장애물이 위치 추정 시스템에 미치는 영향을 고려한 위치 보정 알고리즘에 관한 연구

강동조,이정주,박현주,Kang, Dong-Jo,Lee, Jeong-Joo,Park, Hyun-Ju 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.7

기존에 환경특성을 활용한 보정방법은 각각의 환경(NLOS/LOS) 특성에 대한 데이터베이스를 구축하고 보정 시, 환경에 대한 판단이 내린 후 해당 데이터를 활용하여 보정한다. 하지만 환경에 대한 판단을 내릴 수 없는 경우 기존 방식의 사용은 오히려 오차를 증가시킬 수 있다. 본 논문에서는 UWB 기반 위치추정시스템을 활용하여 실내환경에서 어떤 환경인지 판단을 내릴 수 없는 경우에 사용할 수 있는 위치추정시스템보정 알고리즘을 제안한다. 시스템의 특성을 관찰하기 위한 참조위치를 선정하며, LOS환경에서 위치추정시스템의 특성과 NLOS환경에서의 장애물에 따른 위치추정 시스템의 특성을 조사하고 두 특성을 결합하여 이동객체의 위치정보를 보정하는 데이터로 사용한다. 제안하는 위치보정 알고리즘을 적용하여 측정된 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도가 향상됨을 관찰할 수 있었다. The calibration method using the existing environmental characteristics is to correct taking advantage of the data that is followed Judgement on the environment. If a decision is not made on the environmental judgement, the use of traditional methods may increase rather than errors. In this paper, UWB-based localization system is utilized. We propose Location Correction Algorithm which is available on if you can not make a judgment about any circumstances for location estimation system. Reference Points was selected to observe the characteristics of the localization system. This paper searched the characteristics of the localization system in LOS environment and NLOS environment, and used data correcting the location information of the moving object by combining the two environmental characteristics. The Location Correction Algorithm is applied to the location measured from the location estimation system. This algorithm corrects for the location information of the object. As a result, the location accuracy improvement were observed.

TCP/IP 소켓통신에서 대용량 스트링 데이터의 전송 속도를 높이기 위한 송수신 모델 설계 및 구현

강동조,박현주,Kang, Dong-Jo,Park, Hyun-Ju 한국정보통신학회 2013 한국정보통신학회논문지 Vol.17 No.4

In the model Utilizing the TCP / IP socket communication to transmit and receive data, if the size of data is small and if data-transmission aren't frequently requested, the importance of communication speed between a server and a client isn't emphasized. But nowadays, it has emerged for large amounts of data transfer requests and frequent data transfer request. This paper propose the TCP/IP communication model that can be improved the data transfer rate in multi-core environment by changing the receiving structure of the client to receive large amounts of data and the transmission structure of the server to send large amounts of data. TCP/IP소켓 통신을 활용하여 데이터를 송수신하는 송수신 모델에서 데이터의 크기가 작고 데이터 전송 요청이 빈번하지 않을 경우 서버와 클라이언트 간 통신 속도의 중요성은 부각되지 않지만 오늘날 대용량 데이터에 대한 전송 요청과 빈번한 데이터 전송 요청에서 송수신 모델의 통신 속도에 대한 중요성이 부각되고 있다. 본 논문은 대용량의 데이터를 전송하는 서버의 전송 구조와 데이터를 수신하는 클라이언트의 수신 구조를 변경하여 멀티 코어(이하 CMP : ChipMulti Processor) 환경에서 데이터 전송 속도에 대한 성능향상을 기대할 수 있는 보다 효율적인 TCP/IP 송수신 모델을 제안한다.

실내환경에서 UWB위치추정 기술을 보정하는 방안에 대한 연구

강동조(Kang Dong-Jo),박경준(Park Kyung-Joon),박현주(Park Hyun-Ju) 한국통신학회 2012 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2012 No.2

