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보행자보호를 위한 Fender mounting bracket 형상 최적화
주영준(Youngjun Joo),배현우(Hyunwoo Bai),이만수(Mansu Lee) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2010 No.11
Recently EURO-NCAP which is the organization assess the safety of crashworthiness of the vehicle enforces the pedestrian protection test protocol, and globally many countries are going to legislate some protocols for the purpose of the pedestrian protection as following the GTR(Global Technical Regulation). HIC(Head Injury Criteria) is one of the assessment measures in the pedestrian protection test which is calculated from the acceleration value when the human head-form is impacted to the vehicle’s hood or windscreen and is effected by the vehicle structure, material, and thickness etc. Most of the vehicle shows high HIC value in the area of between hood and fender due to the fender mounting bracket. By changing the Fender mounting bracket design the HIC value can be improved.
미소 감쇄 시스템에 대한 감쇄 주입법을 이용한 외란 관측기 설계
주영준(YoungJun Joo),심형보(Hyungbo Shim),서진헌(Jin-Heon Seo),이찬화(ChanHwa Lee) 대한전기학회 2008 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2008 No.10
이 논문은 두 개의 질량을 가진 미소 감쇄 시스템에 대해 외란 관측기 기반 추종 제어기의 강인성을 증가시키는 새로운 감쇄 주입법(damping injection)을 제시한다. ‘미소 감쇄’란 감쇄 계수가 다른 파라미터들과 비교해서 매우 작다는 것을 의미한다. 파라미터에 불확실성을 가진 미소 감쇄 시스템에 대한 외란 관측기의 적용은 전체 시스템을 불안정성하게 할 수 있다는 것을 관측할 수 있기에, 외란 관측기의 구조 중 공칭(Nominal) 모델에 인위적으로 더 많은 감쇄를 추가함으로써 강인성을 강화시키는 방법을 제안한다. 또한 강인 제어 이론의 제로 익스클루젼(zero exclusion) 정리를 이용하여 감쇄 주입법의 안정성을 증명하고 시뮬레이션과 실험을 수행하였다.
주영준(YoungJun Joo),백주훈(Juhoon Back),심형보(Hyungbo Shim),서진헌(Jin-Heon Seo) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
이 논문에서는 다중입출력 선형 시스템에 대한 외란 관측기 설계 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법을 특이 섭동(Singular Perturbation) 이론을 사용하여 해석하며, 그 결과 Q 필터의 상수가 매우 작다면 외란 제거와 시스템 불확실성에 대한 보상을 통하여 실제 시스템을 공칭 시스템으로 근사화 시켜주는 것을 볼 수 있다.
외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어
주영준(YoungJun Joo),심형보(Hyungbo Shim),서진헌(Jin-Heon Seo) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.10
이 논문에서는 모델 불확실성과 외란이 가해지는 다변수 비선형 유연 관절 로봇 모델에 대하여 마리 설계된 PID 제어기에 부분 외란관측기(partial disturbance observer)와 상태 관측기(state observer)를 추가하는 강인한 제어 기법을 제시한다. 일반적인 산업용 로봇의 경우 6개의 축을 가지고 있지만, ABB의 벤치마크 문제(benchmark problem)를 바탕으로 2개의 축에 대하여 시뮬레이션 하여 모델 불확실성과 비선형성, 외란, 잡음 등이 존재할 때, 기존의 PID 제어기와 비교하여 외란 관측기를 추가적으로 사용한 기법이 제어 성능이 향상되었음을 보일 것이다.
구형서(HyeongSeo Koo),주영준(YoungJun Joo),박양수(YangSu Park),이명준(MyungJoon Lee) 한국정보과학회 2002 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.29 No.2Ⅲ
단백질의 기능은 3차 구조(tertiary structure)에 의해 결정된다는 것이 밝혀짐으로써 단백질의 3차 구조에 대한 연구가 보다 활발하게 진행되고 있다. 단백질의 기능을 효과적으로 파악하기 위해서는 단백질의 3차 구조를 보여주는 도구가 필수적이며, 현재 단백질의 3차원 구조정보를 바탕으로 단백질의 3차 구조를 보여주는 다양한 뷰어가 존재한다. 본 논문에서는 PDB(Protein Data Bank) 파일을 분석하여 단백질의 3차 구조를 보여주는 PDB 한글 뷰어에 대해 기술한다. PDB 한글 뷰어는 기존 뷰어의 스테레오뷰(stereo view) 기능을 보완하여 한 단백질의 2가지 구조를 동시에 보여주는 기능을 제공한다. 또한, 아미노산 원자들에 대한 분석 기능과 PDB 데이터의 이해를 돕는 도움말을 제공함으로써 효과적으로 단백질의 3차 구조를 파악할 수 있다.
하부다리 상해치를 줄이기 위한 자동차 전면 구조물 위치최적설계
이용훈(Yonghoon Lee),주영준(Youngjun Joo),김용석(Yongsuk Kim) 한국자동차공학회 2012 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2012 No.11
Injuries to the lower leg are one of the major issues in pedestrian protection performance. To measure the injuries, Transport Research Laboratory (TRL) legform impactor is used in new car assessment program (NCAP). A Flexible Pedestrian Legform Impactor (Flex-PLI) that consists of flexible femur and tibia will be applied to pedestrian protection test by Euro NCAP within couple of coming years instead of TRL legform impactor. The medial collateral ligament (MCL) elongation is measured to evaluate knee ligament injury in Flex-PLI. To minimize MCL elongation, the location of frontal structures is optimized in this study. The control factors are energy absorber (EA), lower bumper stiffener (LBS) and hood angle. Noise factors are impactor’s speed and height. The sensitivity analysis about MCL elongation is conducted based on results from design of experiment (DOE) by using analysis of variance (ANOVA) and then location optimization of frontal structures is performed from the optimal combination of discrete design variables.
이덕규(Deokkyu Lee),이용훈(Yonghoon Lee),주영준(Youngjun Joo) 한국자동차공학회 2013 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2013 No.11
This paper describes the research on the pedestrian safety to help a better performance of head injury criteria(HIC). The importance of pedestrian protection is emphasized in a global context, efforts and challenges in manufacture and engineers. It is noted that mutual relation of a head impact energy management and specific HIC pulse generation in some kind of structural pattern of hood. Hence, this paper includes research dealing with CAE(computational aided engineering)modeling of between head and vehicle as an inelastic collision, characteristics of acceleration pulse and come up with an effective structural design. to the lower HIC value .