의미론적 분할 기반 모델을 이용한 조선소 사외 적치장 객체 자동 관리 기술

정민규,노정현,김장현,하성헌,강태선,강기룡,이병학,김준현,박진선 (사)한국스마트미디어학회 2024 스마트미디어저널 Vol.13 No.2

조선소에서는 사외 적치장의 관리를 위해 일정 주기로 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)을 이용해 항공 영상을 획득하고, 이를 사람이 판독하여 적치장 현황을 파악한다. 이러한 방법은 넓은 면적의 사외 적치장 현황을 파악하는 데 상당한 시간과 인력을 요구한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고 정확한 사외 적치장 현황을 파악하기 위해 사전 학습된 의미론적 분할 기반 모델(Foundation Model)을 활용한 자동 관리 기술을 제안한다. 또한, 조선소 사외 적치장의 경우 관련 부품이나 장비를 포함한 공개 데이터셋이 충분하지 않기 때문에, 의미론적 분할 기반 모델에 필요한 객체 프롬프트(Prompt)를 생성하기 위한 소규모 사외 적치장 객체 데이터셋을 직접 구축하였다. 이를 이용해 객체 검출기를 소규모 데이터셋에 추가 학습하여 초기 객체 후보를 추출하고, 의미론적 분할 기반 모델인 Segment Anything Model (SAM)의 프롬프트로 활용해 정확한 의미론적 분할 결과를 얻는다. 더 나아가, 지속적인 적치장 데이터셋 수집을 위해 SAM을 활용한 훈련 데이터 생성 파이프라인을 제안한다. 본 연구에서 제안한 방법은 기존의 의미론적 분할 방법과 비교하여 평균적 4.00%p, SegFormer에 비해 5.08%p 높은 성능을 달성하였다. In the shipyard, aerial images are acquired at regular intervals using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for the management of external storage yards. These images are then investigated by humans to manage the status of the storage yards. This method requires a significant amount of time and manpower especially for large areas. In this paper, we propose an automated management technology based on a semantic segmentation foundation model to address these challenges and accurately assess the status of external storage yards. In addition, as there is insufficient publicly available dataset for external storage yards, we collected a small-scale dataset for external storage yards objects and equipment. Using this dataset, we fine-tune an object detector and extract initial object candidates. They are utilized as prompts for the Segment Anything Model(SAM) to obtain precise semantic segmentation results. Furthermore, to facilitate continuous storage yards dataset collection, we propose a training data generation pipeline using SAM. Our proposed method has achieved 4.00%p higher performance compared to those of previous semantic segmentation methods on average. Specifically, our method has achieved 5.08% higher performance than that of SegFormer.

