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- 저자 : 장소현(Sohyun Jang) (검색결과 4 건)
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BLDC 모터의 강인한 H<sub>∞</sub> 속도 제어기 설계
장소현,조남훈,Jang, Sohyun,Jo, Nam-Hoon 한국조명전기설비학회 2015 조명·전기설비학회논문지 Vol.29 No.10
Due to low cost and high reliability, Brushless DC (BLDC) motors have been widely used in control applications such as robotics, aerospace and automobile. In the high performance control systems, it is very important to maintain the desired speed even in the face of parameter uncertainties, modeling errors, and disturbance signals. In this paper, we present an $H_{\infty}$ controller for the speed control of BLDC motors to achieve better performance of disturbance rejection. In particular, we discuss how to reduce an initial peaks of control input in the proposed $H_{\infty}$ controller. Some experimental results are provided to establish the effectiveness of the proposed method.
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BLDC 모터의 강인한 H<SUB>∞</SUB> 속도 제어기 설계
장소현(Sohyun Jang),조남훈(Nam-Hoon Jo) 한국조명·전기설비학회 2015 조명·전기설비학회논문지 Vol.29 No.10
Due to low cost and high reliability, Brushless DC (BLDC) motors have been widely used in control applications such as robotics, aerospace and automobile. In the high performance control systems, it is very important to maintain the desired speed even in the face of parameter uncertainties, modeling errors, and disturbance signals. In this paper, we present an H<SUB>∞</SUB> controller for the speed control of BLDC motors to achieve better performance of disturbance rejection. In particular, we discuss how to reduce an initial peaks of control input in the proposed H<SUB>∞</SUB> controller. Some experimental results are provided to establish the effectiveness of the proposed method.
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장소현(Sohyun Jang),권대환(Daehwan Kwon),김호경(Hokyung Kim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2018 No.6
유압시스템은 자동차, 항공우주 산업분야 등 광범위한 분야에서 동력원, 동력 전달 및 동력 제어수단으로 사용되고 있으며, 유압시스템의 제어 성능, 효율 향상에 많은 개발이 있었다. 최근 전력전자 소자의 발달과 전기모터 동력밀도의 개선으로, 전기모터를 유압동력의 제어기구로 채택한 펌프 속도 제어시스템이 도입되고 있다. 따라서 유압시스템의 유압 제어를 위해 모터의 적절한 속도제어가 필요하다. 모터의 속도제어를 위해 위치센서를 사용할 경우 비용의 증가와 센서의 고장 또는 오동작으로 인한 신뢰성 저하의 문제가 발생한다. 또한, 유압시스템 내에서 밸브 온/오프 동작 시 부하토크 특성이 변한다. 부하토크 특성 변동으로 인해 모터용량에 비해 더 많은 부하가 생기는 경우 모터가 멈추거나 과전류가 발생한다. 과전류를 방지하기 위해 전류 센서를 사용할 경우 비용, 소형화, 발열 등의 문제가 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 위치센서, 전류센서를 사용하지 않고 오직 압력센서만 사용하여 펌프 속도 제어 유압시스템의 유압 제어 실험을 수행한다. 모터의 속도 제어에는 센서리스 방식을 사용하고 밸브 온/오프 동작으로 인한 급작스런 부하 특성 변동에 대비하여 밸브 상태 별 회전속도의 제한을 설정하여 전류센서 없이 모터용량 내에 유압제어를 수행한다.
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자기부상시스템의 외란관측기 제어기에 Q 필터가 미치는 영향에 관한 연구
전찬영(Chanyoung Jeon),장소현(Sohyun Jang),조남훈(Nam-Hoon Jo) 한국조명·전기설비학회 2015 조명·전기설비학회논문지 Vol.29 No.10
The disturbance observer (DOB) controller has been widely used in various industrial applications since it is capable of achieving robust stability and disturbance rejection. In this paper, we study the effect of Q-filter on disturbance observer controller for Electro-Magnetic suspension (EMS) systems. We consider three Q-filters and analyze their effects on the robust stability against parameter uncertainties due to mass variation. Moreover, we investigate the influence of sensor noise for three Q-filters. According to our study, robust stability improves as the order of Q-filter decreases. On the other hand, the larger the order of Q-filter, the more the effect of sensor noise can be removed.
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