퍼지-PLL 제어기를 이용한 응답특성 개선

조정환,서춘원,Cho, Jeong-Hwan,Seo, Choon-Weon 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.1

This paper proposes the fuzzy-PLL control system for fast response time and precision control of automation systems. The conventional PLL has not only a jitter noise caused from such a demerit of the wide dead zone, but also a long delay interval that makes a high speed operation unable. In order to solve the problems, the proposed system, which provides the improvement in terms of the control region in high speed and precision control, first used the fuzzy control method for fast response time and when the error reaches the preset value, used the PLL method designing new PFD for precision control. The new designed multi-PFD improves the dead zone, jitter noise and response characteristics, which is consists of P-PFD(Positive edge triggered PFD) and N-PFD(Negative edge triggered PFD) and can improve response characteristics to increase PFD gain. 본 논문에서는 자동화 시스템의 고속 정밀 제어를 위한 퍼지-PLL 제어기를 제안한다. 기존의 PLL 제어기는 넓은 데드존 때문에 지터 잡음을 발생하고, 긴 지연시간 때문에 고속 동작의 정밀제어에는 부적합 하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여, 제어영역을 고속 제어와 정밀제어 영역으로 구분한다. 먼저 퍼지 제어 기법을 적용하여 신속한 과도응답을 수행하고, 오차가 설정된 범위에 진입하면 새로운 위상 주파수 검출기를 설계한 PLL 제어기를 사용하여 정밀제어를 수행한다. 제안된 다중 구조의 위상 주파수 검출기는 데드존과 지터 잡음을 개선하고, 상승 에지에서 동작하는 P-PFD와 하강 에지에서 동작하는 N-PFD로 구성하여 PLL의 응답 특성을 향상 시킨다.

고속 저잡음 PLL 클럭 발생기

조정환,정정화,Cho, Jeong-Hwan,Chong, Jong-Wha 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌 IE (Industry electronics) Vol.39 No.3

본 논문에서는 다중 PFD(Phase Frequency Detector)와 적응 전하펌프 회로를 설계하여 지터 잡음 특성과 주파수 획득 과정을 향상시킨 새로운 PLL 클럭 발생기를 제안한다. 기존의 PLL은 넓은 데드존과 듀티 사이클 특성을 갖고 있기 때문에 지터잡음을 발생하고, 긴 지연시간 때문에 고속 동작에는 부적합하다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여, TSPC(True Single Phase Clocking) 회로를 이용하여 다중 구조를 갖는 PFD를 설계하였다. 데드존 특성, 듀티 사이클의 제한조건을 개선할 수 있도록 회로를 설계하였으며, 탁월한 지터잡음 성능을 향상시킬 수 있었다. 또한 적응 전하펌프 회로를 사용하여 PLL을 설계하였으며 루프필터의 전하펌프 전류를 증가시킴으로써 주파수 획득 특성을 개선 할 수 있었다. Hspice 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안한 PLL은 데드존이 0.01ns 미만이고, 입력신호의 듀티 사이클에 무관하며, 50ns의 빠른 획득시간을 갖는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 제안된 회로는 고성능 마이크로프로세서 및 디지털시스템에 적용될 수 있다. This paper presents a new PLL clock generator that can improve a jitter noise characteristics and acquisition process by designing a multi-PFD(Phase Frequency Detector) and an adaptive charge pump circuit. The conventional PLL has not only a jitter noise caused from such a demerit of the wide dead zone and duty cycle, but also a long delay interval that makes a high speed operation unable. An advanced multi-structured PFD circuit using the TSPC(True Single Phase Clocking) circuit is proposed, in which it shows an excellent functionalities in terms of the jitter noises by designing its circuit with the exact dead zone and duty cycle. Our new designed adaptive charge pump in the loop filter of a PLL can improve an acquisition characteristic by adaptively increasing of current. The Hspice simulation is done to evaluate the performance of the proposed circuit. Simulation result shows that our PLL has under 0.01ns in the dead zone, no influence from the duty cycle of input signals and under 50ns in the acquisition time. This circuit will be able to be used in develops of high-performance microprocessors and digital systems. ?

