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항법 시스템 오작동 시 자율주행 알고리즘 성능 테스트를 위한 차량 내 재밍 신호 데이터 발생기 구현
강민수,진권규,원종훈,Kang, Min Su,Jin, Gwon Gyu,Won, Jong Hoon 한국ITS학회 2021 한국ITS학회논문지 Vol.20 No.2
GNSS 수신기는 자율주행 자동차에 장착되어 항법 장치를 이루는 필수 요소이다. 하지만 의도적인 재밍 신호가 발생하였을 경우, GNSS 수신기 추정 위치 값의 성능 저하로 인해 사고 위험에 노출될 우려가 있다. 이를 방지하기 위한 연구가 필요하며, 그에 따라 재밍 발생 장치가 구비되어야 한다. 그러나 재밍에 관련한 법 조항에 따라 이를 불법으로 규정하고 있다. 본 논문에서는 법 조항을 준수하고, 주위 GNSS 센서에 영향을 주지 않는 차량 내 재밍 발생 장치를 구현한다. GNSS 알고리즘의 성능 평가를 위해 드라이빙 시뮬레이션을 활용하며, 간섭 환경에서 발생하는 자율주행 차량의 오작동 및 GNSS 센서에서 출력된 데이터 오차를 분석한다. A GNSS receiver installed in autonomous vehicles is the most essential device for its navigation. However, if an intentional jamming signal is generated, there is a risk of exposure to an accident risk due to deterioration of the GNSS sensor's performance. Research is required to prevent this, and accordingly, a jamming generating device must be provided. However, according to the provisions of the law related to jamming, this is illegal. In this paper, we implement an in-vehicle jamming device that complies with the provisions of the law and does not affect the surrounding GNSS sensors. Driving simulation is used to evaluate the performance of the GNSS algorithm, and the malfunction of autonomous vehicles occurring in the interference environment and data errors output from the GNSS sensor are analyzed.
영남권(嶺南圈) 산업단지(産業團地) 발생폐기물(發生廢棄物)을 이용한 고형연료(固形燃料) 제조 특성에 관한 연구
강민수,김양도,류영복,이강우,이만식,Kang, Min-Su,Kim, Yang-Do,Ryu, Young-Bok,Lee, Gang-Woo,Lee, Man-Sig 한국자원리싸이클링학회 2009 資源 리싸이클링 Vol.18 No.6
RDF 생산 기술은 국내 실정에 맞는 제조 설비로 자체 생산할 수 있는 단계이지만, 사업장 가연성 폐기물에 대한 연료화 설비가 구축된 사례는 드물다. 본 연구에서는 사업장 가연성 폐기물을 대상으로 한 RPF(Refuse Plastic Fuel) 제조 공정의 고형연료 제조 가능성에 대해 검토하였다. 고형연료는 폐합성수지, 폐지 및 폐목재의 지역별 폐기물 발생비율 기준으로 제조되었으며, 제조된 RPF의 물리적 특성을 조사하였다. 대경(대구, 경북)지역을 기준으로 제조된 RPF의 발열량이 가장 높게 나타났으며, 폐지와 폐목재의 첨가량이 늘어날수록 발열량은 감소하였다. The level manufacturing technique for refuse derived fuel (RDF) is possible to produce them itself by a domestic process which is appropriate in Korea. However, very few facilities were used for industrial combustible waste. The objective of this research is to develop the technique for refuse plastic fuel (RPF) of industrial waste. RPFs were prepared by mixing of plastic, paper and wood based on amount of regional waste. The physical properties of the RPFs prepared were investigated. RPFs prepared at mixing ratio(plastic : paper : wood) of 87.55% : 8.15% : 4.3% show the highest lower heating values in wet-base (LHVW) and the LHVW decreases as the mixing ratio of paper and wood increases.
