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      • KCI등재

        스프링 격발형 생검총 구조를 가진 생검 시술 자동화 로봇 말단장치

        원종석(Jong-Seok Won),영진(Youngjin Moon),박상훈(Sang Hoon Park),최재순(Jaesoon Choi) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.8

        Biopsy is a typical needle type intervention procedure performed under radiographic image equipment such as computed tomography (CT) and cone-beam CT. This minimal invasive procedure is a simple and effective way for identifying cancerous condition of a suspicious tissue but radiation exposure for the patients and interventional radiologists is a critical problem. In order to overcome such trouble and improve accuracy in targeting of the needle, there have been various attempts using robot technology. Those devices and systems, however, are not for full procedure automation in biopsy without consideration for tissue sampling task. A robotic end-effector of a master-slave tele-operated needle type intervention robot system has been proposed to perform entire biopsy procedure by the authors. However, motorized sampling adopted in the device has different cutting speed from that of biopsy guns used in the conventional way. This paper presents the design of a novel robotic mechanism and protocol for the automation of biopsy procedure using spring-triggered biopsy gun mechanism. An experimental prototype has been successfully fabricated and shown its feasibility of the automated biopsy sequence.

      • SCOPUSKCI등재
      • KCI등재

        섬유금속적층판의 경화 시 발생하는 열 잔류응력에 관한 연구

        김세영(Se-Young Kim),원종(Won-Jong Choi),박상윤(Sang-Yoon Park),초록(Cho-Rok Moon) 한국항공우주학회 2005 韓國航空宇宙學會誌 Vol.33 No.6

        섬유금속적층판(Fiber Metal Laminates, 이하 FML)에서 알루미늄과 유리섬유/에폭시 복합재료 사이의 열팽창 계수의 차이는 경화공정 시 FML내부에 열 잔류응력을 남기게 되며, 이러한 열 잔류응력은 FML의 피로특성과 항복강도에 영향을 주게 된다. 잔류응력을 예측하기 위해 두 가지 실험법이 제안 되었으며, 이론식을 통해 그 결과를 예측하고, 실제 실험을 수행하여 그 값을 확인 하였다. 또한, 열 잔류응력의 제거 및 응력의 역전을 위하여 후-인발 가공이 수행 되었으며, 가공 이후 발생한 FML내의 잔류응력이 측정 되었다. 예측된 열 잔류응력 결과와 실험을 통한 값이 일치함을 보이며, 후-인발 가공을 통하여 열 잔류응력 제거 및 항복강도의 증가가 발생하였다. Due to mismatch of thermal expansion coefficients between aluminum sheet and glass/epoxy sheet, thermal residual stresses generally appear in the FML. These stresses will affect the yield and fatigue strength of the FML. The numerically determined residual stresses in the Fiber-Metal-Laminates(FML) have been compared to the residual stresses measured from the curvature and tensile test methods. These two experimental methods have been developed for assessing the influence of residual stress in FML. Post-stretching process has been applied to remove the thermal residual stress and reverse the stress distribution. After post-stretching process, the residual stress has been measured from experiments. The results obtained show that analytical and experimental data are well agreed. The thermal residual stress can be removed by post-stretching process and it will increase the yield strength of FML.

      • KCI등재

        재조합 사람 인슐린에 대한 알레르기반응 1예

        최성진 ( Seong Jin Choi ),권민관 ( Min Kwan Kwon ), ( Moon Park ),배수야 ( Soo Ya Bae ),오현호 ( Hyun Ho Oh ),이종호 ( Jong Ho Lee ),지인 ( Ji In Moon ),박찬선 ( Chan Sun Park ),원종철 ( Jong Chul Won ),고경수 ( Kyung Soo K 대한소아알레르기호흡기학회 2015 Allergy Asthma & Respiratory Disease Vol.3 No.4

