청평 내수면에 서식하는 엷은재첩, Corbicula (Corbiculina) papyracea Heude 의 성장모수 측정

권대현 ( Dae Hyeon Kwon ),강용주 ( Yong Joo Kang ),김대희 ( Dae Hee Kim ) 한국수산과학회 2002 한국수산과학회지 Vol.35 No.6

N/A This study was to estimate population growth parameters of the freshwater bivalve, Corbicula (Corbiculina) papyracea (Heude) in Korea. Samples were collected from Jojong stream in Chungpyeong from September 1999 to August 2000. Ages were determined from the ring of shell. The shell length of the samples ranged from 4.2mm to 28.1mm . The ring on the surface of shell was formed once a year from January to March. Marginal increment analysis of shell rings indicated that annuli were formed in June. Spawning period was estimated to be May to August with a peak between June and July through fatness analysis, and thus rings were considered to be true annual marks. Von Bertalanffy`s growth parameter were estimated from a nonlinear method with the value of logical maximum shell length (L_∞) was 34.36 mm, K was 0.1531/year, logical age of shell length 0 (t_o) was -0.5246 year, and logical maximum total weight (Wx) was 11.42g.

딥러닝 기반 조난자 수색 및 추적 드론 시스템

권대현(Dae Hyeon Kwon),김지훈(Kim Ji Hun),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

본 논문은 지정된 경로를 비행하며 조난자 수색 및 추적하는 무인 드론 시스템을 제안한다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 객체 인식 알고리즘 YOLO(You Only Look Once)를 사용하여 실시간 영상으로부터 조난자를 검출하고, Depth 카메라를 사용하여 조난자와의 거리를 측정해 조난자를 실시간으로 추적하는 시스템을 ROS(Robot Operating System)를 통해 개발한다. 기존의 조난자 수색 시스템은 드론 전문가의 수동 제어로 이루어진다. 이러한 드론 전문가를 양성하는 것은 상당한 양의 비용과 시간이 필요하다는 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 방식은 무인으로 조난자를 수색함으로써 비용 절감과 시간 절약의 장점이 있다.

CNN 기반 그물망 장애물의 위치 추정 방법

권대현(Dae Hyeon Kwon),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.6

초기 산불의 진원지 파악을 위한 자율비행 드론 시스템

권대현(Dae Hyeon Kwon),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2023 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2023 No.2

스테레오 카메라를 활용한 자율 비행 UAV의 반투과성 장애물 인식 및 회피 시스템

권대현(Dae Hyeon Kwon),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2024 韓國通信學會論文誌 Vol.49 No.3

본 논문은 자율 비행 UAV가 철조망 울타리와 같은 반투과성 장애물을 인식하고 이를 회피하는 시스템을 제안한다. 제안하는 방식은 스테레오 카메라를 사용하여 Convolutional Neural Network (CNN) 기반의 객체 인식 알고리즘으로 장애물을 인식하고, Canny Edge Detection 등의 이미지 처리 기법을 사용하여 반투과성 장애물의 깊이 정보에서 배경을 제거함으로써, 장애물의 3차원 위치 정확도를 향상한다. 또한, 경로 계획 알고리즘 Fast-Planner와 통합하여 반투과성 장애물을 지도상에 투영하고 회피 경로를 생성하는 시스템을 구현한다. 실험 결과를 통해 제안하는 방법이 기존의 3D object detection과 비교하여 장애물의 위치 정확도를 향상시키고, 이를 통해 경로 계획 알고리즘이 회피 경로를 생성하는데 효과적임을 입증하였다. This paper proposes a system for autonomous UAVs to detect and navigate around semi-permeable obstacles, such as a wire fence. The proposed method employs a stereo camera to detect semi-permeable obstacles using a Convolutional Neural Network (CNN) based object detection algorithm and utilizes image processing techniques such as Canny Edge Detection to eliminate the background of obstacles. This enables precise decision of the three-dimensional position of obstacles through the utilization of the collected depth information. Additionally, the system incorporates the Fast-Planner, which is a path-planning algorithm, to map the semi-permeable obstacles and create avoidance trajectories. The experimental results validate the proposed method improves the precision of the obstacle location compared to conventional 3D object detection. In addition, it could be effective to generate the obstacle avoidance routes by the path planning algorithm.

