Characteristics Comparison of Motion Controllers through Experiments

정승현,왕준,한창욱,박정일,Jung, Seung-Hyun,Wang, Jun,Han, Chang-Wook,Park, Jung-Il Institute of Control 2008 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.14 No.11

Through the motion control experiment using Industrial Emulator(Model 220 by ECP), the performance comparison of three kinds of controllers such as PID, RIC and LQR was carried out. It was shown that RIC has the best performance in the presence of disturbances such as step one, sinusoidal one and Coulomb friction for the rigid body. LQR using feedback state variables has the best tracking performance far the flexible body. The performance of PID controller is low compared to other controllers, but the design process is simple. The most advanced controller is LQR. In order to attenuate disturbance, an additional state observer should be used to estimate it, making more complex control system. RIC lies between PID and LQR in view of complexity of design. Even though RIC is not complicated, it has good disturbance rejection ability and less tracking error. By considering these aspects, the RIC is suggested as high precision controller to be used in motion control system.

Unbounded Johnson 분포를 이용한 GARCH 수익률 모형의 적용

정승현,오정준,김성곤,Jung, Seung-Hyun,Oh, Jung-Jun,Kim, Sung-Gon 한국통계학회 2012 응용통계연구 Vol.25 No.1

주식, 환율 등과 같은 금융자료의 수익률의 분포는 정규분포에 비해 꼬리가 두껍고, 좌우 비대칭성을 보인다. 조건부수익률이 정규분포를 따른다고 가정한 GARCH 모형을 이용하여 VaR을 추정하였을 때, 이러한 비정규성 때문에 적절한 추정이 이루어지지 않고, VaR을 초과하는 손실의 발생과정에 군집(clustering)현상이 발생하는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 조건부수익률의 분포로 unbounded Johnson 분포를 이용한 GARCH 모형을 이용하여 VaR을 추정한다. 또한, 조건부수익률이 각각 정규분포, Student-t 분포를 따르는 GARCH 모형의 경우와 비교하였다. 초과손실 발생과정 자료를 이용하여 실패율검정과 군집성검정을 통해 조건부수익률 분포로 unbounded-Johnson 분포를 사용하는 방법의 타당성을 살펴보았다. Unbounded Johnson 분포가 조건부수익률 분포로 주어지는 GARCH 모형의 경우는 과소, 과대추정을 하지 않고, 군집현상 또한 발생하지 않아 적절한 추정을 하고 있음을 확인하였다. Financial data such as stock index returns and exchange rates have the properties of heavy tail and asymmetry compared to normal distribution. When we estimate VaR using the GARCH model (with the conditional return distribution of normal) it shows the tendency of the lower estimation and clustering in the losses over the estimated VaR. In this paper, we argue that this problem can be resolved through the adaptation of the unbounded Johnson distribution as that of the condition return. We also compare this model with the GARCH with the conditional return distribution of normal and student-t. Using the losses exceed the ex-ante VaR, estimates, we check the validity of the GARCH models through the failure proportion test and the clustering test. We nd that the GARCH model with conditional return distribution of unbounded Johnson provides an appropriate estimation of the VaR and does not occur the clustering of violations.

딥러닝을 이용한 스마트 교육시설 공사비 분석 및 예측 - 기획·설계단계를 중심으로 -

정승현,권오빈,손재호,Jung, Seung-Hyun,Gwon, Oh-Bin,Son, Jae-Ho 한국교육시설학회 2018 敎育施設 Vol.25 No.6

The purpose of this study is to predict more accurate construction costs and to support efficient decision making in the planning and design stages of smart education facilities. The higher the error in the projected cost, the more risk a project manager takes. If the manager can predict a more accurate construction cost in the early stages of a project, he/she can secure a decision period and support a more rational decision. During the planning and design stages, there is a limited amount of variables that can be selected for the estimating model. Moreover, since the number of completed smart schools is limited, there is little data. In this study, various artificial intelligence models were used to accurately predict the construction cost in the planning and design phase with limited variables and lack of performance data. A theoretical study on an artificial neural network and deep learning was carried out. As the artificial neural network has frequent problems of overfitting, it is found that there is a problem in practical application. In order to overcome the problem, this study suggests that the improved models of Deep Neural Network and Deep Belief Network are more effective in making accurate predictions. Deep Neural Network (DNN) and Deep Belief Network (DBN) models were constructed for the prediction of construction cost. Average Error Rate and Root Mean Square Error (RMSE) were calculated to compare the error and accuracy of those models. This study proposes a cost prediction model that can be used practically in the planning and design stages.

