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원전 증기발생기 유지보수용 원격로봇 시스템 개발
황석용,김창희,이재경,김승호 제어로봇시스템학회 1996 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2 No.10
원자력시설내의 원격 제어 로보트 시스템 개발 ( Development of the Remote Controlled Robotic System in Nuclear Facilities )
황석용,손석원,김승호,이종민 대한전자공학회 1989 대한전자공학회 학술대회 Vol.1989 No.01
증기발생기 노즐댐 취급용 원격조작 로봇 시스템 설계
황석용,김창회,김병수,이영광,김승호,이종민 제어로봇시스템학회 1993 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1993 No.10
비구동 매스터 암을 이용한 원격로봇의 매스터-슬래이브 제어
황석용,김승호 제어로봇시스템학회 1997 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1997 No.10
증기발생기 노즐댐 작업용 원격로보트 시스템 개발
황석용,김창희,김승호 제어로봇시스템학회 1995 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.2
노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발 ( Development of Teleoperated Robot system for Automatic Nozzle Dam Work )
황석용,김창회,김승호,이종민 대한전자공학회 1994 대한전자공학회 학술대회 Vol.1994 No.01
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )
황석용,유준 대한전자공학회 1991 대한전자공학회 학술대회 Vol.1991 No.7
노즐댐 작업의 자동화를 위한 원격작업로봇 개발
황석용(Suk-Young Hwang),김창회(Chang-Hoi Kim),김승호(Seung-Ho Kim),이종민(Jong-Min Lee) 제어로봇시스템학회 1994 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.1
원자력시설내의 원격 제어 로보트 시스템 개발
황석용(S. Y. Hwang),손석원(S. W. Shon),김승호(S. H. Kim),이종민(J. M. Lee) 제어로봇시스템학회 1989 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.1 No.10
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식
황석용(Seok Yong Hwang),유준(Joon Lyou) 대한전자공학회 1991 대한전자공학회 학술대회 Vol.1991 No.6
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