http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 조현철(趙顯哲) (검색결과 899 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
조현철 대한사고개발학회 2020 사고개발 Vol.16 No.3
The purpose of this study is to validate a proposed model on children’s character structure. A questionnaire on 48 behaviors(traits) of children’s character was administered to 1,088 3 to 5 year old children selected in Jeonbook province. After a series of correlational and factor analyses 42 questions were selected for measuring multifaceted nature of child character. Then this questionnaire was administered to 1,210 3 to 5 year old children selected from 7 regions across the nation. A confirmative factor analysis of this nationwide data validated the model of child character’s 6 factors in 3 domains. The personal domain included child’s character traits refelcting “self” such as self-regulation, self-respect and self-understanding and “humanity” like faithfulness and morality. The social domain included behaviors reflecting “socialness” such as respect for others, agreableness, and leadership, and “pro-socialness” like sharing, caring, and cooperating. The communal domain included traits reflecting “community consciousness” such as respect for life and democratic awareness, and “acting for community” like keeping order and social responsibility. These factors’ high correlations with the factors of another child charater quetionnaire with the simmilar theory and subscales provided an evidence of concurrent validity. These results validate a multifaceted nature of child character and lay a ground for a standardized measure of children’s character with nationwide usage. 본 연구의 목적은 김점희, 조현철(2018)이 제안한 유아인성의 구조에 대하여, 전국적 표집을 대상으로 하는 경험적 자료로 타당화하는 일이다. 제시된 개념적 틀을 기초로 48개 유아인성요소를 반영하는 유아의 행동 혹은 특성의 목록을 만들고 이에 기반한 검사지를 개발하고, 이를 전북지역의 3~5세 유아 1,088명을 대상으로 실시하여 42문항의 유아종합인성검사를 제작하였다. 이 검사를 전국 7개 권역의 1,210명 3~5세 유아를 대상으로 실시하여 얻은 자료를 바탕으로, 구조방정식모형에 대한 확인적 요인분석을 실시하였다. 그 결과 개인과 타인 및 공동체에 대한 지향성을 반영하는, 자아와 성품, 사회성과 친사회성 및 공동체지향행동의식과 공동체지향행동의 6요인 구조에 대한 타당도를 확인할 수 있었다. 또한 별도로 표집한 220명 유아를 대상으로, 3-5세 유아용 인성척도(나은숙, 김경희, 2014)와의 상관관계를 통하여 공인타당도의 증거도 확인하였다. 이러한 결과는 유아인성이 가지는 다면성을 확인하는 것으로서, 추후 유아인성교육의 보다 충실한 전개를 위해 유용하게 사용할 수 있는 유아인성표준화검사의 개발을 전망하게 한다.
-
-
모델매칭 기법을 이용한 시스템 섭동을 갖는 비선형 크레인시스템 제어
조현철,이진우,이영진,이권순,Cho, Hyun-Cheol,Lee, Jin-Woo,Lee, Young-Jin,Lee, Kwon-Soon 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.6
크레인 시스템은 항만 터미널 등의 산업현장에서 무거운 물체를 이송하는데 사용되는 장비로서 그 정확성과 신속성을 동시에 만족시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 적응제어기의 일종인 모델매칭 기법을 이용하여 복잡한 3 자유도 비선형 크레인의 제어 시스템에 대한 연구를 제안한다. 피드백 선형화(feedback linearization)를 통해 비선형 크레인 모델을 선형화한 후 PD 제어기를 적용하여 선형 공칭 모텔을 구한다. 이 모델은 시스템 섭동을 갖는 실시간 시스템 모델과 함께, 리아푸노브(Lyapunov) 이론을 적용하여 실시간 섭동에 의해 발생되는 제어오차를 감소하기 위한 보조 제어규칙의 산출에 이용된다. 또한 리아푸노브 안정성이론을 적용하여 구성한 크레인 제어시스템의 안정성 해석을 실시한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하며 기존의 제어방식과 비교 분석하여 그 우수성을 입증한다. Crane systems are very important in industrial fields to carry heavy objects such that many investigations about control of the systems are actively conducted for enhancing its control performance. This paper presents an adaptive control approach using the model matching for a complex 3-DOF nonlinear crane system. First, the system model is linearized through feedback linearization method and then PD control is applied in the approximated model. This linear model is considered as nominal to derive corrective control law for a perturbed crane model using Lyapunov theory. This corrective control is primitively aimed to compensate real-time control deviation due to partially known perturbation. We additionally study stability analysis of the crane control system using Lyapunov perturbation theory. Evaluation of our control approach is numerically carried out through computer simulation and its superiority is demonstrated comparing with the classical control.