        Insulin-induced allergy is a rare adverse drug reaction since the introduction of recombinant human insulin. However, recombinant insulin-induced allergy is still being reported in 0.1% to 2% of all patients treated with insulin. This allergic reaction varies from mild localized skin reactions to life-threatening anaphylaxis. It has been shown that one-third of insulin allergy cases is related to insulin itself and the remaining occur due to preservatives contained in the insulin preparations, such as protamine, zinc, or metacresol. This case report describes a 75-year-old woman with poorly controlled diabetes who experienced insulin allergy. She complained of urticaria with itching after the injection of insulin. Allergic skin tests showed positive responses to all available human insulin preparations, and specific IgE to human insulin was also detected, which suggested that her urticaria was developed by insulin itself. This is the first case of insulin allergy that was sensitive to all available human insulin preparations and confirmed by the presence of specific IgE to human insulin. It is important to remember that allergic reactions to insulin may be directly associated with adherence and can be the reason of poor glucose control. (Allergy Asthma Respir Dis 2015;3:302-306)

      • 21세기 동북아 물류거점화 전략방안

        원종 동서대학교부설연구소 1997 연구소 논문집 Vol.2 No.-

        우리나라는 21세기 대외 경쟁력을 강화하기 위하여 물류선진화라는 필연적인 목표를 달성하여야 한다. 물류의 최적화, 연게화 그리고 공동화를 통한 물류산업의 선진화는 경쟁력제고에 있어서 제조업체의 기술개발보다 더욱 중요한 요인이 될 수 있고 또한 Logistics에서 Holistic logistics로의 전환 즉 최적화에서 연계화로의 전환의 필요성을 인식하는 것은 물류선진화를 출발점이 될 수 있다. 상대적으로 낙후한 물류산업, 비용절감의 마지막 보루인 물류비 절감의 문제, 유통산업의 지각 변동에 따른 물류산업의 역할 증대, 다품종ㆍ소량시대에 적합한 물류전문업체의 필요성, 세계화를 통한 무역량과 물동량의 증가는 물류산업의 비중을 더욱 확대해 가고 있고, 그리고 동북아 물류 HUB로서 동아시아의 중심국가의 역할을 추구하고자 하는 정부의 노력은 더욱 물류선진화의 필요성을 증대시키고 있다. 그러므로 물류선진화를 위하여 현재 우리나라가 당면하고 있는 물류산업의 실태와 문제점을 분석하여 보고 문제점 해결을 위한 정부의 노력들이 더욱 효과를 발휘하기 위해서 각종 물류관련 정책들과 사업게획들이 유기적인 연계를 가지고 추진되어야 하며, 계속적인 검토와 조정 또한 필요하다. 현재 동남아 물류중심국가인 싱가폴과 유럽의 물류거점 국가인 네덜란드를 연구하는 것이 우리에게 물류정책의 방향설정과 사업계획을 수립하는데 도움이 될것이며, 21세기 물류선진국가로 도약하기 위한 우리 나라는 국가적 투자 및 규제완화 정책뿐만 아니라 해외기업 유치와 물류 HUB로서의 역할을 효율적으로 수행하기 위한 민간기업차원의 국제경영전략도 필요하다.

      • KCI등재

        자본이동이 균형실질환율에 미치는 원인별 효과 : 한국의 경우 The Case of Korea

        원종,김희호 한국국제경제학회 1997 국제경제연구 Vol.3 No.2

        본 연구는 환율의 균형모형을 사용해서 1980년 1분기부터 1995년 2분기까지 한국의 경우 장기자본이동이 실질환율에 미치는 효과를 재분석해 보았다. 이 결과 자본의 유입이 항상 실질환율을 절상시키는 것이 아니라 자본유입의 원인별로 그 효과가 다르게 나타남을 보여주고 있다. 경상수지 적자를 보전하거나 부족한 자본을 대체하기 위한 자본유입은 실질환율을 절상시키는 반면, 재정적자를 보전하기 위한 자본의 유입은 환율을 절하시키는 것으로 나타났다. 한국의 자본시장이 불완전하여 실질이자의 변화는 자본이동의 원인이 되지 못하며 실질환율 또한 크게 영향을 받지 않는 것으로 나타났다. 또한 이러한 자본이동의 실질 교란 요인이 실질 환율에 미치는 효과는 환율제도의 변화에 관계없이 유효하였다. 이러한 결과는 자본시장의 자유화로 인한 실질환율의 급격한 변화를 조절하는 것이 환율정책의 방향이라면 전통적인 외환시장 개입 정책이나 환율제도의 변경보다는 직접적으로 실질적 교란 요인이 되는 정부지출변화, 관세율의 변화 또는 적극적인 투자 유인정책 등을 통한 직접적인 환율정책이 오히려 바람직하다는 것을 의미한다.