강원도 양양 남대천에서 채집된 일본재첩, Corbicula (Corbicula) japonica Prime 의 수산자원학적 연구

권대현 ( Dae Hyeon Kwon ),강용주 ( Yong Joo Kang ),김완기 ( Wan Ki Kim ),이채성 ( Chae Sung Lee ) 한국수산과학회 2002 한국수산과학회지 Vol.35 No.6

N/A Samples of Corbicula (Corbicula) japonica Prime of Namdae Stream in Gsngnung were collected from November 2000 to Octorber 2001. Age of C. (C.) japonica was determined from the rings on the shell. The shell length of the samples ranged from 8 mm to 38 mm. The ring on the shell was formed once a year in March. Von Bertalanffy`s growth parameters were estimated using a nonlinear regression method, asymptotic shell length (L_∞) was 48.98 mm, K was 0.2042/year, theoretical age at 0 shell length (t_0) was 0.3169 year, and asymptotic total weight (W_∞) was 41.37g. The formula of allometry between shell length (L, mm) and total weight (W, g) of the brackish water clam was W=3.42×10^-4L^3. The annual survival rate was estimated at 0.3799, instantaneous coefficient of natural mortality was 0.5007/year, and instantaneous coefficient of fishing mortality was 0.4672/year, The age at first capture was estimated at 2.1593 year using shell length compositions of the brackish water clam. The current yield-per-recruit at 0.4672/year of fishing mortality was 0.6595g. F_0.1 was estimated at 0.1862/year. Acceptable biological catch was estimated at 14.4 metric ton.

한국 남해 연근해에 서식하는 눈볼대(Doederleinia berycoides)의 성숙

김현지 ( Hyeon Ji Kim ),권대현 ( Dae-hyeon Kwon ),박정호 ( Jeong-ho Park ),김영혜 ( Yeonghye Kim ) 한국수산과학회(구 한국수산학회) 2020 한국수산과학회지 Vol.53 No.1

We investigated the biological maturation of blackthroat seaperch Doederleinia berycoides in southern Korea waters, based on samples collected from March 2018 to February 2019. We analyzed monthly changes in maturity stage, gonadosomatic index (GSI) and total length (TL) at 50%, 75% and 97.5% group maturity. The spawning period was May to October in 2018. We estimated the TL at 50% group maturity as 27.0 cm for females in 2018. We estimated the TL of females at 75% and 97.5% group maturity as 28.7 cm and 32.7 cm, respectively, in 2018.

황해에서 어획된 살오징어의 생물학적 특성

최광호,권대현,Choi, Kwang-Ho,Kwon, Dae-Hyeon 해양환경안전학회 2011 해양환경안전학회지 Vol.17 No.4

We investigated the biological characteristics of the squid, Todarodes pacificus Steenstrup through the samples caught monthly in the Yellow Sea($32^{\circ}$ 30'N, $122^{\circ}E-37^{\circ}$ 30'N, $127^{\circ}E$) from 1985 to 1987. Monthly mantle length frequency were separated into Autumn spawning group and winter spawning group with Tanaka's method(1956) to determine the main group of the squids caught in the Yellow Sea. The ratio of winter spawning group was higher than that of autumn spawning group. Monthly gonadosomatic index of females increased on July in 1985, on October in 1986, and October in 1987 and decreased later in each year. That of males increased on June in 1985, on July in 1986, and June in 1987. The length of 50% group maturity of female was 20.7 cm mantle length(ML) in 1985, 17.9 cm ML in 1986, and 17.2 cm ML in 1987. The ratio of female was higher than that of male in the group over 24 cm ML, and the ratio of male was higher than that of female in the group under 24 cm ML. We concluded that the length of 50% group maturity of squids was affected by the density of the population status. 1985년부터 1987년까지 황해 $32^{\circ}$ 30'N, $122^{\circ}E-37^{\circ}$ 30'N, $127^{\circ}E$ 해역에서 오징어채낚기어업으로 어획된 살오징어($Todarodes$ $Pacificu$s Steenstrup)를 매월 1회 채집하여 생물학적 특성치를 조사하였다. 황해에서 어획된 살오징어의 주 발생군을 판단하기 위해 Tanaka(1956)의 방법을 사용하여 가을과 겨울발생군으로 분리하였다. 겨울발생군의 비율이 가을발생군의 비율보다 높았다. 생식소 숙도지수(GSI) 월변화에서 암컷은 1985년에는 7월에, 1986년에는 10월에, 1987년에는 8월에 최고값을 나타낸 후 감소하였다. 수컷은 1985년에는 6월에, 1986년에는 7월에, 1987년에는 6월에 최고값을 보였다. 암컷의 50% 군성숙체장를 분석한 결과 1985년에는 외투장(ML) 20.7 cm, 1986년에는 17.9 cm, 1987년에는 17.2 cm로 나타났다. 암수비율은 ML 24 cm 이상 체급에서는 암컷의 비율이 높았으며, 24 cm 미만 체급에서는 수컷의 비율이 높았다. 살오징어의 군성숙체장은 개체군 상태에 의해 영향을 받는 것으로 판단된다.