원인불명의 흉부불편감을 호소하는 소양인(少陽人) 치험례
강민수,양성필,김진영,이의주,Kang, Min-Su,Yang, Sung-Pil,Kim, Jin-Young,Lee, Eui-Ju 사상체질의학회 2017 사상체질의학회지 Vol.29 No.3
Objectives The purpose of this study is to investigate the effect of Jihwangbaekho-tang on chest discomfort of unknown cause in a 52-year-old male patient diagnosed with Soyangin. Methods Patient had chest discomfort. But, the cause of this symptom was not identified by various cardiac examinations. The patient was treated with Soyangin Jihwangbaekho-tang for 2 weeks on the basis of Sasang Constitutional Medicine and the symptoms were evaluated by GAS(Global Assessment Scale). Results After using Jihwangbaekho-tang, GAS score has been decreased from 7 to 3. Conclusions This case study suggests that chest discomfort, whose cause is unknown, can be treated when using Sasang Constitutional Medicine.
강민수(Min Su Kang),이정윤(Jung Yeun Lee),이상혁(Sang Hyeok Lee),오은희(Eun Hee Oh),이철우(Chul Woo Lee),최범(Beom Choi),신용덕(Yong Duk Shin),김동진(Dong Jin Kim) 대한산부인과학회 2002 Obstetrics & Gynecology Science Vol.45 No.8
목적 : 미혼모 중에서 특히 10대, 20대 미혼모의 산부인과적인 측면에 대한 특징을 알아보기 위해, 통계 적인 분석을 시도함. 연구 방법 : 본 연구에서는 1998년부터 2000년까지 지방공사 강남병원 산부인과에 입원하여 분만한 미혼모 130명 중, 설문 기록이 양호한 112명을 통계 처리하여, 나이의 분포, 산과적인 측면, 사회적인 측면을 분석해 보았다. 통계에서는 SPSS (버전 10.0.7)를 이용하여 Student`s t-test, 유의 수준 95%로 검증했다. 결과 : 10대 미혼모가 전체 50%를 차지했으며, 신생아의 출생 체중과 산전 진찰, 신생아에 대한 애착에 있어서는 연령별 차이가 유의했으며 (p<0.05), 산전 진찰의 횟수가 일반 산모에 비해 적고, 피임에 대한 상식이 부족한 것으로 나타났다 특히 아기를 분만하여 키우려고 임신을 지속했다고 대답한 경우 (10대 11%, 20대 36%)가 많았지만, 분만 후 경제적인 문제와 사회적인 편견으로 인해 대한사회복지기관에 모두 위탁한 것으로 조사되었다. 결론 : 피임에 대한 교육과 10대 미혼모들의 현실을 인정하고 보호할 수 있는 교육과 제도, 양육하기를 원하는 미혼모들을 위한 탁아 시설의 확충과 지원이 필요할 것으로 생각된다. Objective : We focused the objective of this study on the obstetrical and statistical aspects of the unmarried mother, especially teenage pregnancy and 20`s pregnancy. Methods : The 112 well-documented records in the 130 unmarried mothers who delivered at Gangnam general hospital public corporation from 1998 to 2000, were enrolled in our study. Unmarried mothers were divided into three age groups; teenage group, 20`s group and 30`s group, then, each group was analyzed by liable methods, SPSS (Version 10.0.7) and data were processed by Student`s t-test and accepted as the significant meaning within p-value less than 0.05, 95% significant level. Results : In this study, teenage mothers were delivered lower birth weight babies than those of other groups (p=0.000001). Sex partners of teenage mothers, most school boy friends, were similar age to those mothers and low economic state. Despite desire of bringing up children (teenage 11% versus 20`s 36%), they gave up their babies because of monetary matters and social bias. And teenage mothers felt stronger affection for babies than 20`s. Teenagers` and 20`s unmarried mothers have poor information about contraception (teenage group 42%, 20`s 31%). Conclusion : The unmarried mothers have been constituting many social problems. Fortunately, the absolute number of the unmarried mothers have not increased but the teenage pregnancy has the majority of unmarried mothers (≥50%). It is necessary for unmarried mothers to take the education of contraceptive measures, the social systems of bringing up the boarder babies and the retraining courses of unmarried mothers.