환경생태요소를 고려한 계획지원시스템 구축

정승현,김현수,김연미,Jung, Seunghyun,Kim, Hyeonsoo,Kim, Yeonmee 한국공간정보학회 2013 한국공간정보학회지 Vol.21 No.1

도시계획 및 관리에 있어서 계획지원시스템의 활용은 의사결정단계에서 고려할 수 있는 객관적 정보 제공 측면에서 가치가 있다. 그러나 기존 계획지원시스템들은 환경생태적인 측면에 대한 고려가 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 도시계획 수립과정에서 환경생태적 요소에 대한 고려가 가능한 시스템 개발을 목적으로 설정하였다. 구축된 시스템은 계획 대상지에 대한 환경생태적 잠재성에 대한 분석에서부터 구체적인 계획안 수립과 평가에 이르는 계획 수립 전 과정에 대한 기능 지원이 가능하다. 주요 기능으로 계획 대상지의 토양, 물, 기후, 비오톱, 생태네트워크 및 여가공간 측면에서의 생태적 평가와 분석이 가능하다. 그리고 분석결과를 참조하여 생태적 특성이 고려된 토지이용계획수립이 가능하며, 수립된 토지이용계획안을 바탕으로 시각화와 생태적 측면에서의 시뮬레이션 평가가 가능하다. 본 연구를 통해 개발한 계획지원시스템은 기존 시스템에서 고려가 미흡했던 생태적 특성에 대한 분석을 중심으로 계획 수립과 관련한 의사결정과정을 지원하는 도구로 활용될 수 있는데 의의가 있다. The use of planning support systems in urban planning and management provides objective information that is beneficial in the decision-making stage. The existing planning support system, however, lacks in the consideration of ecological properties. In this study, a planning support system development that is capable of reflecting ecological elements was set as the ultimate goal. This system can support planning processes ranging from ecological potential anaylsis to alternatives designing and stimulation. Additionally, factors such as soil, water, climate, biotope, ecological network and recreation can be handled according to their natural potentials. The establishment and visualization of land use planning that addresses ecological characteristics based on the analyzed results are possible. Therefore, this system could operate as a framework to assist planners and decision makers through a computer-based system to provide useful ecological information and to allow effective decision-making by analyzing, displaying and visualizing ecological spatial data.

EU 라이트하우스 프로젝트 분석을 통한 스마트시티 실증과 확산을 위한 시사점 도출

정승현,김민주,Jung, Seung-Hyun,Kim, Min-Ju 한국토지주택공사 토지주택연구원 2021 LHI journal of land, housing, and urban affairs Vol.12 No.2

