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      • 강원대학교 방재안전분야 전문인력 양성사업 소개

        최종호(Choi jongho),전계원(Jun kyewon) 한국방재학회 2018 한국방재학회 학술발표대회논문집 Vol.2018 No.-

        최근 기후변화에 따른 급격한 기상이변과 사회구조의 복잡ㆍ다변화로 재난유형이 다양화, 대형화, 복합화 되고 있다. 이러한 재난환경의 불확실성 증가로 사회 전반에 미치는 영향이 매우 크게 나타나고 있어 재난관리를 위한 전문가 필요성이 증대되고 있다. 그러나 현재 우리나라는 재난관리 전반에 대한 종합적 대응 능력을 갖춘 전문인력이 절대적으로 부족한 실정으로 체계적인 교육을 통한 전문인력 양성이 시급한 상황에 있다. 이에 행정안전부는 방재안전 전문인력 양성을 위해 강원대학교를 교육기관으로 선정하여 실무 인재형 방재안전분야 석ㆍ박사급 전문인력 양성을 위한 사업을 추진하고 있다. 강원대학교에서는 2016년 3월부터 2018년 2월까지 총 2년간의 사업기간 동안 방재안전분야 전문인력 양성사업의 목적을 달성하기 위해 방재안전분야 연구활동, 교육과목 및 교육 프로그램 개발, 연구성과 등의 활용 및 홍보 등을 수행해 왔다. 이에 본 사업단 세션을 통해 그간 2년 동안 사업을 진행한 부분에 있어서의 사업소개 및 일반적인 사항들에 대해 소개하고자 한다.

      • 전자기구동 시스템을 이용한 마이크로로봇의 평면 구동

        최종호(Jongho Choi),최현철(Hyunchul Choi),박석호(Sukho Park),박종오(Jong-oh Park) 대한기계학회 2009 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2009 No.5

        This paper proposes the locomotion of microrobot by using two-dimensional electromagnetic actuation system (EMA) for application on intravascular therapy of human body. This system consists of two pairs of stationary Helmholtz and Maxwell. Therefore, we can manipulate microrobot of a cylindrical type permanent magnet. It is verified that the microrobot can locomote using electromagnetic field theoretically and validated the performance of the locomotive mechanism. Using CCD camera to this EMA system, we can recognize the position of the microrobot which is inside of region of interest for moving it to the desired target position. The simple proportional (P) controller is used for this EMA system. The purpose of this research is the precise control of microrobot. Firstly, we demonstrate the autonomous locomotion of the microrobot along a desired path. Secondly, we adopt a conventional joystick system, and the operators can use, in a real operation and realize the path control of the microrobot.

      • (영상 기반) 백혈구 감별 기기 개발

        최종호(Jongho Choi),이주선(Jusun Lee),김영기(Youngki Kim),정평수(Pyeung-Soo Jeong) 한국HCI학회 2018 한국HCI학회 학술대회 Vol.2018 No.1

        본 논문은 (영상 기반) 백혈구(WBC, White Blood Cell) 감별 기기 개발을 제안하며, 기기는 영상 인터페이스, {검출, 감별}부로 구성한다. 먼저, 영상 인터페이스 부 내에, {고속, 고해상도} 산업용 카메라와 트리거(Trigger) 조명을 이용하여 백혈구 영상의 분해능을 향상 시키고, ISP(Image Signal Processing)을 적용하여, 영상을 보정한다. 백혈구 검출은 {저,고}배율로 구분하여 수행한다. (저배율 내에) 백혈구 후보를 검출한 후에, 고배율로 이동하여 최종적인 백혈구를 검출한다. 여기서 최종적인 백혈구는 AR(Artifact Cell)을 제외한 {정상, 비정상} 백혈구를 의미한다. 크로핑(Cropping)된 백혈구 영역 내에, 단일기반 영역 분할을 수행하고, (분할된 영상 내에) CNN(Convolutional Neural Network)[1]와 Random Forest[2]을 이용하여 14-클래스의 백혈구를 감별한다. 성능 검증은 TPR(True Positive Rate)방식으로, 정확도를 평가하였고, 처리시간은 (S/W 기준) 각각의 모듈 별로 측정하였다. 결론적으로, 95% 이상의 성능으로 실시간 처리가 가능함을 확인하였다.

      • KCI등재
      • 3차원 재구성을 위한 키 프레임 추출

        최종호(Choi, Jongho),유지상(Yoo, Jisang) 한국방송·미디어공학회 2016 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.6

        키 프레임 추출 기법은 2차원 비디오 영상을 3차원으로 재구성하기 위해 꼭 필요한 프레임을 선택하는 방법이다. 본 논문에서는 비디오에서 빠르게 프레임을 검사하며 최적의 키 프레임을 선택하는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 3차원 재구성을 위한 전처리 과정에 초점을 둔 것으로 프레임 간 대응점 비율 검사를 통해 프레임의 도약 강도를 결정하고 기하 모델 추정이 원활한 프레임을 선택한다. 이로부터 3차원 복원 후처리 과정을 통해 최종적인 3차원 점군(point cloud) 데이터를 획득한다. 실험을 통해 다른 기법과 성능을 비교했을 때, 제안하는 기법이 복원 소요 시간도 적게 들고 보다 밀집된 3차원 데이터를 얻을 수 있었다.