S$m_2O_3-ZrO_2$계의 전기전도성

조정환,장금휘,김규홍,김용배,최재시,Jeong Hwan Cho,Keum Hwi Chang,Keu Hong Kim,Yong Bae Kim,Jae Shi Choi 대한화학회 1985 대한화학회지 Vol.29 No.6

$ZrO_2$가 10, 20, 30, 40, 그리고 50 mol% 포함된 $ZrO_2-Sm_2O_3$계의 전기전도도를 500 ~ 1000$^{\circ}C$와 $10^{-5}~10^{-1}Po_2$ atm에서 측정하였다. 전기전도도를 온도의 함수로 도시한 결과 650$^{\circ}C$ 근처에서 온도의존성이 큰 고온영역과 적은 저온영역으로 구분되었으며 두 개의 각기 다른 결함구조를 보여 주었다. 전기전도도가 산소분압의 증가에 따라 증가하므로 P형의 전자성 반도체이며 고온영역에서 산소압력의존성은 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$, 저온영역에서 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$에 가까운 값을 나타냈다. ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$인 영역에서의 defect는 Oi"이며 ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$인 영역에서의 defect는 $Vs_m$"'이다. 고온영역에서 carrier type은 electron hole이며 저온영역에서는 이온성의 기여도가 있다. 이러한 이온성의 기여는 dopant의 양이 증가할 수록 커진다. 60mol% 가 포함된 $ZrO_2-Sm_2O_3$계에서는 전기전도도는 산소압력이 감소함에 따라 증가하였다. Electrical conductivities of $ZrO_2-Sm_2O_3$ systems containing 10, 20, 30, 40, and 50 mol% of $ZrO_2$ have been measured as a function of temperature and of oxygen partial pressure at temperature from 500 to 1000${\circ}C$ and oxygen partial pressures from 1 ${\times}10^{-5}to 1{\times}10^{-1}$ atm. Plots of log conductivity vs. 1/T are found to be linear with an inflection point at around 650$^{\circ}C$ and the temperature dependence of conductivity shows two different defect structures. The conductivities are increased with increasing pressure, slowing a p-type character. The electrical conductivity dependences on $Po_2$ are found to be ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/5.3}$ at 650∼1000$^{\circ}C$ and ${\sigma}{\propto}Po_2^{1/6}$ at 500∼650$^{\circ}C$, respectively, The defect structures are Oi" at 650-1000$^{\circ}C$ and $Vs_m$"' at 500-650$^{\circ}C$. The electron hole is main carrier type, however ionic contribution is found at low temperature portion. Ionic contributions increased with the increasing amount of $ZrO_2$ dopant. In 60mol% $ZrO_2-Sm_2O_3$ system, the conductivity is increased with decreasing oxygen pressure.

해양 IT시스템용 적응형 모니터링 센서의 개발 및 성능 평가

조정환(Jeong-Hwan Cho),노희정(Hee-Jung Roh) 한국조명·전기설비학회 2015 조명·전기설비학회논문지 Vol.29 No.6

This paper proposes the new adaptive gain control monitoring sensor for the marine IT system. The marine IT system sensors make it possible to conduct search missions, record climate changes, provide pollution control, study marine life, conduct survey missions, tactical surveillance, and predict natural disturbances in the ocean. In this paper, the adaptive gain control circuit which changes its parameters according to the ambient noise situation for obtaining the precise location information of marine IT system sensor is developed and analyzed. The performance characteristics for ensuring the precise location information of marine system sensor is presented and analyzed. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably excellent performance for the monitoring of the marine system.

해양설비용 센서의 다중 신호처리 회로 개발 및 성능 분석

조정환(Jeong-Hwan Cho),고성원(Sung-Won Ko) 한국조명·전기설비학회 2014 조명·전기설비학회논문지 Vol.28 No.12

This paper proposes the new multiple signal processing monitoring sensor for the marine installation. The recent marine technology is focused on underwater sensors and underwater sensor networks in order to measure, monitor, surveillance of and control of underwater environments. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information using monitoring sensor is essential. In this paper, the multiple signal processing circuit for obtaining the precise location information of marine installation sensor is developed and analyzed. The performance characteristics for obtaining the location information of marine installation sensor is analyzed. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably excellent performance for the monitoring for the marine installation.

