의사위성 기반 센서 결합 및 보행자 알고리즘을 적용한 실내 측위 시스템 구성

이택진,김종원,소형민,전상훈,김강호,기창돈 한국국토정보공사 2010 지적과 국토정보 Vol.40 No.2

In the current navigation environments, the most unsolvable subject is an indoor positioning or navigation. Of course, there have been many researches about indoor navigation such as pseudolite, indoor GPS, Wi-Fi, UWB, RFID and so on. However, we don’t have definite or absolute solutions in indoor environments as we use GNSS in outdoors. As mobile environments are constructed in these days, people or robots have location-based applications in indoor. And the mobile devices such as smart phones and mp3 players contain GPS chipset, low-cost IMU and magnetometers. So we hope to implement indoor navigation module using these multi-sensors. The object of this paper is to develop and implement cost-effective, accurate and robust indoor navigation technique for pedestrians or robots in mobile environments. The navigation module is constituted with GPS receiver for pseudolite, 3 axis accelerometers, magnetometers and gyroscope. And this navigation algorithm includes positioning, attitude estimation, in-flight calibration and magnetic disturbance rejection. The position is calculated using pseudolite measurements and accelerometer measurements with attitude information. The attitude can be estimated using IMU and magnetometer measurements. Using this algorithm, we could estimate position and attitude of pedestrian. 현재 측위 환경에서 가장 풀기 어려운 과제 중 하나가 바로 실내 측위이다. 물론 의사위성, 실내 GPS, 무선랜 기반, RFID 등 다양한 실내 측위 연구가 있어왔던 것이 사실이다. 하지만 실외에서 GPS가 대중화된 것과는 달리 실내에서는 기술적으로 확실한 해법이 없는 상황이다. 특히 최근 스마트폰으로 대두되는 모바일 환경이 구축되면서, 보행자들 혹은 일부 로봇이 실내에서 위치 기반 서비스를 이용할 수 있는 가능성이 높아지고 있으며, 이로 인해 실내 측위 및 항법 서비스에 대한 요구가 대중화되고 있다. 본 논문은 최근 사람들이 많이 사용하고 있는 스마트폰 혹은 mp3 플레이어와 같은 디지털 기기들이 GPS 칩셋, 저가의 IMU 및 디지털 컴파스와 같은 센서를 장착하고 있다는 데 초점을 맞추어 이러한 다중센서를 기반으로 하는 실내 측위 알고리즘을 제안하였다. 본 논문의 목적은 정확하고, 강건하며, 저가로 구현이 가능한 보행자 및 일부 로봇의 실내 측위 알고리즘을 개발하는 것이다. 본 논문의 항법 모듈은 의사위성 신호 수신을 위한 의사위성과 3축 가속도계, 지자기센서 및 자이로스코프를 탑재하였다. 또한 항법 알고리즘은 측위 및 자세 추정부를 모두 포함하며, 센서의 실시간 캘리브레이션과 지자기센서의 디스터번스 제거 알고리즘을 포함하였다.

학교신체검사에서 발견된 항인지질 항체 양성 낭창성 신염 1례

이택진,최민숙,이영목,김지홍,김병길,정현주,Lee Taek-Jin,Choi Min Sook,Lee Young-Mock,Kim Ji-Hong,Kim Pyung-Kil,Jeong Hyeon-Joo 대한소아신장학회 2001 Childhood kidney diseases Vol.5 No.2

저자들은 전신성 홍반성 낭창의 특이적인 증상 없이 학교 신체검사중 우연히 발견된 현미경적 혈뇨를 주소로 내원하여 시행한 혈액응고검사(prothrombin time, partial thromboplastin time)와 루푸스 항응고인자 (lupus anticoagulant, LA), cardiolipin에 대한 항체(anticardiolipin antibody, aCL) 검사에서 항인지질증후군으로 진단된 10세 여자 환아에서 신조직 검사를 시행하여 확진한 낭창성 신염 1례를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하는 바이다. Antiphospholipid syndrome is a thrombotic disorder characterized by the association of arterial and venous thrombosis with the antibodies directed toward phospholipids. The presence of these antibodies in systemic lupus erythematosus(SLE) has been shown to be related to several clinical and analytical alterations. We experienced one case of lupus nephritis with positive antiphospholipid antibodies in a 10-year-old girl whose chief complaint was persistent microscopic hematuria. We report this case with a brief review of related literatures. (J. Korean Soc Pediatr Nephrol 2001 ;5 : 219-24)

의사위성을 이용한 비행실험

이택진,김강호,소형민,기창돈 한국항공우주학회 2006 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.- No.-