탈식민주의 담론

강동조(Kang, Dong-Jo) 부산경남사학회 2015 역사와 경계 Vol.97 No.-

탈식민주의 담론은 1990년대부터 라틴아메리카에서 전개된 서구 근대성에 대한 비판 담론으로, 월터 미뇰로, 아니발 키하노, 엔리케 두셀이 그 담론을 이끌고 있다. 이 담론은 식민성을 근대성의 이면 가치로 설정했고, 근대 세계체계의 원동력으로 권력의 식민성이라는 개념을 제시했다. 이 글은 세 가지 목표를 갖고 있다. 첫째, 탈식민주의 담론을 라틴아메리카의 지성사 흐름에서 파악한다. 탈식민주의자들의 문제의식은 라틴아메리카인들이 경험한 근대성이 유럽인들이 설명한 그것과 다르다는 데에 있었고, 이런 인식은 1960년대에 제시된 종속이론과 식민주의 담론과 같은 종류의 것이었다. 둘째, 이글은 탈식민주의 담론이 제시한 근대성 개념을 상술한다. 인도 출신의 학자들이 주도하는 포스트식민주의 담론에서는 프랑스 혁명을 전후한 시기가 근대성이 형성된 시기로 다루어지며, 18세기 서유럽이 경험한 특수한 현상들이 근대성의 전형으로 제시되는 반면, 탈식민주의 담론은 근대성의 시작을 스페인령 아메리카의 탄생과 연결시킨다. 셋째, 탈식민주의의 관점에서 서술된 글로벌 히스토리를 소개한다. 유럽중심주의를 넘어서기 위한 시도로서 다양한 형태의 글로벌 히스토리가 제시되는 가운데, 이 연구자들이 근대 세계사를 해석한 방식은 우리에게도 시사점을 줄 것으로 기대한다. This article traces a intellectual history of the decolonial discourse of Latin American scholars, mainly Walter Mignolo, Aníbal Quijano, and Erique Dussel. This intellectuals have criticized the concept of Western modernity, because this idea covered the darker side of coloniality. I have three kinds of purposes in this article. First of all, I map the decolonial discourse on the Latin American intellectual history. The issue raised by these intellectuals was that modernity as experience was different from modernity as European rhetoric in Latin America. This consciousness was equal to that of the Dependency theory and the Colonial discourse of 1960s. Secondly, I elaborate the concept of modernity/coloniality presented by these scholars. While the postcolonial discourse of Indian scholars have grasped that modernity was formed during the French Revolution, the decolonial discourse insist that modernity was built in Iberian peninsular at the 1492. Finally, I introduce a global history written by these scholars. Many historians have suggested various kinds of global histories as attempt to go beyond Eurocentrism, and decolonial global history will be meaningful to us.

종속이론

강동조(Kang, Dong-Jo) 부산경남사학회 2014 역사와 경계 Vol.91 No.-

이 글은 라틴아메리카의 종속이론을 지성사적 관점에서 서술하며, 라틴아메리카의 현실이라는 콘텍스트에서 종속이론이라는 텍스트를 살펴본다. 아울러 군부정권의 등장과 종속이론의 쇠퇴를 관련시켜, 국제적 패권이 학문에 영향을 미친 사례를 보여준다. 종속 이론가들은 주변부와 저발전, 종속 등 서구학문의 개념이 아닌 새로운 개념으로 라틴아메리카의 과거를 파악했고, 그 결과 서구학문의 개념으로는 파악되지 않던 라틴아메리카 사회문제들의 원인이 밝혀졌다. 종속이론은 프레비시가 라틴아메리카를 주변부라고 인식하면서 시작되었다. 그는 라틴아메리카가 빈곤한 원인이 농업국이기 때문이라고 주장했고, 공업화를 주장했다. 하지만 라틴아메리카의 공업화는 그의 예상대로 전개되지 않았고, 푸르타두와 순켈은 프레비시의 이론을 비판하며, 라틴아메리카의 역사는 유럽의 역사와 본질적으로 다른 것이라고 주장했다. 프랑크는 저발전으로 라틴아메리카의 역사를 설명했다. 그는 라틴아메리카의 역사가 콜럼버스의 아메리카 도착 때부터 자본주의였고, 그 자본주의는 봉건제적인 성격을 갖는 것이라고 주장했다. 한편 카르도수는 종속이라는 개념으로 라틴아메리카 역사의 발전을 설명하며, 라틴아메리카 국가들의 엘리트와 서구 강대국들의 엘리트가 어떻게 이해관계를 공유하는지를 밝혔다. This article describes dependency theory as intellectual history and investigates into this theory within the context of Latin American history. Moreover, this article shows that academic truth can be influenced by the hegemony of the U.S., who played a significant role in the relation between rises of Latin American militant dictators and decline of dependency theory. Dependency theorists apply to Latin American pasts the new ideas of periphery, underdevelopment, and dependency, thereby interpreting anew the origins of the problems in Latin American societies. Raul Prebish brought to light the new theory that Latin America was a periphery, marking the beginning of the history of dependency theory. He argued that Latin American countries were poor because that they were not industrialized but still in an agricultural stage. However, endeavours of industrialization did not result in the way that Prebisch had expected. Therefore, Celso Furtado and Osvaldo Sunkel criticized the Prebisch-Singer thesis. They argued instead that Latin American history was fundamentally different from that of Europe. Andre Frank introduced the idea of underdevelopment to define Latin American history. He argued that Latin American history has been a capitalism ever since Christopher Columbus had landed on the Caribbean shore. According to him, Latin American capitalism was feudalistic in nature. On the other hand, Cardoso saw the idea of dependency as the key to understand the historical development of Latin America. Indeed, he revealed that Latin American elite share the interests with Western elite.

