PHEV 엔진 급속 웜업을 위한 배기열 회수 장치 성능평가에 대한 연구

강태구(Taegu Kang),허형석(Hyungseok Heo),이헌균(Heonkyun Lee),이동혁(Donghyuk Lee),정영대(Youngdae Choung),김태진(Taejin Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5

Recently, the regulations on fuel economy, increasing gas mileage and decreasing CO₂ emission, have been tightened extremely. Many studies are performed to realize high-efficiency and high-fuel economy for engine by recovering waste energy. Due to improvement in fuel economy at low temperature, The exhaust heat recovery system(EHRS) has received attention. The exhaust heat recovery system(EHRS) is one of the waste heat recovery system. It reduces engine warming up time by elevating coolant temperature quickly by heat transfer between the coolant and exhaust gas. Therefore, it is possible that fuel economy is enhanced by the reduced the engine friction loss. This paper presents the performance evaluation of EHRS applied on a PHEV engine with respect to various operating conditions.

어안렌즈와 천장의 위치인식 마크를 활용한 청소로봇의 자기 위치 인식 기술

강태구(Taegu Kang),이재현(Jae Hyun Lee),정광오(Kwang Oh Jung),조덕연(Deok Yeon Cho),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.10

In this paper, a location identification for a cleaning robot using a camera shooting forward a room ceiling which kas three point landmarks is introduced. These three points are made from a laser source which is placed on an auto charger. A fisheye lens covering almost 150 degrees is utilized and the image is transformed to a camera image grabber. The wi이y shot image has an inevitable distortion even if wide range is coverd. This distortion is flatten using an image warping scheme. Several vision processing techniques such as an intersection extraction, erosion, and curve fitting are employed. Next, three point marks are identified and their correspondence is investigated. Through this image processing and image distortion adjustment, a robot location in a wide geometrical coverage is identified.

디젤 엔진의 ATF 빠른 웜업 효과가 연비 특성에 미치는 영향

강태구(Taegu Kang),허형석(Hyungseok Heo),이동혁(Donghyuk Lee),이헌균(Heonkyun Lee),김태진(Taejin Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11

In recent years, various technologies have been introduced for the purpose of improvement of the fuel economy at cold start. In particular, the technologies of the temperature rise of the engine coolant and the fast warm-up are the mainstream of the research field. The temperature rise technology is implemented with an electric thermostat and the upward adjustment of the opening temperature of the thermostat. Also, the fast warm-up technology is utilized by means of an electric water pump, a clutch water pump, or EHRS(exhaust heat recirculation system). This paper deals with the impact on the fuel economy characteristics by ATF(automatic transmission fluid) fast warm-up effects using the EGR gas waste heat in a diesel engine. The fuel efficiency improvement from the ATF warm-up effect is 2.5% according to the results from a chassis dynamometer test.

배기 폐열 회수를 위한 Chevron Plate Type Condenser의 성능평가

강태구(Taegu Kang),허형석(Hyungseok Heo),이동혁(Donghyuk Lee),이헌균(Heonkyun Lee),박정상(Jeongsang Park),이홍열(Hongyeol Lee) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2012 No.5

A waste heat recovery system with Rankine steam cycles for improving the fuel efficiency of gasoline automobiles has been investigated. HT(high temperature) loop and LT(low temperature) loop of the system recover waste heat from exhaust gas and coolant of engine, respectively. High temperature condenser works as a condenser in HT loop, and it works as a superheater exchanging waste heat with LT loop at the same time. In this paper, the performance of the high temperature condenser was evaluated in order to set an effective design for the layout of heat recovery system.

Development of Web Contents for Statistical Analysis Using Statistical Package and Active Server Page

강태구(Taegu Kang),이재관(Jae-Kwan Lee),김미아(MiAh Kim),박찬근(Chankeun Park),허태영(Tae-Young Heo) 한국산업정보학회 2010 한국산업정보학회논문지 Vol.15 No.1