저가 IMU와 Magnetometer를 이용한 보행자용 실내항법 알고리즘

이택진,김종원,전승일,전상훈,김강호,기창돈 한국항공우주학회 2010 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2010 No.4

단일기관에서의 소아 세균성 수막염 원인균 분포 (1996~2005)

이택진,전진경,김동수,Lee, Taek Jin,Chun, Jin Kyong,Kim, Dong Soo 대한소아감염학회 2006 Pediatric Infection and Vaccine Vol.13 No.2

목 적 : 1996년부터 2005년까지 단일기관에서 발생한 세균성 수막염의 주요 원인균의 연령별 분포를 조사하였다. 방 법 : 1996년 1월부터 2005년 12월까지 세브란스병원 소아과에 입원하여 세균성 수막염이나 신생아 수막염으로 진단받은 환아들 중 뇌척수액 배양검사 및 라텍스응집반응검사에서 원인균이 확인된 증례들의 의무기록을 후향적으로 조사하였다. 결 과 : 원인균이 확인된 46례 중 신생아 수막염은 미숙아 4례를 포함하여 27례였고 신생아기 이후의 세균성 수막염은 19례였다. 신생아 수막염 환아 중 원인균이 혈액배양검사에서도 동정된 경우는 모두 15례(55.6%)였다. 신생아 수막염의 가장 흔한 원인균은 B군 연쇄상 구균이었다(44.4%). 또한 B군 연쇄상 구균에 의한 수막염의 75.0%가 지발형 감염이었다. 신생아기 이후의 세균성 수막염 환아들의 84.2%가 5세 미만에서 발생하여, 이들의 연령 중앙값은 23개월이었다. 신생아기 이후의 세균성 수막염의 원인균으로는 폐구균 8례(42.1%), 인플루엔자균 8례, 수막구균 3례 등이 있었으며, 이 중 인플루엔자균는 2001년 이후 최근 5년간 검출되지 않았다. 결 론 : 신생아 수막염의 가장 흔한 원인균은 B군 연쇄상 구균이고 신생아기 이후에는 폐구균과 인플루엔자균이 세균성 수막염의 가장 흔한 원인균이었다. 이 중 단백결합 백신의 도입으로 인플루엔자균에 의한 세균성 수막염은 감소되는 경향을 보였다. Purpose : We investigated the causative organisms of bacterial meningitis by age distribution from 1996 to 2005. Methods : Retrospective data were obtained from the medical records with diagnosis of bacterial meningitis or neonatal meningitis from 1996 through 2005. A case was defined by isolation of organism or detection of its antigen by latex agglutination from cerebrospinal fluid. Results : A total of 46 cases(27 neonates and 19 children) were identified. 15 of 27 episodes(55.6%) of neonatal meningitis had a concomitant-positive blood culture. Group B streptococci were the most common bacterial causes of neonatal meningitis(44.4%). Nine of 12 episodes(75.0%) were late-onset infections in neonatal meningitis caused by group B streptococci. 16 of 19 children(84.2%) with bacterial meningitis beyond the neonatal period were younger than 5 years of age(median age, 23 months). Of 19 cases, 8 infections were with Streptococcus pneumoniae, 8 were with Haemophilus influenzae and 3 were with Neisseria meningitidis. Since 2001 there was no case of meningococcal meningitis in this study. Conclusion : In neonates group B streptococci are the most common causative organisms of bacterial meningitis, especially late-onset infections. In infants and young children, the predominant causes of bacterial meningitis are H. influenzae and S. pneumoniae; meningitis caused by the former are likely to decrease after the introduction of the conjugate vaccine for H. influenzae type b.

소비자 욕구 충족시킬 수 있는 제품 공급해야

이택진 대한양계협회 1982 월간 양계 Vol.14 No.10

원자로용기 건전성평가를 위한 RVIES 시스템의 개발

이택진,최재붕,김영진,박윤원,정명조,Lee, Taek-Jin,Choe, Jae-Bung,Kim, Yeong-Jin,Park, Yun-Won,Jeong, Myeong-Jo 대한기계학회 2000 大韓機械學會論文集A Vol.24 No.8

In order to manage nuclear power plants safely and cost effectively, it is necessary to develop integrity evaluation methodologies for the main components. Recently, the integrity evaluation techniques were broadly studied regarding the license renewal of nuclear power plants which were approaching their design lives. Since the integrity evaluation process requires special knowledges and complicated calculation procedures, it has been allowed only to experts in the specified area. In this paper, an integrity evaluation system for reactor pressure vessel was developed. RVIES(Reactor Vessel Integrity Evaluation System) provides four specific integrity evaluation procedures covering PTS(Pressurized Thermal Shock) analysis, P-T(Pressure-Temperature) limit curve generation, USE(Upper Shelf Energy) analysis and Fatigue analysis. Each module was verified by comparing with published results.

