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      • Deep Drawing 공정을 위한 곡면 매핑 방법

        임용현,박준영 한국경영과학회 2000 한국경영과학회 학술대회논문집 Vol.- No.1

        Deep Drawing공정은 2차원 박판(Sheet Metal)에 그림이나 글자를 인쇄한 다음, 박판을 다이에 고정하고 펀치로 눌러서 3차원의 제푸믈 생산하는 소성가공의 한 방법이다. 그러므로, 2차원 평면인 박판에 어떻게 적절히 인쇄하여, 가공 후의 3차원 제품에 원하는 그림과 글자가 나타나게 할 수 있는지가 문제가 되고 있다. 본 논문에서는 Deep Drawing공정을 거쳐 완성된 제품을 측정한 후, 형상 역공학(Reverse Engineering) 기술을 이용하여 측정 데이터(Measured Points Data)를 입력으로 하는 매개변수 곡면(Parametric Surface)을 만들고, Deep Drawing공정 전의 박판에 대한 매개변수 곡면을 만든 다음 두 곡면간의 매핑을 통해 위의 문제점을 해결하고자 한다.

      • KCI등재

        과제와 환경의 제약이 다트 던지는 동작에 미치는 영향

        임용현,김남균 한국인지및생물심리학회 2018 한국심리학회지 인지 및 생물 Vol.30 No.2

        Two experiments were directed at postural coordination in dart throwing. Darts can be thrown using only the elbow and wrist while keeping the rest of the body stationary. In order to introduce variability in the coordination pattern, distances to the target (Experiment 1), and the characteristics of support surface (Experiment 2) were varied. Dart throwing data were obtained using a wireless motion tracking system via sensors attached to the index finger, wrist, elbow, shoulder, hip, knee, and ankle of the right side (the throwing hand) with additional sensors attached to the head and the left shoulder, for a total of 9 sensors. Cross-correlations between joints (wrist-elbow, wrist-shoulder, wrist-hip, wrist-knee, wrist-ankle, elbow-shoulder, elbow-hip, elbow-knee, elbow-ankle, shoulder-hip, shoulder-knee, shoulder-ankle, hip-knee, hip-ankle, and knee-ankle) were used to construct coordination patterns. The standard deviations of the head and the right shoulder motion were used to assess body sway. In each condition of target distance (Experiment 1) and support surface (Experiment 2), participants threw darts 20 times, preceded by 20 practice throws. Different patterns of coordination arose as a function of target distance and support surface. Coupling strengths between joints were rearranged to cope with different demands imposed by different task constraints. Of particular interest was the finding that body sway was minimal in the narrow beam condition, less than in the wide plank or yoga mattress condition. Results suggest that the motor control system accomplishes a goal-directed movement by reassembling the multijoint kinematic chain dynamically under different task constraints. 본 연구에서는 다트 던지는 동작이 자세유지 체계와 어떻게 협응을 이루는지 두 개의 실험을 실시하여 검증하였다. 실험 1에서는 Fitts 법칙에 따라 표적과의 거리를 이용하여 과제 난이도를 변화시켰으며, 실험 2에서는 지지면의 재질과 크기(나무 바닥, 고무판, 좁은 목재보)를 변화시켜 자세 유지를 교란하여 다트 던지는 동작과의 상호작용을 유도하였다. 실험의 조작이 다트 던지는 동작과 자세유지에 미치는 영향을 수행 결과, 운동 패턴 및 흔들림 정도로 나누어 분석하였다. 수행 결과는 반경오차, 가변오차 및 수행점수로 분석하였으며, 운동 패턴은 운동추적기의 센서로 수집한 시계열 자료로부터 추출한 관절(손목, 팔꿈치, 어깨, 엉덩이, 무릎, 발목)의 각도 변화 값들을 상호 비교한 교차상관 분석값들을 사용하여 분석하였다. 마지막으로 신체의 흔들림 정도는 머리의 앞뒤 및 좌우 흔들림, 어깨의 앞뒤 및 좌우 흔들림 정도를 운동시간 동안 센서의 움직인 거리를 표준편차로 변환한 값을 사용하여 분석하였다. 실험 결과 운동통제 체계가 과제의 변화로 주어진 제약(더 빠른 가속력)이나 환경의 변화로 주어진 제약(자세유지의 어려움)에 대처하여 다분절 운동 사슬을 기능적으로 재구성하여 역동적으로 대처한다고 결론 내렸다.

      • Deep drawing공정을 위한 곡면매핑 알고리즘

        임용현,박준영 東國大學校 2000 東國論叢 Vol.39 No.-

        Deep drawing process is to generate a convex-shape geometry such as cylinder or prism using die and punch. In practice, since it is difficult to print on the surface of the 3D sheet-metal product, flat sheet-metal is often printed first and the desired figure or text is achieved by a deep drawing. In this process, in order to achieve the desired shape on the surface of the 3D product, we should know the shape of figure or text which will be printed on the flat sheet-metal. We propose a new mapping scheme which converts the surface equation of the final product into the plane surface equation which corresponds to the sheet metal before the deep drawing.