본 연구의 목적은 스마트시티 실증과 확산을 위해 필요한 시사점을 도출하는 것이다. 이를 위해 스마트시티 분야에서 대표적인 선진사례로 알려진 유럽의 라이트하우스 프로젝트에 대해 분석하였다. EIP-SCC 스마트시티 실증사업인 라이트하우스 프로젝트의 총 18개 그룹을 대상으로 핵심주제, 적용 솔루션, 참여기관과 협력방식, 확산방식으로 구분하여 특징을 분석한 결과 국내 적용을 위한 4가지 시사점을 도출할 수 있었다. 첫째, 기후변화와 같은 전 세계적인 이슈에 대응하는 방법으로 스마트시티를 추진하는 것과 같은 근본 철학과 원칙마련이 필요하다. 둘째, 첨단기술 적용을 목적으로 추진되는 스마트시티가 아닌 문제해결을 위한 하나의 방법론으로 스마트시티가 적용되어야 하며, 이를 위해서는 정책프로그램의 적극적인 활용도 고려되어야 한다. 셋째, 스마트시티 실증에 참여하는 주체들의 수요를 맞출 수 있는 사업체계 구축이 필요하다. 마지막으로 넷째, 실증성과를 검증할 수 있는 평가체계가 필요하고, 우수한 성과의 경우 타 도시로의 확산을 지원하기 위한 표준화 작업이 필요하다. 연구결과로 제시된 시사점들은 후속 연구를 통한 구체화를 통해 국내 스마트시티의 발전적 모델개발에 기여할 수 있을 것이다. The purpose of this study is to provide implications for the demonstration and the spread of smart cities. For this, the European Lighthouse project, a well-known smart city initiative, is analyzed. This article investigates agendas, applied solutions, stakeholders and cooperation, and expansion strategies in the 18 Lighthouse projects implemented by the EIP-SCC Smart City Demonstration Project. Four implications are discussed for Korean smart city projects. First, in promoting smart cities, clear philosophies and principles should be established in response to global issues such as climate change. Second, smart cities should be understood as the approaches for problem-solving rather than simply applying advanced technology. Third, a business system should be established in a way to meet the needs of the actors participating in the smart city demonstration project. Finally, an evaluation framework should be established to verify the performance of the project. High-performing best-practice projects should be supported by articulating their standards for their lessons to be spread into other cities. The implications presented here can contribute to developing smart city models along with follow-up studies.

부록 : 발표 및 토론요지( 서강대학교 동아연구소 동아연구 1986년 9집 )

정승현(Seung Hyun Jung) 서강대학교 동아연구소 1986 東亞 硏究 Vol.- No.9

1980년대 진보학술운동과 탈서구중심 기획

정승현(Jung, Seung Hyun) 서강대학교 현대정치연구소 2016 현대정치연구 Vol.9 No.1

이 글은 80년대 진보학술운동을 한국 사회과학계의 탈서구중심 기획이라는 관점에서 파악하며, 진보학술운동의 기본 인식과 그 학문적 지향점을 검토하고, 주체적 사회과학을 세우고자 했던 당초의 의도가 좌절된 이유를 분석함으로써 학문의 서구종속을 탈피하려는 앞으로의 노력들에 몇 가지 중요한 함의를 도출하고자 한다. 글은 크게 두 부분으로 나누어져 있다. 첫 부분에서는 탈서구중심 기획으로서 진보학술운동의 기본 인식을 신식민지 사회구조, 민족․ 민중학문, 과학으로서의 마르크스주의로 분류하여 그 구체적 내용을 서술했다. 둘째 부분은 진보학술운동이 의도했던 탈서구중심 기획이 성공적으로 마무리되지 못한 이유를 분석한다. 이 글은 진보학술운동의 민족․민중학문 기획이 인식론적으로 좌파 판본의 서구중심주의에 침윤됨으로써 탈서구중심 기획의 성과를 거두지 못했지만, 그 비판적 정신과 문제의식이 계승되어 의미 있는 결과물을 만들어내고 있음을 지적했다. This essays is intended to examine the relationship between Eurocentrism and the Progressive Academic Movement of 1980’s, which aimed to establish ‘minjung and minjok science’ founded on Marxism. The movement blamed the neo-colonial structure for implanting the eurocentric bias in Korean mainstream social sciences, and hoped to make an independent ‘minjung and minjok’ science. But it also was trapped in the leftist version of Eurocentrism and did not make an independent science which could overcome the eurocentric bias of Korean social sciences. In the first part, I examined the fundamental claims of the movement and what their implications were in the 1980’s. In the second part, I showed how the leftist version of Eurocentrism brought their orignal conception making an alternative science to naught. Lastly, I emphasized the movement left some lessons for overcoming the Eurocentrism in social sciences.

