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      • KCI등재

        대덕밸리 정보통신산업의 인력수급 실태분석

        문희철,송우용 충남대학교 경영경제연구소 2002 경영경제연구 Vol.25 No.1

        본 연구는 정보통신산업 인력분류에 의거한 실태조사를 통하여 대덕밸리 IT기업의 인력수급 실태를 파악하고, 이를 토대로 대학에서의 IT 인력양성 교육프로그램과 산학관 협력프로그램 등 효율적인 IT 전문인력 양성방안에 대해 검토하였다. 대전·충남 정보통신 산업의 인력수급상의 불균형을 해소하고 효과적인 교육과정의 개발을 위해서는 우수인력의 유치, 교육 및 재교육, 활용 등 인력양성의 단계별로 산-학-연-관의 효율적 역할분담과 유기적인 협력체제의 구축이 중요하다. 다음으로 지역 정보통신 업계에서 요구하는 현장에서 즉각 활용 가능한 첨단지식을 갖춘 전문인력의 양성을 위해서는 교과과정의 개발단계에서부터 업계가 같이 참여하여 수요자 중심의 새로운 교육과정이 마련되어야 한다. 마지막으로 이러한 인재들을 적재적소에 배치하여 활용할 수 있도록 전문인력 데이터베이스의 구축 등을 포함한 고급인적자원관리를 위한 인프라를 확충할 필요가 있다.

      • 2-자유도를 갖는 이동 로보트의 기구학 모델링

        문종우,정용욱,김원규,박종국 慶熙大學校 1994 論文集 Vol.23 No.-

        In this paper a systematic method for the kinematic modeling of a wheeled mobile robot is presented. This type of methodology is useful to analyze, design, simulate and control any kind of rolling robots. Using the four-wheeled 2-DOF mobile robot as an example, we then analyze the kinematic modeling and through the dead-reckoning updata algorithm, real-time control of WMR position is possible.

      • KCI등재

        한국 수출기업의 인터넷 활용실태

        문희철,심상렬,송우용 한국통상정보학회 1999 통상정보연구 Vol.1 No.1

        인터넷 및 전자상거래의 확산과 함께 국내에서도 인터넷을 이용한 수출에 대한 관심이 증대되고 있다. 본 연구에서는 인터넷 전자상거래에 관한 문헌연구와 다수의 수출기업들을 대상으로 이들의 인터넷 전자상거래의 도입 및 활용실태에 관한 실증분석을 통해 인터넷을 이용한 수출을 촉진하기 위한 방안에 대해 검토한다.

      • 바퀴형 이동 로보트의 위치 제어를 위한 궤환 제어시스템의 구성

        정용욱,문종우,박종국,배준경 慶熙大學校 1995 論文集 Vol.24 No.-

        This paper proposed a kinematic modeling methodlogy and feedback control system based on kinematics for 2 Degrees of freedom of 4-wheeled mobile robot. We assigned coordinate systems to specify the transformation matrix and write the kinematic equation of motion. We derived the actuated inverse and sensed forward solution for the calculation of actuator velocity and robot velocities. Orientation error, which is defined as the difference between the actual robot orientation and the desired robot orientation. It is the most significant error and has the largest impact on the motion accuracy. To calculate the WMR position in real time, we introduced the Dead-Reckoning algorithms and composed two feedback control system. The simulation result show that the proposed kinematic modeling and control system are useful. We will easily extend the proposed kinematic modeling to mobile robot of similar type.

      • 급성 백혈병 환자에서 fluoroquinolone 내성 대장균에 의한 양측 슬관절의 화농성 관절염 1 예

        김용태,임창재,임해성,김권수,우인숙,박영이,정문현,강희정 대한감염학회 1998 감염 Vol.30 No.3

        그람 음성 간균에 의한 양측 관절염의 발생은 매우 드물고 특히 과립구감소증이 동반된 경우는 보고된 예가 없다. 본 증례에서는 28세 여자 환자가 급성 백혈병을 진단받고 관해유도 치료를 시행하던 중 과립구감소증이 발생하여 예방적으로 ciprofloxacin을 사용하였다. 그러나 이 항균제에 내성을 획득한 E. coli에 의해 양측 슬관절염이 발생하여 항균제 치료와 개방성 배액술을 시행한 후 별다른 합병증없이 치료되었다. 저자들은 급성 골수성 백혈병 환자에서 관해유도 치료중 과립구감소증이 발생하여 예방적으로 사용한 quinolone계 항균제에 대해서 내성을 획득한 E. coli에 의한 양측 슬관절의 화농성 관절염 한 예를 경험하였기에 이에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Septic arthritis is usually caused by Staphylococcus aureus. Gram-negative bacilli are implicated usually in patients with underlying illnesses, including diabetes mellitus, malignancy, coexisting arthritis, and immuno-compromised states. Their clinical course is more complicated than that by S. aureus, and so early surgical debriment is required in addition of appropriate antibiotic therapy. Gram-negative bacteremia is common in granulocytopenic patients, however, septic arthritis in these patients is rather rare. We present a case of Escherichia coli arthritis in a28-year-old woman with acute leukemia. On the 25th day following reinduction chemotherapy with vincristine, prednisolone, daunorubicin, and L-asparaginase, she suffered fever, chills, and both knee joint pain. Culture of blood and joint fluid revealed E. coli resistant to ciprofloxacin used for prevention of gram-negative infection. The patient improved with administration of imipenem and amikacin, and open drainage of both knee joints.