신학 안에 인간학적 전환과 신학적 인간학의 태동

조정환(Cho Jeong-hwan) 가톨릭대학교(성심교정) 인간학연구소 2007 인간연구 Vol.- No.13

가톨릭 신학은 최근 40여 년 동안 새로운 변화를 맞이하게 된다. 그것은 하느님에 대해서 말하는 학문인 신학(神學) 안에 인간을 중심으로 세우려는 경향, 즉 신학 안에 인간학적인 경향이 큰 흐름처럼 밀려왔기 때문이다. 이제는 신학의 각 부분에 흩어져 있는 인간에 대한 이해를 통일된 하나의 학문으로 종합하면서 ‘신학적 인간학’(Antropologia teologica)이라는 명칭을 통해 말하고 있다. 과거 신학의 역사 안에서 인간에 대한 주제가 중요하게 다루어 진것은 사실이지만 체계적이고 조직적으로 다루어 졌다고는 볼 수 없다. 비로소 근대에 와서야 인간을 체계적으로 조명하는 학술서들이 나왔다고 할 수 있다. 이런 측면에서 이 글은 신학적 인간학의 태동을 무엇보다 먼저 시대적이고 사상적인 상황과의 연관성 안에서 고찰하고자 한다. 그 중심에는 근대 서구 유럽의 인간학적인 전환(轉換)혹은 인간 중심적인 전환이 있다. 이러한 인간학적인 전환은 신 중심적이고 혹은 교회중심적인 시대적 상황에 큰 충격을 가져다준 사건이라고 할 수 있겠다. 과거의 교회가 신앙에 대하여 언급할 때, 하느님의 말씀과 교부들의 견해 그리고 공의회를 중심으로 하는 수직적인 차원에서 언급하였다면, 인간중심적 혹은 인간학적으로 전환 되어진 새로운 시대 안에서는 인간의 측면을 도외시 하지 않고, 더 나아가서 인간의 현실적인 체험에서부터 출발해야만 한다는 당위성을 느끼게 된 것이다. 또한 시간이 흐를수록 거세어지는 극단적인 ‘인간중심주의’(Antropocentrismo)는 교회가 올바른 인간 이해를 위해서 체계적이고 조직적인 연구를 해야 한다는 필요성도 더불어 제기 되었다. 이런 시대적인 흐름 안에서 신학적 인간학은 태동되었다고 볼 수 있고, 바로 그 자리에는 시대적인 고민이 같이 하고 있다. 또한 신학적 인간학 안에서 꼭 언급해야 할 학자는 칼 라너(K. Rahner 1904~1984) 라고 할 수 있다. 19세기에서부터 본격적으로 시작된 신학 안에 인간 연구는 그리 순탄한 길만은 아니었지만, 그를 통해서 체계적이고 통일된 모습을 갖추게 된다. 실제로 라너는 그 시기에 존재하지 않았던 ‘신학적 인간학’이라는 용어를 사용하면서 체계적으로 신학 안에 인간학적인 방법론을 적용하였기 때문이다. 이러한 인간학적인 경향의 수용은 어느 일부에서만 일어난 것이 아니라 가톨릭 교회 안에서 공식적으로 이루어지게 된다. ‘제 2차 바티칸 공의회’(1962~65)는 그 수용을 잘 보여주고 있는데, 구체적으로 사목헌장(Gaudium et spes)은 인간이 겪고 있는 현실적인 체험들을 신학적 인간학의 바탕 안에서 체계적으로 제시했다고 볼 수 있다. 그런 이유로 신학적 인간학의 역사 안에서 제 2차 바티칸 공의회는 그 정점에 있기에 꼭 언급해야할 중요한 사건이라고 할 수 있겠다. 이처럼 가톨릭 교회는 인간중심적으로 전환된 시대적이고 사상적인 흐름 안에서 시대의 표징을 읽었고, 거기에서 긍정적인 부분을 과감하게 수용하려는 노력을 기울였다고 볼 수 있다. 그 중심에는 학문적으로 신학적 인간학이 함께 하고 있었기에 그 역할이 중요했음을 부인할 수는 없을 것 같다. 이러한 신학적 인간학의 태동과 더불어 인식할 수 있는 것은, 이제 현대 가톨릭 사상이 인간을 중심에 두고서 모든 생각을 전개해 나가야 한다는 시대적인 필요성은 피할 수 없는 현실로 다가왔다는 것이다. The purpose of this study was to examine the naissance of Theological Anthropology, which explores theology with emphasis on humankind, based on time and ideological changes. In the latest 40 years, the Catholic theology gave birth to Theological Anthropology (Antropologia