강민수(Kang Min su),홍훈기(Hong Hoon Gi),구재훈(Koo Jae Hoon),조주필 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문에서는 실종아동 및 치매환자와 지적장애인 같은 미취학 실종자들이 매년 꾸준히 발생 하는데 실종자의 위치를 찾는 방법은 신용카드, 핸드폰의 위치추적을 바탕으로 하여 실종아동과 치매환자 등은 핸드폰이나 신용카드를 사용하지 못해 탐문의 방법 효과적이지 못한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 이를 해결하고자 실종자의 위치추적을 영상분석기술을 활용하여 실종자를 효율적으로 탐문하기 위한 실종자 영상 인식 및 추적 시스템의 구현으로 실종자 사진에서 얼굴특징을 추출하여 다중 CCTV환경에서 실시간으로 촬영된 사진을 서버에 전송하고 서버에서는 전송된 사진들을 분석하여 실종자의 얼굴이 인식되는 CCTV 위치를 지도에 출력한다. 본 논문이 구현된다면 탐문과정을 더 효율적으로 하게 되어 실종자 감소에 도움을 줄 수 있으나 다중 CCTV 환경구축과 카메라의 영상인식 거리의 한계가 있는 것으로 판단된다. 향후 본 구현의 단점을 해결하여 실사용이 가능할 정도의 기술로 구현된다면 실종자추적에 도움을 줄 수 있고 또한 다른 CCTV응용기술 발전에도 도움이 될 것이라 생각한다.
블록코딩으로 아두이노의 막강한 기능을 제한 없이 사용하기 위한 방법 연구
강민수(Min-Su Kang),김석전(Seok-Jeon Kim) 한국컴퓨터교육학회 2018 한국컴퓨터교육학회 학술발표대회논문집 Vol.22 No.2
초, 중, 고 정규 교육과정에 피지컬컴퓨팅 단원이 포함 되었고 교구 지향적인 특성을 갖는다. 피지컬 단원을 위해 매우 다양한 교구가 출시 되고 있으나 학생들의 창의적인 아이디어를 모두 수용 가능하며 저렴한 교구는 찾기 힘들다. 저렴하고 막강한 기능을 가진 아두이노가 최적의 보드이지만 어려운 하드웨어 세팅과 텍스트 코딩 기반이라 외면 받고 있다. 또한 블록코딩이 가능하긴 하나 단순한 디지털, 아날로그 센서 제어 명령만 제공하다 보니 다른 보드와 기능적인 차이는 없으면서 하드웨어 세팅만 어렵게 느껴진다. 아두이노가 가진 다양한 입, 출력 모듈을 제한 없이 사용 가능한 장점을 훼손하지 않으며, 코딩이 쉬우려면 센서 제한 없는 블록코딩이 되어야 한다. 만약 아두이노가 하드웨어 세팅이 쉬우면서 거의 모든 입출력장치를 블록명령으로 제어가능하다면 초중고 학생들이 자신의 아이디어를 제한 없이 구현하여 창의적인 작품을 만들 수 있을 것이다. 따라서 블록코딩으로 아두이노의 막강한 기능을 제한 없이 사용하기 위한 방법을 연구하고, 해결책을 찾아 제시한다.
강민수(Kang, Min-Su),김양도(Kim, Yang-Do),류영복(Ryu, Young-Bok),김영석(Kim, Young-Seok),이강우(Lee, Gang-Woo),손병현(Shon, Byung-Hyun),이만식(Lee, Man-Sig) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회 학술대회 Vol.- No.-
본 연구는 사업장에서 발생하는 폐기물의 고형연료 제조에 관한 것이다. 고형연료제품 생산을 위해대부분의 제조 회사는 발열량이 높고, 성형하기가 쉬운 필름류 플라스틱을 많이 사용하고 있다. 이에반해 본 연구에서는 폐합성수지, 폐지, 폐목재, 폐타이어 등 다양한 폐기물을 이용하여 고형연료 제조가능성을 확인해 보았다.