-
파라미터 학습을 통한 독립형 마이크로그리드 시스템의 강 인 제어에 관한 연구
조현철 한국지능시스템학회 2019 한국지능시스템학회논문지 Vol.29 No.2
This paper presents a novel robust control method through a parameter learning algorithm for microgrid systems including multiple power sources. We first describe state-space equations for mathematical modeling of it and then design state feedback control system embedded with a integrator in the feedfoward control loop. Next, an auxiliary control method is proposed to compensate control error occurred in practice due to load perturbation in which its parameter vectors are adjusted through optimization learning algorithm. Additionally, a passivity analysis of the constructed microgrid system is carried out to derive its stability criterion. We present stability conditions from this investigation in terms of eigenvalues of state matrices in the dynamics models. Lastly, numerical simulation is accomplished to prove reliability of the proposed control system. 본 논문은 파라미터 학습 기능을 통한 다수의 전력원을 갖는 마이크로그리드의 강인 제어기법을 제안한다. 우선, 본논문에서 구성한 마이크로그리드 모델에 대한 상태 공간 방정식을 수립하며, 이 수학적 모델을 바탕으로 피드포워드 제어루프에 적분기가 포함된 상태 피드백 제어 시스템을 구성한다. 다음으로, 실시간에서 부하의 섭동으로 인해 발생하는 제어편차를 줄이기 위한 목적으로 보조 제어방식을 제안하며, 최적화 학습 알고리즘을 통해 파라미터의 수정 규칙을 제시한다. 추가적으로, passivity 이론을 통해 구성한 전체 마이크로그리드 제어시스템의 안정성을 분석하며, 각 그리디 모델에서상태 행렬을 기반으로 한 안정한 조건을 제시한다. 최종적으로, 제안한 제어시스템의 신뢰성을 검증하기 위하여 컴퓨터시뮬레이션을 실시하였으며 제어 성능을 통한 타당성 또한 분석하였다.
-
Quantitative Risk Assessment in Major Smar tphone Operating Systems in Asian Countr ies
조현철 한국멀티미디어학회 2014 멀티미디어학회논문지 Vol.17 No.12
Since smartphones are utilized in the ranges from personal usages to governmental data exchanges,known but not patched vulnerabilities in smartphone operating systems are considered as major threatsto the public. To minimize potential security breaches on smartphones, it is necessary to estimate possiblesecurity threats. So far, there have been numerous studies conducted to evaluate the security risks causedby mobile devices qualitatively, but there are few quantitative manners. For a large scale risk evaluation,a qualitative assessment is a never ending task. In this paper, we try to calculate relative risk levelstriggered by software vulnerabilities from unsecured smartphone operating systems (Android and iOS)among 51 Asian countries. The proposed method combines widely accepted risk representation in boththeory and industrial fields. When policy makers need to make a strategic decision on mobile securityrelated agendas, they might find the presented approach useful.
-
연속 시스템 모델링을 위한 칼만 필터링 기반 신경회로망 학습에 대한 기술 동향
조현철 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.3
신경회로망 기술은 다양한 공학적 및 과학적 문제에 적용되어 왔으며 복잡한 동특성을 갖는 시스템의 모델링에 특히 효율적인 것으로 알려져 있다. 신경회로망 학습은 신경회로망의 가중치 및 바이어스로서 주어지는 파라미터 벡터의 요소를 주어진 목적함수를 최소화하는 최적의 값으로 추정하는 연산과정을 의미한다. 따라서 신경회로망 파라미터 학습은 전체 시스템의 성능을 직접적으로 좌우하는 매우 중요한 단계라 할 수 있으며 일반적으로 파라미터의 수정규칙 알고리즘을 도출한다. 이러한 수정규칙은 주로 최적화 기법을 적용하며 경사함수(gradient function)를 포함한다. 최근에는 이러한 경사함수를 포함하지 않는 학습 알고리즘이 많이 개발되고 있으며 특히 칼만 필터링 이론을 접목한 미분 신경회로망의 학습 알고리즘이 최근에 발표되었다.
-
-
-
-
ScienceON연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