teologica) which generalizes the understanding of humankind on the basis of theology. Theology has studied humankind as a major topic, but the emergence of Theological Anthropology tells us that a more organized field of study on humankind and more professional studies and researches have become available. The convertsion of theology into a man-centered, anthropological theme was a major change to its God-centered and church-centered foundation. Today, the Church can no longer talk about religion from the hierarchical perspective with the focus on God’s words, Fathers’ opinions, the Councils. It is necessary to deeply explore men and seek out for realistic experiences. With the growing ethnocentrism (Antropocentrismo), the Church found it important to study humankind for better understanding. Theological Anthropology was born in modern Europe’s conversion to ethnocentrism. Karl Rahner(1904~1984) is the one who greatly contributed to the philosophical foundation of Theological Anthropology. Through him, anthropological studies become more organized and uniform within the realms of theology. Rahner first used the term ‘Theological Anthropology’ and established anthropological methodologies on a theological background. The anthropological tendency of theology became official within the Catholic Church. The “2nd Vatican Council” was what made it official. The Pastoral Constitution (Gaudium et spes), established by the Councils, explained realistic experiences of men on the basis of Theological Anthropology. The Catholic Church made effort to understand the conversion to ethnocentrism and boldly absorb its positive aspects. Such effort accomplished the academic development of Theological Anthropology. Theological Anthropology allowed the church to absorb ethnocentric trends and address it from academic perspectives. The naissance of Theological Anthropology reflects the inevitable needs that modern Catholic ideologies have to be man-centered and promote its teachings and studies for men.