본 논문에서는 통계패키지와 Active Server Page(ASP)를 이용하여 통계분석을 위한 웹 컨텐츠를 개발하였다. 통계패키지는 통계비전공자에게 사용하기도 어렵고 배우기도 매우 어렵지만, 통계비전공자들은 SAS, S-plus, R 등과 같은 통계패키지에 대한 학습 없이 자료를 분석하기를 원하고 있다. 따라서 본 연구에서는 통계패키지로 많이 활용되고 있는 S-plus와 ASP를 이용하여 통계분석 웹 컨텐츠를 개발하였다. 실제 응용으로, 수질오염자료에 대하여 웹 상에서 탐색적 자료 분석, 분산분석, 시계열 분석 등과 같은 다양한 분석에 대한 웹 컨텐츠를 개발하였다. 개발된 웹 통계분석은 공무원, 연구원 등과 같은 통계 비전문가들에게 매우 유용한 도구이다. 결과적으로 웹 기반의 통계분석 컨텐츠를 통하여 인터넷으로 하여금 사용자들로 하여금 자료 분석을 쉽게 빠르게 할 수 있다. In this paper, we developed the web content of statistical analysis using statistical package and Active Server Page (ASP). A statistical package is very difficult to learn and use for non-statisticians, however, non-statisticians want to do analyze the data without learning statistical packages such as SAS, S-plus, and R. Therefore, we developed the web based statistical analysis contents using S-plus which is the popular statistical package and ASP. In real application, we developed the web content for various statistical analyses such as exploratory data analysis, analysis of variance, and time series on the web using water quality data. The developed statistical analysis web content is very useful for non-statisticians such as public service person and researcher. Consequently, combining a web based contents with a statistical package, the users can access the site quickly and analyze data easily.

방사성물질 측정망 현황 및 하천·호소 내 인공방사성물질 (¹³⁴Cs, ¹³⁷Cs, ¹³¹I) 조사

김지유,정현지,안미정,홍정기,강태구,강태우,조윤해,한영운,설빛나,김완석,김경현,Kim, Jiyu,Jung, Hyun-ji,An, Mijeong,Hong, Jung-Ki,Kang, Taegu,Kang, Tae-Woo,Cho, Yoon-Hae,Han, Yeong-Un,Seol, Bitna,Kim, Wansuk,Kim, Kyunghyun 한국분석과학회 2015 분석과학 Vol.28 No.6

본 연구에서는「공공수역 방사성물질 측정망 운영 계획」에 따른 모니터링 수행 내용을 소개하였고, 하천 및 호소 60 개 지점을 대상으로 인공방사성물질(¹³⁴Cs, ¹³⁷Cs, ¹³¹I)의 농도를 조사하여 우리나라 지표수 내 방사성물질의 실태를 파악하고자 하였다. 채취된 시료는 마리넬리 비커를 이용한 감마분광 분석기법으로 분석하였다. ¹³⁴Cs와 ¹³⁷Cs은 모든 지점에서 MDA 미만으로 조사되었고, ¹³¹I는 한 지점(0.533±0.058 Bq/L)을 제외한 모든 지점의 농도가 MDA 미만으로 나타났다. ¹³¹I는 의료용으로 사용하는 물질로 환자의 배설물로 인해 하수처리장 인근 하천수에서 빈번하게 검출되는 물질로 알려져 있다. 따라서 ¹³¹I가 검출된 원인을 파악하기 위해 하수처리장 방류지점을 포함한 ¹³¹I가 검출된 상류수계 6개 지점을 추가 조사하였다. 조사결과, 하수처리장 처리수 방류지점에서부터 하류방향으로 ¹³¹I가 지속적으로 검출되었으며, 농도는 0.257±0.034~0.799±0.051 Bq/L 범위로 조사되었다. 추가조사를 통해 하수처리장 방류수가 하천수의 ¹³¹I 검출에 영향을 미치는 것으로 나타났다. A survey of the artificial radionuclides in rivers and lakes was conducted to investigate their levels in surface water. Water samples were collected at 60 points and analyzed by gamma-ray spectrometry with a measurement time of 10,000 seconds for ¹³⁴Cs, ¹³⁷Cs, and ¹³¹I. The obained values were lower than MDA for all points, except one point for ¹³¹I that was 0.533±0.058 Bq/L. ¹³¹I is known as a radioactive material that occurs frequently in sewage treatment plants. Because it is often used for medical treatments and subject to spreading into the environment due to the excretion from the patients. For the point where ¹³¹I was detected, we conducted additional investigation on the upstream river point and the effluent points of nearby sewage treatment plant to find the source of ¹³¹I. ¹³¹I was not detected at the upstream points of one of the upstream sewage treatment plants but found at the downstream points with the level being 0.257±0.034 to 0.799±0.051 Bq/L, proving the sewage treatment plant was the ¹³¹Isource.

