http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
이학준,심현,손철수,오재철,Lee, Hak-Jun,Sim, Hyun,Son, Cheol-Su,Oh, Jae-Chul 한국전자통신학회 2013 한국전자통신학회 논문지 Vol.8 No.11
교육에서 중요한 요소는 신뢰성 있는 교육의 질을 확보하는 문제이다. 교육의 질을 확보하는 기준에는 다양한 방법들이 있다. 노동부의 계좌제교육, 보건의료종사자의 보수교육에서의 질 관리는 출석관리가 중요한 평가기준이기 때문에 신뢰성 높은 출석관리가 요구된다. 노동부에서 교육생의 출석 신뢰도를 높이기 위해서 최근에 신용카드형태의 출석체크 시스템을 도입하였다. 이에 비해 보건의료종사자의 보수교육은 형식적으로 이루어지는 출석관리로 교육의 질 문제가 제기되어왔다. 최근 개발된 USN기반의 출석관리시스템들은 효과는 있지만 적은규모의 교육이 다수의 지역에서 동시에 진행되는 경우에 관리자 측면에서는 비용적인 문제와 이동성 문제 그리고 시스템 운용의 문제 그리고 교육생의 출석관리의 신뢰도 문제가 해결해야 할 과제로 남게 되었다. 이러한 요구를 해결하기 위해서 본 연구는 바코드와 PC카메라 기반의 저비용 출석관리시스템을 설계 및 구현하였다. 개발된 시스템을 실제 보수교육현장에서 테스트를 실시한 결과 관리자 측면에서는 98%만족도를 보였고 교육생 측면에서도 95%의 만족도를 보였다. An important factor in education is ensuring reliable quality of education. There are a variety of ways based on criteria to ensure the quality of education. To ensure quality management, attendance is important which is highly reliable rating at the account education of Ministry of Employment and Labor and sevice training of Health Care. In contrast, the service training of health care professionals was consisting of formal attendance management, quality of education has been raised as a problem. Recently developed USN-based attendance management system is effective. But if education is proceed at a large number of small scale in the area of education, cost, portability, systeme management, the reliability of the Trainee's attendance remained as problems to solve. To address these needs, this paper quoted low-cost attendance management system which was desighned and implemented by barcode and PC camera. As a result the actual maintenance training system showed a 98% satisfaction in terms of administrator and 95% satisfaction in terms of Trainee.
다중나선모듈로 이루어진 마그네틱 로봇의 좁고 굽은 관 환경에서의 구동 특성에 관한 연구
이용훈(Y. H. Lee),이학준(H. J. Lee),이청(C. Lee),이종희(J. H. Lee),전승문(S. M. Jeon) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
본 연구에서는 다중나선모듈로 이루어진 마그네틱 로봇(MHMM)의 좁고 굽은 관 환경에서의 구동 특성을 소개한다. MHMM 은 기존의 심혈관 치료를 위해 사용되던 유선 카테터 기반 관상동맥성형술의 의료적 한계를 극복하기 위해 연구되는 자기장으로 무선 구동이 가능한 초소형나선로봇이다. MHMM 은 다수의 나선모듈이 유니버셜 조인트로 직렬 연결된 구조로서 기존의 단일 모듈로 구성된 로봇에 비해 공간적 제약이 적어 각종 기능성 모듈 탑재가 가능하여 다양한 기능을 구현할 수 있는 장점이 있다. 본 연구에서는 인체의 혈관과 같이 좁고 굽은 관 환경에서 MHMM의 모듈 수에 따른 구동 특성 변화에 대한 연구결과를 제시한다. MHMM은 전체 길이 대비 모듈 수가 증가할 수록 곡선에 가까운 자세를 취할 수 있으므로 더 좁고 굽은 관에서도 이동이 가능하다. 또한, MHMM의 각 모듈은 유니버셜 조인트를 통해 회전 동력이 비선형적으로 전달되는데, 모듈 수가 증가할수록 이러한 비선형성이 감소하여 MHMM의 회전 진동이 감소되므로 구동 특성이 향상된다. 본 연구에서는 이러한 특성을 기하학적 모델을 이용하여 이론적으로 예측하였고, 각종 MHMM 시제품과 유사 혈관 환경을 제작하여 실험적으로도 검증하였다. 본 연구는 관환경에서 다양한 기능을 수행할 수 있는 다기능 초소형로봇시스템 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.