      • KCI등재

        로샤 잉크 반점에 내재된 상대적 구조화 정도 검증

        임용현,이혜림,김남균 한국심리학회 2011 한국심리학회지 일반 Vol.30 No.3

        In this study, we explored the extent to which Koreans of different ages perceived structure in the Rorschach inkblots. To this end, a two alternative, forced choice task was employed in which Korean participants judged, of two cards presented, which one was more structured (i.e., more distinct or unambiguous). Participants comprised four age groups (elementary, high school, college, and older adults) to explore the effect of age differences. Results showed that participants reported different degrees of structure in the inkblots, with comparable response patterns across all age groups. Significantly, Card V was judged the most distinct and Cards VI, VII, VIII, and IX were judged the least distinct (i.e., more ambiguous). Nevertheless, an age effect was found between older adults and three younger age groups particularly in Cards I and X, a finding that needs to be taken into consideration in future efforts to revise the Rorschach scoring system at least for Koreans. Taken together, contrary to popular belief, not all Rorschach figures appear to be devoid of structure. 본 연구에서 로샤 잉크 반점들에 내재된 물리적인 특성을 한국인을 대상으로 하여 검증해 보았다. 이 목적을 수행하기 위해서 이중 강제 선택(2AFC) 과제를 채택하였으며, 참가자들은 두 개의 카드 중 더 명확한 카드를 선택하여 반점들 간의 상대적 구조화를 판별하였다. 특히 세대 간 이질성이 구조화 지각에 영향을 미치는가를 규명하기 위해서 실험은 아동(초등학생), 청소년(고등학생), 청년(대학생) 및 노인의 네 집단으로 분류하였으며, 더 나아가 각 연령집단을 남녀집단으로 다시 세분하여 시행하였다. 연구 결과에서 로샤 카드의 잉크 반점들이 구조적으로 이질적이며, 그런 이질성이 네 연령층에서 유사하게 나타난다는 사실을 발견하였다. 특히 Ⅴ번 카드가 가장 명확한 카드로, Ⅵ번, Ⅶ번, Ⅷ번, Ⅸ번 카드는 상대적으로 모호한 카드로 지각되었다. 하지만 세대 간 차이가 일부 카드에서 발견되었으며, 이런 차이는 Exner의 종합체계를 보완하는 자료로 고려되어야 할 것이다. 종합하면, 본 연구 결과에서 로샤 잉크 반점들이 구조화 정도가 상대적으로 상이하다는 사실, 즉 각 카드에 내재된 물리적 특성이 동일하지 않다는 사실을 발견하였다.

      • KCI등재

        MCV의 기능밸브를 고려한 굴삭기의 실시간 시뮬레이션

        임용현,이상욱,조민기,신대영,황성호 사단법인 유공압건설기계학회 2019 드라이브·컨트롤 Vol.16 No.4

        In this paper, a real-time simulation model of an excavator using Amesim was proposed, considered the operation of functional valves with the main control valve (MCV). The hydraulic system models including the pump and MCV have been developed. The kinematic and dynamic models of the manipulator have also been developed, to confirm the behavior of the excavator. The MCV model includes various functional valves such as the regenerative valves, holding valves, swing and boom priority valves, and regen-cut valves so that simulations similar to real excavators can be performed. Additionally, to obtain the real-time calculation performance, the parts with no major influence on the dynamic behavior were simplified, high frequency factors were removed, and parameters were optimized. The models were compared with each other through the numerical analysis with variable time-step and fixed time-step, and the results were verified by comparison with the results of the actual vehicle tests.

      • 갈륨 기반 MFI 제올라이트 촉매에서의 갈륨 도입 방법에 따른 메탄, 프로판 공동방향족화 반응 활성과 재생 효과

        임용현,김민영,이관영,김도희 한국공업화학회 2020 한국공업화학회 연구논문 초록집 Vol.2020 No.-

        셰일가스의 주성분인 메탄은 대부분 연료, LNG 등으로 이용되고 있는데, 이를 부가가치가 높은 벤젠, 톨루엔, 자일렌(BTX)으로 전환하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 메탄 방향족화 반응은 메탄의 높은 안정성 때문에 약 700℃ 이상의 고온이 요구되는데, 프로판을 공동반응물로 도입하면 반응이 열역학적 장벽이 줄어들어 550℃ 정도의 낮은 온도에서 반응이 가능해진다. 경질 탄화수소의 방향족화에 이용되는 대표적인 촉매는 갈륨을 MFI 제올라이트에 도입한 촉매다. 본 연구에서는 갈륨을 촉매에 도입하는 방법(담지, 수열 합성)에 따른 메탄, 프로판 공동방향족화 반응 활성을 비교하였다. 또한, 반응에 사용된 각 촉매를 재생시킨 후의 활성 변화를 분석했다. 갈륨을 담지한 촉매는 재생 이후 활성이 증가하였고, 수열합성법으로 갈륨을 도입한 촉매는 반응 안정성이 증가하였다. 각 촉매의 특성 분석을 XRD, BET, Solid-NMR 등을 통해 진행하였다.

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