남한강수계 내 클로로필-a 예측을 위한 머신러닝 및 해석가능한 AI의 적용

한지우 ( Han Ji Woo ),강태구 ( Kang Taegu ),임종권 ( Im Jong Kwon ) 한국물환경학회 2024 한국물환경학회·대한상하수도학회 공동 춘계학술발표회 Vol.2024 No.-

CCTV를 이용한 야외주차 시스템

임택기(Taekgi Lim),강태구(Taegu Kang),손석현(Seokhyun Son),노요환(Yohwan Noh),이도훈(Dohoon Lee) 한국정보과학회 2017 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2017 No.12

GC-MS 를 이용한 하천수 중 Bisphenol계 화합물의 동시분석 및 모니터링

김지현,최정희,강태우,강태구,황순홍,심재한,Kim, Jihyun,Choi, Jeong-Heui,Kang, Tae-Woo,Kang, Taegu,Hwang, Soon-Hong,Shim, Jae-Han 한국환경농학회 2017 한국환경농학회지 Vol.36 No.3

본 연구는 하천수 중 bisphenol계 화합물 종 6 (BPA, BPB, BPC, BPE, BPF, BPS)을 동시분석하기 위하여 GC-MS를 이용하였다. 또한 최적의 전처리 방법을 확립하고자 SPE 및 LLE법을 이용하여 표준시료로부터 검량선의 직선성, MDL, LOQ, 정확도 및 정밀도를 비교하였다. SPE 및 LLE 전처리 방법에 의한 MDL은 각각 $0.0005{\sim}0.0234{\mu}g/L$와 $0.0037{\sim}0.2034{\mu}g/L$, LOQ는 각각 $0.0015{\sim}0.0744{\mu}g/L$와 $0.0117{\sim}0.6477{\mu}g/L$, 검량선의 결정계수($r^2$)는 모두 0.9969이상 정확도는 각각 93.2~108%와 97.4~120%, 정밀도는 각각 1.7~4.6%와 0.7~6.5%범위로 만족한 정도관리 결과를 얻었다. 하지만 SPE법에 의한 MDL 및 LOQ 값은 LLE법보다 약 4~45배 정도 높은 감도를 보였고, 특히 BPA의 경우는 다른 화합물들보다 45배 정도 높았다. 따라서, 본 연구에서는 SPE법을 적용하여 하천수 시료를 분석하였고, 조사지점은 본류 7개, 지류 6개, 하수종말처리장 2개 지점을 선정하였다. Bisphenol계 화합물 중에서 BPB, BPC, BPE, BPF 및 BPS는 모두 불검출 되었으나, BPA 농도는 $0.0095{\sim}0.2583{\mu}g/L$ 범위로 본류 $0.0166{\sim}0.0810{\mu}g/L$, 지류 $0.0095{\sim}0.2583{\mu}g/L$, 하수종말처리장$0.0352{\sim}0.1217{\mu}g/L$으로 미량 수준이었다. BACKGROUND:This study was carried out to establish an efficient sample preparation for the simultaneous determination of bisphenols (BPs) in river water samples using gas chromatography-mass spectrometry (GC-MS). Sample preparation was examined with conventional extraction methods, such as solid-phase extraction (SPE) and liquid-liquid extraction (LLE), and their efficiency was compared with validation results, including linearity of calibration curve, method detection limit (MDL), limit of quantification (LOQ), accuracy, and precision. METHODS AND RESULTS:The BPs (bisphenol A, BPA; bisphenol B, BPB; bisphenol C, BPC; bisphenol E, BPE; bisphenol F, BPF; bisphenol S, BPS) were analyzed using GC-MS. The range of MDLs by SPE and LLE methods was $0.0005{\sim}0.0234{\mu}g/L$ and $0.0037{\sim}0.2034{\mu}g/L$, and that of LOQs was $0.0015{\sim}0.0744{\mu}g/L$ and $0.0117{\sim}0.6477{\mu}g/L$, respectively. The calibration curve obtained from standard solution of $0.004{\sim}4.0{\mu}g/L$ (SPE) and $0.016{\sim}16{\mu}g/L$ (LLE) showed good linearity with $r^2$ value of 0.9969 over. Accuracy was 93.2~108% and 97.4~120%, and precision was 1.7~4.6% and 0.7~6.5%, respectively. The values of MDL and LOQ resulted from the SPE method were higher than those from the LLE method, particularly those values of BPA were highest among the BPs. Based on the results, the SPE method was applied to determine the BPs in river water samples. Water samples were collected from mainstream, tributary and sewage wastewater treatment plants (SWTPs) in the Yeongsan river basin. The concentration of BPB, BPC, BPE, BPF and BPS were not detected in all sites, whereas BPA was ranged $0.0095{\sim}0.2583{\mu}g/L$, which was $0.0166{\sim}0.0810{\mu}g/L$ for mainstreams, $0.0095{\sim}0.2583{\mu}g/L$ for tributaries, $0.0352{\sim}0.1217{\mu}g/L$ for SWTPs. CONCLUSION: From these results, the SPE method was very effective for the simultaneous determination of BPs in river water samples using GC-MS. We provided that it is a convenient, reliable and sensitive method enough to monitor and understand the fate of the BPs in aquatic ecosystems.

