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선레이저 기반 이동체용 3차원 노면 모니터링 시스템 구현
최승호,김서연,김태식,민홍,정영훈,정진만 한국인터넷방송통신학회 2020 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.20 No.6
노면측정은 노면 관리에서 노면의 평탄화된 정도 및 변위를 정량화하는 필수적인 과정이다. 보다 안전한 노면 관리 및 신속한 유지보수를 위해 이동체에서의 정밀한 노면 측정은 매우 중요하다. 본 논문에서는 이동체에서 측정가능 한 정밀 노면측정 시스템을 제안한다. 제안 노면측정 시스템은 고성능의 선레이저 센서를 사용하여 노면 표면의 정밀한 측정을 지원한다. 또한 RTK로 부터 획득한 위치 데이터를 정합하여 종/횡방향 프로파일 측정이 가능하고 속도기반 적응 적인 갱신 알고리즘을 통해 실시간적인 모니터링이 가능하다. 제안 시스템을 평가하기 위하여 Gocator 선레이저 센서, MRP 모듈, 및 NVIDIA Xavier 프로세서를 시험용 이동체에 탑재하여 노면에서 시험하였다. 시험 결과 MSE(mean square error) 기준 정확한 프로파일 측정이 가능함을 보인다. 제안 시스템은 도로의 상태 평가뿐 만 아니라 인접 지반 의 영향도 평가에 활용될 수 있다. Road surface measurement is an essential process for quantifying the degree and displacement of roughness in road surface management. For safer road surface management and quick maintenance, it is important to accurately measure the road surface while mounted on a vehicle. In this paper, we propose a sophisticated road surface measurement system that can be measured on a moving vehicle. The proposed road surface measurement system supports more accurate measurement of the road surface by using a high-performance line laser sensor. It is also possible to measure the transverse and longitudinal profile by matching the position information acquired from the RTK, and the velocity adaptive update algorithm allows a manager to monitor in a real-time manner. In order to evaluate the proposed system, the Gocator laser sensor, MRP module, and NVIDIA Xavier processor were mounted on a test mobile and tested on the road surface. Our evaluation results demonstrate that our system measures accurate profile base on the MSE. Our proposed system can be used not only for evaluating the condition of roads but also for evaluating the impact of adjacent excavation.
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최승호 충북연구원 2017 충북 FOCUS Vol.- No.135
□ 지역 중심 요양서비스 제공의 필요성 및 배경 • 전통적으로 가족의 부담이었던 고령자의 요양보호가 가족구조의 변화, 여성의 노동시장 참여 증가, 건강보험재정 부담증대 등으로 새로운 제도적 해결이 요구되었음 • 2008년 7월부터 독일, 일본에 이어 한국에서도 거동이 불편한 상태이거나 치매 상태인 노인을 보호가히 위한 목적으로 제5의 사회보험인 노인장기요양보험이 시행 • 제도 시행 이후 해결 과제 - 급속한 고령화에 따른 장기요양 급여비 증가, 재가서비스 이용 저조, 양질의 요양인력 부족, 지자체 건강증진 및 예방사업 필요 등 • 실제 거주 지역에서 밀착형 서비스를 통해 요양보험의 재정 안정화 및 수혜대상자의 만족도를 높일 수 있는 방안 필요 □ 일본 개호보험제도의 진행과정 • 제도의 취지, 적용대상자 - 2000년 4월부터 요개호 상태 또는 요지원 상태에 따른 경제적 부담 등에 대응 - 피보험자: 시·정·촌에 거주하는 만40세 이상의 자, 제1호 피보험자(65세 이상의 고령자), 제2호 피보험자(40세 이상, 65세 미만 의료보험가입자) • 2005년 1차 법 개정 - 사후 급여 중심에서 예방 중시형 시스템으로 전환 도모 - 지역밀착형 서비스 도입과 지역포괄지원센터 창설 • 2012년 2차 법 개정 - 의료와 개호의 연대강화, 개호인력 확보와 서비스 질 향상, 고령자 주거 정비, 인지증(치매) 대책 추진, 보험자 역할 강화, 보험료 상승 억제 등 -> 개정 내용은 궁극적으로 재가보호 활성화라는 정책목표에 귀결 □ 일본의 지역중심 개호서비스 • 2006년 개호보험법 개정에서 `지역밀착형 서비스` 제도화 - 노인이 원칙적으로 일상생활권 내에서 서비스 이용과 제공이 완결되는 서비스를 새로 유형화하고 시청촌(市町村) 지자체가 사업자 지정 및 지도, 감독을 행하도록 하고 있음 - `소규모 다기능형 거택케어`가 핵심으로 이외에도 `인지증(치매) 고령자 데이 서비스`와 `야간 대응형 방문개호`, `인지증 고령자 그룹홈`, `소규모·개인전용형 특정시설`, `소규모 특별 양호노인홈(전문요양시설)` 등의 서비스가 있음 • 2차 개정을 통한 보완 - 24시간 정기순회·수시대응서비스 창설 - 소규모 다기능형에서 일체형 복합형 서비스 도입: 소규모다기능형 거택개호와 방문간호를 조합한 일체형 복합형 서비스 도입 □ 일본의 지역 개호 지원사업과 예방 • 개호보험의 재정압박에 대응한 예방 중시형 시스템으로 전환 • 지역지원사업의 재원은 개호 급부비의 3% 이내에서 충당 - 모든 노인과 요지원·요개호 가능성이 있는 노인을 지역복지사업의 일환으로 개호보험의 재원으로 실시 • 지역포괄지원센터 설치 - 예방을 위한 케어플랜 작성뿐만 아니라 각종 예방사업 및 이를 위한 지역조직화, 가족지원사업까지 일체적으로 실시 □ 충북 지역 차원의 장기요양서비스 지원 방안 • 주야간 등급외자 보호 서비스 확대 - 현재 서비스 대상자가 장기요양등급자로 제한되어 있기 때문에 예방적, 예비적 차원에서 등급외자에게도 주간보호서비스가 제공될 수 있도록 지자체에서 지원 필요 • 지역 예상사업 - 경로당, 보건지소를 연계해서 건강체크 및 건강증진 체조 등의 전문성을 제고할 수 있는 예방 사업을 시범적으로 시행 • 서비스 사각지대 지원 - 2011년 법개정에서 원거리 사각지대 대상자를 위한 교통비 지원이 있지만 현실적으로 어려운 실정. 거점형 센터를 지정하여 서비스를 통합관리하거나 보건지소를 이용하여 서비스가 제공되도록 함 • 요양인력의 보수교육 - 공무원 연수원이나 관청의 산하 기관에서 보수교육을 제공하거나 또는 미디어 교육을 통해 정보제공 및 전문성을 제고할 수 있도록 함
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First Record of the Gobiid Fish, Clariger cosmurus (Perciformes: Gobiidae) from Korea
최승호,조현근 한국어류학회 2013 韓國魚類學會誌 Vol.25 No.2
The four specimens of Clariger cosmurus, belonging to the family gobiidae were collected from the southern costal region of Korea, and described as the first record from Korea. The specimens are characterized by having two dorsal fins, a few barbels below the eye, and dark brownish line along lateral body from tip of snout to caudal peduncle. We propose a new Korean name of the genus Clariger, C. cosmurus as respectively Wae-mang-duk sok and Wae-mang-duk, for the species.
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