연구용 원자로에서 흑연반사체의 배치에 따른 냉각평가

정민규,박기정,서경우 한국에너지학회 2021 한국에너지공학회 학술발표회 Vol.2021 No.11

연구용 원자로에서 흑연 외부반사체의 최대온도 평가

정민규,박기정,서경우,김성훈 한국에너지학회 2021 한국에너지공학회 학술발표회 Vol.2021 No.4

한국기업의 가족경영과 자본조달우선순위

정민규,김동욱,김병곤 대한경영학회 2016 대한경영학회 학술발표대회 발표논문집 Vol.2016 No.1

본 연구는 한국 가족기업의 자본조달 의사결정을 분석하기 위해 가족기업 특성이 자본조달 순위이론의 순응여부에 미치는 영향을 분석하였다. 이러한 분석을 위해 가족기업의 특성을 지배구조와 소유구조 측면에서 세 가지로 분류하고, 자금부족과 순부채발행의 영향관계를 통해 가족기업의 자본조달순위이론 순응여부를 확인하였다. 분석기간은 2004년부터 2014년까지 총 11개년이고, 표본기업은 한국거래소 유가증권시장에 상장되어 있는 비금융업종 기업 총 4,503개를 사용하였다. 분석을 위해 횡단면 자료를 시간적으로 연결한 불균형 패널자료를 형성하고, 패널자료회귀분석법과 내생적 전환회귀분석법을 사용하여 분석하였다. 실증분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 한국의 가족기업은 비가족기업에 비해 상대적으로 적은 부채를 사용한다는 것을 알 수 있었다. 지배가족이 기업을 소유·지배하는 가족기업은 대리인문제가 완화되어, 부채의 통제효과의 필요성이 낮아지기 때문에 부채 증가 유인이 감소하는 것으로 이해할 수 있었다. 둘째, Shyam-Sunder and Myers(1999)가 제시한 모형을 이용하여 자본조달순위이론을 검증한 결과에서 가족기업은 비가족기업에 비해 자본조달순위이론의 순응도가 높은 것을 알 수 있었다. 가족기업의 자본조달순위이론에 대한 순응은 정보비대칭에 의한 역선택 비용뿐만 아니라 기업위험과 의결권 희석의 회피가 주요 요인이 될 수 있는 것으로 이해할 수 있었다. 다만 한국 가족기업의 경우 부족한 자금의 24.38%를 순부채 발행을 통해 조달하는 것으로 나타나서, Shyam-Sunder and Myers(1999)의 분석에서 제시된 75%에 비해서 상대적으로 낮게 나타났다. 이는 한국 가족기업이 자본조달순위이론을 따른다고 강하게 주장하는 데는 다소 한계가 있음을 알 수 있었다. 셋째, 가족기업의 지배구조와 소유구조에 의한 자본조달순위이론의 순응도를 확인한 결과에서는 지배가족의 소유·지배특성이 강해질수록 자본조달순위이론의 순응도가 높아진다는 것을 알 수 있었다. 따라서 가족기업의 자본조달 의사결정을 분석하기 위한 자본조달순위이론의 검증에서는 가족기업의 지배구조나 소유구조의 특성을 반영하여 분석하는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있었다.

한국 가족기업은 자본조달순위이론을 따르는가?

정민규,김동욱,김병곤 한국산업경제학회 2015 한국산업경제학회 정기학술발표대회 논문집 Vol.2015 No.05

본 연구는 한국 가족기업의 자본조달 의사결정을 분석하기 위해 가족기업 특성이 자본조달순위이론의 순응여부에 미치는 영향을 분석하였다. 이러한 분석을 위해 가족기업의 특성을 지배구조와 소유구조 측면에서 세 가지로 분류하고, 자금부족과 순부채발행의 영향관계를 통해 가족기업의 자본조달순위이론 순응여부를 확인하였다. 분석기간은 2004년부터 2013년까지 총 10개년이고, 표본기업은 한국거래소 유가증권시장에 상장되어 있는 비금융업종 기업 총 4,008개를 사용하였다. 분석을 위해 횡단면 자료를 시간적으로 연결한 불균형 패널자료를 형성하고, 패널자료회귀분석법과 내생적 전환회귀분석법을 사용하여 분석하였다. 실증분석 결과를 요약하면 다음과 같다. 첫째, 한국의 가족기업은 비가족기업에 비해 상대적으로 적은 부채를 사용한다는 것을 알 수 있었다. 지배가족이 기업을 소유·지배하는 가족기업은 대리인문제가 완화되어, 부채의 통제효과의 필요성이 낮아지기 때문에 부채 증가 유인이 감소하는 것으로 이해할 수 있었다. 둘째, Shyam-Sunder and Myers(1999)가 제시한 모형을 이용하여 자본조달순위이론을 검증한 결과에서 가족기업은 비가족기업에 비해 자본조달순위이론의 순응도가 높은 것을 알 수 있었다. 가족기업의 자본조달순위이론에 대한 순응은 정보비대칭에 의한 역선택 비용뿐만 아니라 기업위험과 의결권 희석의 회피가 주요 요인이 될 수 있는 것으로 이해할 수 있었다. 다만 한국 가족기업의 경우 부족한 자금의 24.38%를 순부채 발행을 통해 조달하는 것으로 나타나서, Shyam-Sunder and Myers(1999)의 분석에서 제시된 75%에 비해서 상대적으로 낮게 나타났다. 이는 한국 가족기업이 자본조달순위이론을 따른다고 강하게 주장하는 데는 다소 한계가 있음을 알 수 있었다. 셋째, 가족기업의 지배구조와 소유구조에 의한 자본조달순위이론의 순응도를 확인한 결과에서는 지배가족의 소유·지배특성이 강해질수록 자본조달순위이론의 순응도가 높아진다는 것을 알 수 있었다. 따라서 가족기업의 자본조달 의사결정을 분석하기 위한 자본조달순위이론의 검증에서는 가족기업의 지배구조나 소유구조의 특성을 반영하여 분석하는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있었다.