해양설비용 정밀 모니터링 센서의 개발 및 특성 분석

조정환(Jeong-Hwan Cho),고성원(Sung-Won Ko) 한국조명·전기설비학회 2013 조명·전기설비학회논문지 Vol.27 No.10

This paper proposes the new high precision monitoring sensor for the Marine Installation. Among variety of sensor network systems, wireless information transmission through the marine is one of the enabling technologies for the development of future marine-observation systems and sensor networks. Applications of marine monitoring range from oil industry to aquaculture, and include instrument monitoring, pollution control, climate recording, prediction of natural disturbances. For these marine applications to be available, however, the provision of precise location information using monitoring sensor is essential. In this paper, the dynamic characteristics for obtaining the location information of monitoring sensor is analyzed. The theoretical and experimental studies have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably excellent performance for the Monitoring for the Marine Installation.

김수환 추기경의 인간 이해에 나타난 그리스도 중심적인 성격에 대한 연구

조정환(Cho Jeong Hwan) 가톨릭대학교(성심교정) 인간학연구소 2018 인간연구 Vol.0 No.35

추기경의 전체 사상 안에서 ‘인간(人間)’에 대한 문제는 가장 중요한 관심사였다. 그의 인간 이해는 여러 측면에서 접근하는 것 같지만, 마지막 귀착점은 그리스도 강생을 그 중심에 두고 있다. 하느님께서 이 세상 안에 들어와 인간이 되신 그리스도의 강생은 교회가 세상과의 우호적인 관계를 가져야 하는 바탕이 되었다. 또한 이 강생은 인간 존엄성의 근거이기도 했다. 왜냐하면 하느님의 인간화(人間化)와 인간의 신화(神化)가 총체적으로 계시된 사건으로서, 인간의 존엄성을 들여 높여준 사건이기 때문이다. 특별히 그리스도의 강생은 가난하고 소외된 사람들에 대한 배려와 존엄성 보호와도 연결되어 있다. 처음부터 강생의 모습은 가난하고 초라했으며, 그리스도의 공생활을 통하여 보여준 사회적인 약자들에게 베푸는 무한한 사랑은 그 의미를 구체적으로 보여준다. 그리고 삼위일체적인 측면에서 그리스도의 강생은 성부, 성자, 성령이 한 분의 하느님을 이루는 그 일치의 사랑을 인간에게도 주기 위해서였다고 추기경은 생각했다. 구체적으로 그리스도의 수난과 죽음은 모든 이들의 일치를 위한 것이었음을 보여주는 사건이었다. 이제 추기경의 견해 안에서 현실을 살아가는 인간의 소명(召命)은 이러한 그리스도의 모습을 따르는 삶, 그리스도의 모습을 닮는 삶이라고 할 수 있겠다. 실제로 추기경 스스로 그리스도를 닮고 따르는 모습으로 사셨기에 아직도 종교를 초월해서 많은 이들의 기억 속에 남아 있는 것이라고 생각한다. 이러한 측면에서 그리스도는 모든 인간들이 걸어야 할 길을 몸소 제시한 존재라고 할 수 있다. “Humans” are the primary concern of Cardinal Kim Sou-hwan. His understanding of humans, which is based on various complex concepts, includes the incarnation of Christ, during which God visited Earth and became a human being. For Cardinal Sou-hwan, this is the basis of the Church’s need to establish good relationships with the world. Additionally, the incarnation of Christ is the basis of human dignity as it is an event that humanized God and defied humans. In particular, Cardinal Sou-hwan connects the incarnation of Christ to considering the poor and protecting their dignity. The incarnation of Christ was poor and humble, and the infinite love Christ had and publicly showed for the socially disadvantaged during His life has specific meanings about the incarnation. Cardinal Sou-hwan believe that the incarnation of Christ aimed to encourage human beings to love unity in which the Father, the Son, and the Holy Spirit form the Holy Trinity. Specifically, Christ’s sufferings and death aimed to unify all people. Cardinal Sou-hwan believes that the vocation of humans is to follow Christ and take after him. In this respect, Christ gave all humans guidance. It can be said that many people, regardless of their religion, remember Cardinal Sou-hwan because he tried to do so.

고속 EFEM의 성능평가시스템 개발

조정환(Jeong-Hwan Cho),노희정(Hee-Jung Roh) 한국조명·전기설비학회 2010 조명·전기설비학회논문지 Vol.24 No.2

본 논문은 반도체 공정에 사용되는 고속 EFEM(Equipment Front End Module) 장치의 새로운 성능평가시스템을 제안한다. 다관절 로봇으로 구성된 EFEM은 실리콘 웨이퍼 또는 포토마스크를 클린 스토리지캐리어와 각종 계측 및 테스팅 시스템 사이를 이동시키는 반도체 자동화의 핵심장치이다. 성능평가 시스템 개발을 위한 이론과 실험적인 연구가 수행되었고, 그 결과는 고속 EFEM 장치의 성능평가시스템이 적합함을 입증한다. 특히, WTO/TBT(Technical Barriers to Trade) 협정 및 PL(Product Liability)법에 대처하는데 매우 효과적이다. This paper suggests the new performance evaluation system which is suitable for high speed EFEM(Equipment Front End Module) device using a semiconductor process. An EFEM consisting of multi-joint robots is the mainstay of semiconductor automation, shuffling silicon wafers or quartz photo-masks between ultra-clean storage carriers and a variety of processing, measurement and testing systems. The theoretical and experimental studies for the development of performance evaluation system have been carried out. The presented results from the above investigation show considerably developed performance evaluation system for the high speed EFEM. Especially, it is efficient for prepareing the WTO/TBT(Technical Barriers to Trade) Agreement and the PL(Product Liability) law.

응답성능을 향상시킨 해양플랜트용 ICT 센서의 개발

조정환(Jeong-Hwan Cho),최학윤(Hak-Yun Choi) 한국조명·전기설비학회 2023 조명·전기설비학회논문지 Vol.37 No.3