      • 유통산업 활성화 방안연구

        원종 남서울대학교 1996 남서울대학교 논문집 Vol.2 No.-

        The purposes of this paper are to point out the structural problems with which the distribution industry is confronted and to suggest the plans or stratergies that have to be implemented to activate the industry. For the purposes, this paper will stress the importance of distribution industry in the national economy in chapter 1 and describe the reforming situation the industry face now in chapter 2. In chapter 3 and 4, the structural problems the industry has to admit and overcome, and the stratergy used to improve the competitiveness of the industry are discussed, respectively. Also, government's support programs for the small business in the industry are introduced in chapter 5. The summary and conclusion is shown in chapter 6.

      • KCI등재

        중국 소비재시장의 유통개혁과 발전방향에 관한 연구

        김용선,원종 중국학연구회 1999 中國學硏究 Vol.16 No.-

        중국의 소비재시장은 1980년대부터 본격적으로 시작된 경제개혁과 대외개방의 추진에 따라 경제가 급속히 성장하고 국민소득이 현저히 증가하면서 그 규모가 더운 확대되고 잠재적인 시장에서 가시적인 시장으로 판매자시장에서 구매자시장으로 변모해 왔다. 중국정부 또한 과거의 잘못된 유통관리체제를 과감히 타파하여 三多一少(유통주체의 다양화, 유통경로의 다양화, 경영방식의 다양화, 유통순환의 감소)정책의 추진으로 새로운 유통구조를 구축하고 나아가 유통업의 대외개방 추진으로 외국유통기업이 自國내에 백화점, 할인점, 슈퍼마켓 등 소매점을 설립하도록 유도함으로써 유통업의 발전과 소비재시장의 확대에 一助를 했다. 중국통계에 의하면 1997년 농촌과 도시의 家計收入은 1978년에 비해 각각 4.4배와 3.1배로 늘어나고 消費指數 또한 3.8배로 증가했으며 소비재 소매총액도 대체로 두 자리 수로 증가해 왔음을 알 수 있다. 현재 중국의 도시에서 TV, 세탁기 등 생활용품은 공급초과상태에 있으며 비디오, 카메라, 컴퓨터 등 부가가치가 높은 상품에 대한 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다. 그러나 중국의 소비재시장은 경제체제의 전환에서 발생하는 시장需給파동, 시장의 이중구조, 지역간 분할된 시장, 유통업의 영세성 등 몇 가지 문제점을 안고 있다. 중국정부는 이들 당면과제를 해결하기 위해 산업구조의 개선, 내륙지역의 재정적 지원, 종합상사의 설립과 연쇄점 발전 등 일련의 정책조치를 추진하고 있는데, 이러한 구조적인 문제는 장기적인 과제에 속하므로 단기적으로 해결되기는 어렵고 좀더 장기적인 안목을 가지고 처리되어야 할 것으로 보인다.

      • 인발 성형 공정을 이용한 carbon-glass hybrid composite 제작

        박상윤,원종,강길호,초록,김세영 한국항공대학교 항공우주산업기술연구소 2002 航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌 Vol.12 No.-

        단면이 일정한 구조용 복합재료 제조공정에 널리 사용되고 있는 pultrusion 공정을 이용하여 glass-carbon fiber hybrid composite을 제조하였다. 열분석을 통하여 모재의 경화온도와 경화시간을 분석한 후 금형의 온도와 pulling speed를 결정하였다. 다양한 섬유 비율의 hybrid composite를 제작하였으며 flexural modulus를 측정한 결과 rule of mixture를 이용한 예상치 보다 높은 값을 보였다. Glass-carbon hybrid composite was manufactured by pultrusion process. The major processing conditions such as temperature of heating die and pulling speed have been fixed from thermal analysis results. Hybrid composites with various carbon fiber content were manufactured and flexural modules of each hybrid composite as measured. Compare with rule of mixture, positive hybrid effect was observed.

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