기업 경영전략이 신용등급에 미치는 영향

현지원 ( Jiwon Hyeon ),최세라 ( Sera Choi ),안태식 ( Tae-sik Ahn ),권대현 ( Dae-hyun Kwon ) 한국회계학회 2021 회계저널 Vol.30 No.6

본 연구는 기업의 경영전략이 채권신용등급에 미치는 영향을 분석한다. 선도형 전략을 취하는 기업은 전략의 특성상 대규모의 자원을 투입해야 하는데, 이는 미래 성과의 높은 불확실성으로 이어진다. 채권투자자들은 고정된 원리금에 대한 청구권만을 갖고 있기에, 전략 성공으로 창출되는 대규모의 이익은 누리지 못하는 반면, 전략 실패로 대규모 손실이 발생할 경우 원리금을 상환 받지 못할 수도 있다. 따라서 선도형 기업의 미래성과 불확실성은 신용위험 예측시에 불리한 요소로 작동될 수 있다. 본 연구는 2000년부터 2016년까지 국내 유가증권시장에 상장된 기업 중 사채 발행 기업을 대상으로 경영전락과 신용등급의 관계를 분석하였다. 먼저 선도형 경영전략을 택한 기업일수록 미래성과의 변동성이 높은지 검증하였는데, 실제로 미래이익 변동성이 방어형 기업보다 선도형 기업에서 더 높았다. 가설 검증 결과, 선도형 경영전략을 택하는 기업일수록 낮은 신용등급을, 방어형 경영전략을 택하는 기업일수록 높은 신용등급을 부여 받았다. 이는 신용평가기관이 선도형 전략이 신용위험을 높이는 것으로 판단한다고 해석될 수 있다. 본 연구는 신용평가기관이 기업의 경영전략 정보를 어떻게 해석하고, 해당 정보를 실제로 신용평가 계산에 고려하는지를 실증적으로 보였다는 점에서 공헌점이 있다. 또한 신용등급의 비재무적·질적 요인에 대한 실증분석을 경영전략으로 확장하였다는 점에서도 의의가 있다. This study investigates the effect of business strategy on credit rating. Defender firms in terms of business strategy focus on efficiency in production and maintain narrow and stable product lines, which results in limited new product development and technology. On the contrary, prospector firms pursue being market innovative leaders and so develop new products and technology, which consequently leads to large investment and so greater uncertainty in future performance. Creditors only receive principal payment and promised interest even when firms generate sufficient cash flows, while they can lose the entire amount when firms cannot generate sufficient cash flows. So, creditors have more concerns about firms’ downside risk than upside potential. Therefore, prospector strategy which are likely to have both downside risk and upside potential is a credit-harming factor. We conduct empirical analysis, using Korean listed firms from 2000 to 2016. First, we examine whether prospector firms have more volatile future performance which underlies our hypothesis development, and find prospector firms having greater uncertainty of future performance. In our main analysis, we provide evidence that prospector firms have lower credit rating than defender firms, consistent with our prediction. This study contributes to prior literature in showing whether and how business strategy affects credit ratings and suggesting business strategy as one of nonfinancial factors which affect credit ratings.

조난자 탐색을 위한 드론 네비게이션 시스템무인드론을 활용한 조난자 탐색

강호현(Ho Hyun Kang),권대현(Dae Hyeon Kwon),신수용(Soo Young Shin) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.11

본 논문은 산간 지역에 조난자가 발생하는 경우 무인 드론을 사용하여 의심 영역을 탐색(수색)하는 시스템을 제안한다. 드론이 조난자를 발견한 경우에 인근에 착륙하여 구조대가 도착할 때까지 버틸 수 있는 비상식량과 응급키트를 제공한다. 조난자 탐색을 위한 구역을 지정하고 그 구역으로 드론이 이동(네비게이션)한다. 장착된 카메라를 이용한 객체 감지 시스템을 통해 조난자를 탐색하여 조난자 근처에 드론으로 구호물자를 지급한다. 이후에는 계속해서 조난자를 탐색하도록 알고리즘을 지정한다. 무인 드론을 사용하여 제안하는 시스템을 구성하기 때문에 광범위한 영역을 동시에 여러 개를 사용하여 탐색하고 활용할 수 있다.