식품의약품안전처 SESSION : 잔류농약의 안전성 자료 연구

권민 ( Min Kwon ),강태구 ( Taegu Kang ),이영섭 ( Youngsub Lee ),백인영 ( Inyoung Baek ),도정아 ( Jeonga Do ),오재호 ( Jaeho Oh ),한범석 ( Beomseok Han ) 한국환경농학회 2013 한국환경농학회 학술대회집 Vol.2013 No.-

현재 식품 중 잔류농약 위해평가 체계에 대한 비교 연구는 거의 전무한 상태이며, 농약의 안전 성 자료는 각 나라마다 상이할 수가 있으므로, CODEX, 유럽, 미국, 일본 등 국가별 자료를 비교· 분석하여 국내 잔류농약의 위해평가 체계를 확립할 필요가 있다. 본 연구에서는 조사대상 농약 200종에 대한 식품 중 잔류농약에 대한 코덱스, 일본, 유럽, 미국, 한국 등의 위해성 국제평가기관 에서 발표한 안전성 자료를 분석한 후 프로파일을 작성하고, 국외 주요 독성 자료 Data base를 구 축하여 식품 중 잔류농약 기준·규격 제·개정의 근거 자료로 활용하고, 안전관리 지원의 과학적 근거를 제공하고자 하였다. 식품을 통해 소량의 농약을 섭취하더라도 인체에서의 대사 반응에 의 해 제거될 수 있으며, 일생동안 섭취를 해도 건강에는 영향이 없음을 국제적으로 과학적 근거로 제시하는 것이 ADI(Acceptance Daily Intake, 일일섭취허용량)이다. ADI는 국제기구나 각 국가의 농약관리기관에서 독성전문가들이 농약의 독성자료를 검토하여 위해성평가 전문가회의를 통해서 설정하게 된다. 각국의 안전성 자료를 분석한 결과 설정된 ADI는 주요국가 기관 등의 독성의 endpoint, SF, NOAEL 선정 등 설정지침에 따라 일반증상, 체중변화, 사료섭취량변화, 혈액학적 변 화, 조직병리학적변화 등의 독성영향이 있었으며, 최저 NOAEL이 선정된 독성시험은 주로 만성독 성(개), 만성/발암성 병합시험(랫드), 생식/발생독성시험 등에서 나타났다. 설정된 ADI의 근거 endpoint는 각국의 주요 기관의 안전성자료에서 조직병리학적소견이 가장 많았고, 다음으로 생리 학적 변화(혈액, 뇨 등)의 사례가 많은 것으로 나타났다. 또한 각국의 주요기관 농약의 안전성 자 료에서 ADI 값은 acetochlor 외 12종이 기관별로 상이한 것으로 조사되었다. 설정된 ADI값은 12 종을 제외하고 대부분 동일하거나 유사하였으며, 주요국가 기관별 ADI 값의 차이는 안전계수의 차 이와 실행한 독성시험의 종류가 다른 것으로 조사되었고, 각국 전문가의 독성자료에 대한 견해차 이가 있으므로, 추후 농약의 안전성 자료에 대한 자세한 분석이 필요할 것으로 사료된다.