정밀도가 높은 위치 측정 시스템의 환경 데이터베이스를 이용한 위치 보정 알고리즘

이정주,강동조,박현주,Lee, Jeong-Joo,Kang, Dong-Jo,Park, Hyun-Ju 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.8

최근 유비쿼터스라는 시대적 흐름에 따라 실내환경을 고려한 응용서비스들에 대한 요구가 증가 하고 있다. 실내 위치기반 서비스의 경우 가장 많이 사용 되고 있는 방법은 WLAN을 이용한 방법이다. 그러나 WLAN는 환경변화에 많은 영향을 받는다. 이러한 문제점을 해결하기 위해서 UWB를 이용한 연구가 많이 진행 되고 있다. UWB에 관한 연구가 많이 진행 되는 이유는 UWB전파 특성으로 환경변화에 적은 영향을 받기 때문이다. 그래서 본 논문은 UWB기술을 이용한 시스템인 Ubisense 시스템을 이용하여 환경변화에 영향이 적고 정밀도가 높은 값을 추출한 후 위치정보를 더 정확한 값으로 보정하는 위치 보정 알고리즘을 제안한다. 제안하는 위치 보정 알고리즘은 정밀도가 높은 위치 측정 시스템에서 더욱 정확한 위치를 추정하기 위해 환경 데이터베이스를 구축한 후 이를 이용한 알고리즘이다. Recently, demands of application services in consideration of interior environment according to the stream of times, Ubiquitous. In case of interior location-based service, WLAN is now mostly used. But it is largely affected by environmental changes. To solve this problem, lots of studies on UWB are underway. The reason why studies on UWB are much made lies in that it is not much affected by environment changes owing to radio wave characteristics. So this study suggests the location correction algorithm which derives values with less influence of environment and high accuracy and corrects with more accurate location information using Ubisense system based on UWB technologies. The location correction algorithm suggested is one made after constructing environment database and use it to estimate more accurate location from the location measuring system in a high position.

실내 위치 추정 시스템의 설치비용 최소화와 위치 정확도 개선에 대한 연구

염진영,강동조,박현주,Yeom, Jin-Young,Kang, Dong-Jo,Park, Hyun-Ju 한국정보통신학회 2012 한국정보통신학회논문지 Vol.16 No.5

Commercialized location estimation System with high accuracy is widely used for various services. However, if the systems aren't completely installed in an indoor, location estimation accuracy tend to be very poor. In this paper, indoor location estimation algorithm to improve the accuracy of object location, by correcting the location information obtained from a system that does not fully install, is proposed. In this paper, UWB-based Ubisense system that provides high position accuracy in an indoor environment was utilized. In conclusion, this paper was able to improve the positioning accuracy, by correcting that information about the location of the measured object in position estimation system. 현재 상용화 되어 있는 위치 추정 시스템은 높은 정확도로 다양한 서비스에 폭넓게 사용되고 있다. 그러나 위치추정 시스템은 실내에서 완벽하게 설치하지 않을 경우 위치 추정 정확도가 매우 좋지 않은 경향을 보인다. 본 논문에서는 Location Fingerprint 기법을 활용하여 완벽하게 설치되지 않은 위치 추정 시스템으로부터 얻은 위치 정보를 보정하여 객체의 위치 정확도를 향상시켜 설치비용을 최소화할 수 있는 실내 위치 추정 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 실내 환경에서 우수한 위치 정밀도를 제공하는 UWB 기반의 Ubisense 시스템을 활용하였다. 결론적으로, 본 논문에서는 위치 추정 시스템에서 측정한 객체의 위치 정보를 보정함으로써 위치 정확도를 향상시킬 수 있었다.

MAC 계층 소프트웨어의 구현 환경을 제공하기 위한 SystemC 기반의 가상 Network Device 모듈의 설계

최대담(Choi Dae Dam),강동조(Kang Dong-Jo),박현주(Park Hyun Ju) 한국통신학회 2011 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2011 No.6