디지털 데이터로 전환하고 이에 대한 접근성이 자유로워야 할 것이다. 그리고 변화된 내용을 효과적으로 이용할 수 있도록 디지털 데이터의 활용을 위한 기능 교육이 실시되어야 할 것이다. 이에 디지털 전환의 시대에 발레 전공자의 전문성 강화를 위해서는 첫째, 발레 실기(발레 동작의 모양, 발레동작의 역학적 특징, 주요 발레 공연 레퍼토리의 안무 등), 발레 이론(발레의 역사, 발레 동작의 명칭 및 설명, 발레 교수법 등), 시설 환경(기기 장비, 영상 획득 공간 등)의 세 가지 영역에서 디지털 데이터화의 확보가 우선적으로 이루어져야 할 것이다. 둘째, 디지털 영상 촬영 기기의 활용법, 영상 디지털 콘텐츠 제작 방법, 온라인 교육비즈니스 및 마케팅 전략, 온라인 교육 상담 기법, 디지털 온라인 공연 및 이벤트 기획 방법 등의 학습과 관련된 교육과정의 강화가 제시되었으며, 디지털 분야와 발레의 융합을 위한 특화교육이 개발될 필요가 있다. 셋째, 디지털 전환의 과도기적 성향이 강한 현재의 환경 변화 흐름 속에서 교수자들은 지속적인 노력을 통해 전공자들을 교육하고, 발레 전공에서의 디지털 기술의 활용과 이를 활용한 콘텐츠의 필요성과 가치를 명확히 확보하기 위해 기본 교수의 역량에 따른 전공생과의 커뮤니케이션 강화에 노력해야 할 것이다. The purpose of this study is to identify ways to strengthen the educational environment to secure the professionalism of ballet majors in the era of digital transformation. Therefore, as a research method, the collection of expert opinions through literature search and interview was utilized. The 4th industrial revolution is advancing rapidly, and social distancing caused by the COVID-19 virus that has caused a global pandemic has caused the rapid daily spread of untact lifestyles. With the expansion of untact lifestyle applications, the use of digital technology has increased. In this era of digital transformation, in order to strengthen the professionalism of ballet majors, it is necessary to convert the content of ballet education into digital data and to have free access to it. And in order to effectively use the changed contents, functional education for the use of digital data should be conducted. Therefore, in order to strengthen the professionalism of ballet majors in the era of digital transformation, first, ballet practical skills (shape of ballet movements, dynamic characteristics of ballet movements, choreography of major ballet performances repertoire, etc.), ballet theory (history of ballet, name and Description, ballet teaching method, etc.) and facility environment (device equipment, image acquisition space, etc.) Second, the reinforcement of the curriculum related to learning such as how to use digital imaging equipment, how to create video and digital content, online education business and marketing strategy, online education counseling technique, digital online performance and event planning method, etc. was suggested, and the digital field and Specialized education for the fusion of ballet needs to be developed. Third, in the current environmental change trend with a strong transitional tendency toward digital transformation, the instructors educate the majors through continuous efforts, and in order to clearly secure the use of digital technology in the ballet major and the necessity and value of contents using it, Efforts should be made to strengthen communication with major students according to the professor's competency.

우주 군사화 시대에 따른 우주억제력 개념 설정 및 강화 방안

김광진(Kwangjin Kim) 한국국방우주학회 2023 한국국방우주학회지 Vol.1 No.1

1991년 걸프전쟁 이래 본격화된 우주의 군사화는 우주 자산을 직간접적으로 직접 공격할 수 있는 우주 무기체계의 고도화도 동반하고 있기 때문에, 오늘날 우주의 위성들은 실제적인 공격 위협 앞에 놓여지게 되었다. 이와 같은 현실에서 우주 자산들에 대한 공격에 대비하기 위해서는 핵억제 이론을 차용한 우주 억제개념을 적용할 필요가 있다. 우주 억제 개념은 핵억제 이론에서의 보복과 거부 논리도 포함하지만, 우주 환경 특성상 위성들이 스스로를 방어할 능력이 부족하고 공격의 원점을 인지하기 어렵다는 문제에 대해서도 대안을 제시해야만 한다. 이때 우주 자산의 손실을 복원하는 회복탄력성 능력과 우주에서의 공격 증거를 채집하는 우주 감시능력은 우주억제력을 강화하는데 기여한다. 그리고 우주에서의 회복탄력성과 감시 능력은 군사우주력 뿐 아니라 상업 우주력에 의해서도 확충되어지므로, 우주의 군사화 시대 우주 억제력 강화를 위해서는 군사와 상업 우주력 간의 긴밀한 협업이 요구되어진다. Since 1991 Gulf War, the phenomenon of space militarization has been evolved with the development of space weapon system to attack space assets, and then current space satellites have been faced with real threat. So, it is necessary to adopt the concept of space deterrence based on nuclear deterrence logic in order to respond to this impending space threats. The concept of space deterrence using punishment and denial tools derived from the nuclear deterrence logic should be worked within the current challenge wherein space satellites are characterized as lack of the self-protection capability and the difficulty to find origin of attack. In this context, resilience capability to recover damages of space assets and surveillance situation awareness capability to observe aggressive actions in space would contribute to the enhancement of space deterrence. Also, those two types of capabilities are based on both military and commercial space powers thereby requiring the close collaboration among various categories of space power to enhance space deterrence in the era of space militarization.

수정 Berggren 법과 수치해석법에 의한 동결깊이 산정 비교

김광진(Kwangjin Kim),김영진(Youngchin Kim),이대영(Daeyoung Lee),이하영(Hayoung Lee) 한국지반환경공학회 2013 한국지반환경공학회논문집 Vol.14 No.6

본 논문은 수정 Berggren 법과 상전이 현상을 모델링할 수 있는 유한요소 수치해석법을 사용하여 단열재를 포함한 대표적인 다층 지반에 대하여 동결깊이를 산정하여 비교 ? 분석하였다. 균일한 단층 지반에서 수정 Berggren 법은 유한요소 수치해석법과 거의 동일한 결과를 보여주고 있다. 그러나 단열재를 포함한 다층 지반에서 수정 Berggren 법은 유한요소 수치해석 결과와 비교할때 정확하지 않은 결과를 나타내고 있다. 따라서 단열재를 포함한 다층 지반에서는 수정 Berggren 법 대신에 유한요소나 유한차분법에 기반을 둔 수치해석법을 사용하여 동결깊이를 산정하여야 할 것으로 사료된다. This paper presents computed frost penetration depths for a number of cross sections of multilayered system including insulation. Results of Modified Berggren method were compared with those of numerical analysis which is based on finite element method with phase change. For the homogeneous single layer medium, Modified Berggren method gives almost the same results as finite element based numerical method. For the multilayered systems with insulation, Modified Berggren method shows, however, inaccurate results compared with FEM results. Therefore numerical solution based on finite element or finite difference should be used in place of Modified Beggren method to estimate the frost penetration depth for the layered medium with insulation.