아르곤 플라즈마 응고소작법으로 치료한 유전성 모세혈관 확장증 1예

정민규,이주영,이현철,전성우,조창민,탁원영,권영오 대한소화기내시경학회 2008 Clinical Endoscopy Vol.36 No.1

유전성 모세혈관 확장증(hereditary hemorrhagic telangiectasia)은 Rendu-Osler-Weber disease라고 일컬어지는 질환으로 피부, 점막 및 전신 장기에 모세혈관 확장과 동정맥 기형이 특징적이고 비 출혈과 위장관 출혈이 가장 흔한 증상이다. 저자들은 위내 모세혈관 확장에서 발생한 출혈을 아르곤 플라즈마 응고 소작법(argon plasma coagulation, APC)으로 성공적으로 치료하여 이를 보고하는 바이다. 65세 여자 환자가 흑색변을 주소로 내원하여 내시경검사에서 위내 모세혈관 확장에서의 출혈을 확인한 후, 각각의 모세혈관 확장에 대하여 수 초 이내로 아르곤 플라즈마 응고 소작법을 시행하였으며, 하루 한 시간씩 한 달 간격으로 3회에 걸쳐서 출력 50 W, 아르곤 가스 배출속도 2 L/min으로 소작법을 시행하였다. 매 시술 1주일 후 추적 내시경 검사에서 모세혈관 확장은 소실을 보였으며, 다수의 궤양만이 남아있었고 추가적인 출혈의 소견은 없었으며, 시술 2 개월 후 추적 내시경 검사에서 위궤양 반흔 이외에 출혈 소견은 관찰되지 않는 상태로 위장관 출혈은 재발 없이 호전된 상태로 경과관찰 중에 있다.

연구용 원자로 감쇠탱크 유량별 성능평가 검토

정민규,서경우,박홍범 한국에너지학회 2023 한국에너지공학회 학술발표회 Vol.2023 No.4

1P-477 Nickel Oxide/Graphene Nanocomposites for High Performance Pseudocapacitor

정민규,박호석 한국공업화학회 2017 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2017 No.0

Ipilimumab Real-World Efficacy and Safety in Korean Melanoma Patients from the Korean Named-Patient Program Cohort

정민규,이지윤,김태민,이대호,강진형,오성용,이수정,신상준 대한암학회 2017 Cancer Research and Treatment Vol.49 No.1

Purpose Ipilimumab improves survival in advanced melanoma patients. However, the efficacy and safety of ipilimumab has not been evaluated in Asian melanoma patients with a high frequency of mucosal and acral melanoma subtypes. Materials and Methods Advanced melanoma patients treated with 3 mg/kg ipilimumab in a Korean multicenter named-patient program (NPP) were evaluated between September 2014 and July 2015. Baseline characteristics and blood parameters including neutrophil to lymphocyte ratio (NLR) were assessed, and outcome and adverse events were evaluated according to subtypes. Results A total of 104 advanced melanoma patients were treated. The primary sites were acral (31.7%), mucosal (26%), cutaneous (26%), uveal (9.6%), and unknown (6.7%). Sixty-eight patients (65.4%) experienced adverse events, and the most common toxicity was skin rash (22.1%), 10 patients (9.6%) experienced adverse events of grade 3 or higher. The median progression-free survival (PFS) was 2.73 months (95% confidence interval, 2.67 to 2.85), and there was no difference in PFS according to subtypes. Poor performance status, liver metastasis, and NLR ( 5) were independent poor prognostic factors by multivariate analysis. Conclusion In the Korean NPP cohort, ipilimumab showed similar efficacy and tolerability compared to Western patients, regardless of subtypes. All subtypes should benefit from ipilimumab with consideration of performance status, liver metastasis, and NLR.

2P-698 Nickel Oxide/Graphene Nanocomposites for High-Capacity Pseudocapacitor

정민규,박호석 한국공업화학회 2017 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2017 No.1

Development of new clean energy is crucial to keep the sustainable research. With the increasing of use of eco friendly energy sources, it is becoming necessary to develop effective supercapacitors to realize more eco friendly and efficient energy storage devices. Supercapacitors have played an important role in many fields due to its high power density and long cycle life. As a representative electrode material of the supercapacitors, nickel hybrid composite has been considered as a promising candidate. Furthermore, In the case of the anode active material, since the carbon nanotube branches are growth directly on the surface of the graphene, excellent interface characteristics can be obtained and the 3D carbon macro structure can be synthesized in a short time with large amount. In this work, we present the synthesis method, unique structure and physical properties of Nickel hybrid composites, as well as their electrochemical and related applications, and outlook for future research.