高血壓性 腦出血 患者의 Brain-CT소견과 일상생활능력(ADL)평가를 통한 예후인자에 대한 고찰

鄭承鉉(Seung-Hyun Jung),辛吉祚(Gil-Cho Shin),李源哲(Won-Chul Lee) 대한한의학회 1997 대한한의학회지 Vol.18 No.1

이승만의 초기 사상에 나타난 서구중심주의

정승현(Jung Seung Hyun),강정인(Kang Jung In) 한국정치사상학회 2014 정치사상연구 Vol.20 No.2

이 글은 지금까지도 우리의 생각과 행동을 강력하게 규정하는 서구중심주의가 성립된 원류를 이승만에서 찾고, 그의 초기 사상에 나타난 서구중심주의를 추적하고자 한다. 필자들은 이승만 정치이념의 근간을 이루는 초기 사상의 근본 틀을 서구중심주의로 규정하고, 그것이 저술들을 통해 어떤 형태로 표출되었는지 분석하였다. 서구중심주의의 기본 명제를 단선적 발전론의 역사인식, 서구 우월주의, 서구화로 분류하고, 그것이 이승만의 기독교 문명론, 전통의 폐기, 도덕의 표준으로서의 서구라는 세부 항목을 통해 어떻게 나타났으며, 그 현실적 함의는 무엇이었는지 분석하는데 중점을 두었다. 특히 이승만의 제국주의와 사회적 다윈주의에 관한 인식, 그리고 서구중심주의에 대한 대응전략으로서 동화의 전략, 서구문명을 지탱하는 도덕적 기둥으로서 미국에 대한 인식을 차례로 점검하면서 이승만 사상의 특징을 파악하고자 했다. 필자들은 이승만이 서구중심주의의 기본 인식틀을 그대로 수용하면서 본인 스스로 문명, 즉 서구의 입장에서 현상을 바라보았으며, 미국이라는 가상의 도덕적 기둥을 설정하며 서구문명의 도덕성을 끝까지 신뢰하는 가운데 최종적으로는 미국중심주의로 귀일되었음을 밝히고자 했다. This essay is intended to explicate the eurocentrism and its implications in young Syngman Rhee’s theory of civilization. Eurocentrism is consisted of three propositions, i.e., the unilinear developmental conception of history, the superiority and uniqueness of European experience, and westernization. First, we analyzed how the main tenets of eurocentrism were expressed in his theory of history, evaluation of tradition, and the conception of the west as the standard of morality. Second, we showed how eurocentrism were reflected in his conceptions of international relations, especially on the evaluation of imperialism and Social Darwinism. Third, we suggested that his thought would be collapsed without the existence of America as the imaginary moral prop of western civilization.

과거사청산의 ‘정의(正義)’ 논쟁과 그 사상적 함의

정승현(Jung, Seung Hyun) 서강대학교 현대정치연구소 2014 현대정치연구 Vol.7 No.1

이 글은 과거사청산론의 정의 개념을 둘러싼 찬반 논쟁 속에 담겨 있는 정치사상적 의미를 추적함으로써 한국 현대정치의 사상적 의미를 탐구하는 ‘사상화’ 작업의 기초를 마련하고자 한다. 첫째, 과거사청산론자들의 주장에 담겨 있는 정의 개념의 구체적 내용과 함의를 분석한다. 둘째, 이들의 정의론의 배후에서 묵시적 가정으로 자리 잡고 있는 근본주의 정서의 문제점을 지적하고자 했다. 셋째, 보수언론과 보수주의 논객들의 문건을 토대로 과거사청산 반대자들의 정의론을 ‘결과로서의 정의’ ‘실정법적 정의’ ‘상대적 정의’로 나누어 그 각각의 의미를 검토한다. 넷째, 찬반논쟁이 정의 개념에 대한 심도 깊은 논구를 결여한 채 색깔론이나 정치적 음모론으로 진행되었던 원인을 한국사회의 지적 풍토, 그리고 근본주의적 정의론의 유산에서 찾고자 한다. 다섯째, 우리 사회가 합의할 수 있는 ‘실행 가능한’ 정의의 기준을 마련하는 방안을 모색한다. This essay is intend to enunciate the various concepts of the justice and its implications on the politics of Korea in the controversy of the liquidation of the past. First, I tried to show four concepts of justice and two problems of their fundamentalist culture as a background or tacit knowledge in the arguments of the liquidators. Second, I found three concepts of justice in the logic of anti-liquidators. Third, I examined the origin of a fundamentalist culture of the liquidators in the long tradition of protest discourses. Finally, I suggested that we need a realizable and practical concept of justice out of the fundamentalist or radical attitudes.