      • KCI등재

        키에르케고르의 인간이해에 대한 교육학적 성찰

        최종호(Jongho Choi) 한국기독교교육정보학회 2012 기독교교육정보 Vol.35 No.-

        교육이란 본래 어떻게 인간이 자기를 찾을 수 있는가에 목표를 두고 있다. 그러한 목표는 키에르케고르의 세 가지 실존 방식, 즉 자기중심적인 감각의 삶과 신 없는 관계적 삶에서 절망을 느끼고 신 앞에 단독자로서 설 때 뚜렷해진다. 그것은 오늘의 헤겔적 제도권 교회를 향하여 그리고 물신화, 형식화, 습관화 되어진 우리 현대인들에게 새로운 방향을 제시한다. 개개인의 생명을 천하보다 더 귀하게 여기는 기독교의 가치관은 신과의 소통을 통해 자기를 찾을 수 있는 새로운 가능성을 열리게 하며, 또한 그것은 기독교 교육의 실천 과정을 통해 그 의미가 드러난다. The aim of this paper is to show how a human finds himself. This is realized through overcoming the experiences of existence which include anxiety, despair, melancholy, existential stages and inherited sin. This is possible through communication with God. We learn the way to exist through Kierkegaard “the father of existentialism.” This made the scholars of religion and philosophy examine the gospels from a higher standpoint in order to demonstrate how correct reasoning can reveal an objective truth. This was outrageous to Kierkegaard because it presupposed that an infinite God and his infinite wisdom could be grasped by finite human understanding. He made the infinite qualitative distinction clear. During his later years, after 1848 most of his writings shifted from being philosophical in nature to being religious. Kierkegaard shows us that Christianity was not a doctrine to be taught, but rather a life to be lived. He considered that many Christians who were relying totally on external proofs for the experience of God were missing out on a true Christian experience, which is the only relationship one individual can have with God. Kierkegaard leads us to the three stages in life; the aesthetic stage, the ethical stage and the religious stage. By the dialectics of despair the existing individual takes the qualitative leap from the aesthetical through the ethical to the religious stages and finally arrives at the paradox of despair. By faith, anxiety and despair are overcome and the existing individual achieves salvation. Kierkegaard observes the paradox that anxiety and despair lead to hope in God (the religious stage), using the theological meta-logos methodology. The religious stage as a third step marks the highest personal transformation of self - that self can only be fully actualized in a relationship with God. The religious person returns to the celebration of life.

      • KCI등재

        도심지 깊은 굴착에 따른 지반 강성의 변화

        최종호(Jongho Choi),구본휘(Bonwhee Koo),김태식(Taesik Kim) 한국지반환경공학회 2015 한국지반환경공학회논문집 Vol.16 No.2

        도심지 구간에 위치한 지반공학 관련 공사 현장에서는 충분한 안전율 확보와 더불어 사용성도 확보해야 한다. 이를 위해서는 공사 중 인접지반에 발생하는 변형을 제어해야 하므로 지반구조물과 관련된 기술 요구사항도 더욱 높아지고 있다. 사용성 확보를 위해서는 지반의 변형을 예측해야 하므로 지반의 강성을 분석해야 한다. 특히 강성의 비선형성과 이방성은 주요인자라 할 수 있다. 본 연구에서는 깊은 굴착 중 지반이 경험하는 응력경로에 따른 강성의 비선형성과 이방성에 대해 실내시험 결과와 전산 해석 결과를 비교하였다. 강성은 변형률이 작은 미소변형률 구간에서 비선형성이 두드러졌으며, 응력경로에도 큰 영향을 받는 것으로 나타났다. 실내시험 결과 압축은 작은 강성을 인장은 큰 강성을 나타내었으며, 깊은 굴착 시 지지벽체 뒤는 압축이 앞은 인장이 지배적인 응력경로를 나타내었다. 굴착 중 발생하는 지반의 변형을 정확히 예측하기 위해서는 지반이 경험하는 응력경로에 따라 변하는 강성의 변화 특성을 고려해야 한다. In urban area, many design projects related to geotechnical projects are controlled by serviceability rather than stability requirements. Accordingly, control of ground deformation has become more crucial and many researchers have studied soil stiffness. Recent experimental studies on the stress-strain response of Chicago glacial clays showed that the nonlinearity and anisotropy are the two key factors in evaluating the soil stiffness. In this study, experimental results are applied to analyze the deep excavation site locating in downtown Chicago. The stress paths observed from the observation points located behind and front of the supporting wall yield typical stress paths. Changes in soil stiffness nonlinearity and anisotropy were discussed by comparing experimental and computed stress paths. The stiffness anisotropy were significant even at the first few excavations. The stiffness degradation characteristics are significantly different according to relative location to the support wall even at the same elevation.

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