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전성우,오태성,이광용 한국물리학회 2006 THE JOURNAL OF THE KOREAN PHYSICAL SOCIETY Vol.48 No.6
Bi2Te3 films and nanowires were fabricated by electrodeposition, and the effects of hydrogen annealing on the thermoelectric properties of the electrodeposited Bi2Te3 were investigated. The power factor of the as-electrodeposited Te-rich Bi2Te3 film was maximized to 6.8 × 10.4 W/K2- m at a film composition of 35 %Bi . 65 %Te. With hydrogen annealing at 450 C, the Seebeck coefficient of the electrodeposited Te-rich Bi2Te3 films increased substantially up to .197 μV/K due to a reduction in the electron concentration. With hydrogen annealing at 450 C, the power factor of the Bi2Te3 film with a Bi/Bi + Te mole fraction of 0.35 was remarkably improved to 33 × 10.4 W/K2-m, which was equivalent to values of bulk (Bi,Sb)2(Te,Se)3. Bi2Te3 nanowires were successfully formed by using electrodeposition into nano pores of an alumina template.
무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법
전성우,김도완,이호재 한국지능시스템학회 2012 한국지능시스템학회논문지 Vol.22 No.4
본 논문은 무인 잠수정(Autonomous underwater vehicles: AUVs)의 타카기-수게노 (Takagi-Sugeno: T-S) 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계 기법을 제안한다. 설계 기법은 외란을 갖는 무인 잠수정의 깊이 제어 성능을 보장하는 안정성 있는 제어기 설계에 초점을 맞춘다. 비선형 무인 잠수정 시스템은 Sector nonlinearity 기법을 이용하여 T-S 퍼지 시스템으로 모델링된다. 리아푸노프(Lyapunov) 함수를 이용해 제어 성능을 보장하는 선형 행렬 부등식(linear matrix inequality: LMI) 형태의 ∞ 제어기 설계 조건을 유도한다. 성공적인 무인 잠수정의 깊이 제어를 위해 선형 행렬 부등식에 심도각과 피치각의 제한 조건을 고려한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 성능을 검증한다. This paper presents a design technique of a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy-model-based ∞ controller for autonomous underwater vehicles (AUVs). The design procedure aims to render the stabilizing controller which satisfies performance of the diving control for AUVs in the presence of the disturbance. A nonlinear AUV is modeled by the T-S fuzzy system through the sector nonlinearity. By using Lyapunov function, the sufficient conditions are derived to guarantee the performance of robust depth control in the format of linear matrix inequality (LMI). To succeed for diving control of AUV, we add the constraints on the diving and pitch angles in the LMI conditions. Through the simulation, we confirm the effectiveness of the proposed methodology.