      • KCI등재

        세라믹 섬유필터를 이용한 디젤 입자상물질 배출저감에 관한 기초연구

        주용남,홍민선,문수호,이동섭,임우택 한국대기환경학회 2003 한국대기환경학회지 Vol.19 No.3

        Works were focused on back pressure characteristics of ceramic fiber filter on DPF(Diesel Particulate Filter) system and experiments were performed to select appropriate filter which can filter particulates. Filters were installed on metal-support tube which has openings for exhaust as flow. Ceramic fiber filters with high specific surface area and adequate high temperature strength are commercially available for filtration of diesel particulates and in-situ hot regeneration. Thus, ceramic blanket and ceramic board which are used as insulating media were applied to filter and filteration apparatus was installed on exhaust as line connected to 2.0L diesel engine. Alternating filter structure to adapt DPF system, collection efficiency test of diesel particulates was measured. In case of ceramic blanket, pressure drop was low, caused by the destruction of soft structures. Also, particulate collection efficiency was decreased depending on loading time. In case of ceramic board, structure design was altered to reduce back pressure on DPF system. Structure design was altered to induce Z-flow by making 10mm and 5mm holes on the surface of media. Alteration of 5mm hole showed that media have low back pressure but particulate collection efficiency was 77%, while 10mm hole showed that of 90%.

      • VCM을 이용한 마이크로 조립용 6자유도 정밀 정렬 장치의 설계

        유용환,이수훈,송준엽,이창우,하태호,김정재,이문구 한국공작기계학회 2009 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2009 No.-

        This work will develop a 6-DOF precision aligner with small size and high resolution for assembling the micro parts for a mobile electronics. Here, VCM actuator that is precise and reliable will be applied to this aligner system. Arrangement of actuators will be a symmetrical based on kinematic design. This paper presents combining two modules of mechanism for the 6-DOF precision aligner. The first is a stage which can control XYθ_(z) motion, and the second can control Z motion, in other words, Z tilt motion. According to its specifications, it is expected to satisfy requirement of precision. Test of the first stage was presented to show the resolution and parasitic motion. For the test, PID algorithm was applied for feed-back control system.

      • AUSM 풍상차분법을 이용한 고속 점성 유동장 해석에서 최적의 수치적 벽면 경계조건 도출에 관한 연구

        김용년,전병우,김문상 한국 항공대학교 항공산업기술연구소 2001 航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌 Vol.11 No.-

        Navier-Stokes 방정식을 사용하여 점성 유동장을 해석할 때 해의 정확도 및 수렴성에 영향을 줄 수 있는 요인들에는 여러 가지가 있다. 그 중에서도 물체 벽면에 부과되는 벽면 경계조건은 가장 큰 요인들 중에 하나로서, 본 논문에서는 단열 조건 혹은 주어진 벽면 온도 조건 하에서 추가적으로 요구되는 여러 종류의 수치적 벽면 경계조건들에 대해서 고속으로 비행하는 1/4 원형 실린더 주위 및 20도의 쐐기 형상을 갖는 물체 주위의 유동장을 해석해 봄으로써 가장 바람직한 해석 결과를 보여주는 벽면 경계조건을 도출하였다. 본 연구를 위해서 유한체적법을 사용한 2차원 Navier-Stokes 프로그램을 개발하였으며 대류항은 AUSM 풍상차분법을, 확산항은 중심차분법을 사용하여 플럭스를 계산하였다. There are many factors to affect the numerical solution accuracy and stability in viscous flowfields analysis using the Navier-Stokes equations. Wall boundary condition imposed on the solid wall is one of the most important factors. In this paper, several different sets of numerical wall boundary conditions are investigated to figure out what is the most optimum numerical wall boundary condition set by analyzing the flowfields around a 1/4 circular cylinder and 20 degree wedge shape geometry in very high speed flow under adiabatic or fixed wall temperature condition. The optimum wall boundary condition is introduced by simulating a finite volume Navier-Stokes solver, which hires AUSM upwind scheme to calculate the convection fluxes and central scheme to calculate the diffusion fluxes.

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