소아에서의 급성 호흡 곤란 증후군에 대한 임상적 고찰

이택진,김동수,신동환,Lee, Taek Jin,Kim, Dong Soo,Shin, Dong Hwan 대한소아청소년과학회 2003 Clinical and Experimental Pediatrics (CEP) Vol.46 No.1

목 적 : 소아의 급성 호흡 곤란 증후군은 직접적 혹은 간접적 폐 손상 후 급성적으로 폐포-모세혈관의 손상이 심하게 진행하는 질환군으로 이에 대한 임상 및 연구 자료들이 아직은 부족한 실정이다. 연자들은 단일 기관에서 경험한 소아의 급성 호흡 곤란 증후군에 대한 발생 양상, 임상 경과, 예후 및 사망 원인들을 분석하여 향후 이 질환에 대한 진단과 치료에 도움이 되고자 하였다. 방 법 : 1992년 1월부터 2001년 12월까지 10년간 신촌세브란스병원 소아과에 내원하여 급성 호흡 곤란 증후군으로 진단되었거나 의심되었던 환아 45명 중 1994년 American-European Consensus Conference에서 제안한 진단 기준에 부합하는 33례를 대상으로 임상 양상과 치료에 대한 후향적 자료 분석을 하였다. 결 과 : 대상 환아 33명의 연령별 발병 빈도는 1세 미만에서 가장 많았으며(7례, 21.2%) 4세 미만의 환아의 수는 20례로 전체의 60.6%를 차지하였다. 반면 연령별 사망률은 1세 미만에서 57.1%로 가장 낮아 전체 사망률 78.8%(26례)에 비해 상대적으로 치료성적이 좋았으나 통계적 의미는 없었다. 남아가 20명이고 여아가 13명으로 남녀비는 약 6 : 4였고 각각의 사망률의 차이는 없었다. 계절별 발병 빈도는 봄철(3-5월)에 12례(36.4%)로 비교적 높았으며 특히 5월에 7례로(21.2%) 가장 높았다. 유발요인으로는 폐렴, 패혈증, 흡인성 사고 등의 순이었으며, 골수 이식 수혜자 1례를 포함하여 면역 결핍 상태의 환아들이 전체의 18.2%(6례)를 차지하였는데 이들 모두가 사망하였다. 내원 당시 흉부 방사선 검사에서 grade 4 이상의 소견을 보인 환아들 중 88.9%(8/9)가 사망하였으나 흉부 방사선 소견에 따른 사망률의 통계학적 차이는 없었다. 진단 시 호흡 부전만 보인 군의 사망률 33.3%(1/3)에 비해 타 장기의 기능 부전이 동반된 군의 사망률이 83.3%(25/30)로 증가되었지만 두 군 사이의 사망률의 통계학적 차이는 보이지 않았다. 생존군과 사망군의 비교에서는 진단후 7일째 헤마토크리트, 동맥혈 산소 분압, 동맥혈 이산화탄소 분압, $PaO_2/FiO_2$, 그리고 호기말 양압 등에서 유의한 차이를 나타냈다. 결 론 : 급성 호흡 곤란 증후군의 사망률에는 호흡 부전이 중요한 영향을 미치며 생존을 위한 보다 적극적인 치료가 연구되고 도입되어야 할 것으로 사료된다. Purpose : The acute respiratory distress syndrome(ARDS), an acute form of severe alveolar-capillary injury evolving after a direct or indirect lung insult is thought to be a common cause of respiratory failure though not many clinical studies on the subject have been made yet. Methods : Between January 1992 and December 2001, we conducted a retrospective study on 33 children who fulfilled the definition of the ARDS recommended by the American-European Consensus Conference in 1994. Results : A total of 33 patients(20 boys and 13 girls) were selected. Their age ranged from 4 months to 12 years with seven children younger than 1 year. The overall mortality rate was 78.8% and no significant difference was noted based on age or sex. Concerning seasonal variation, incidence of the ARDS increased in spring, especially in May(21.2%). Pneumonia(66.7%) was found to be the most common risk factor of the ARDS followed by sepsis(24.2%) and aspiration(3.0%). In immune compromised children(six cases), including a recipient of bone marrow transplantation, the mortality rate was 100%. Compared with children with multiple organ failure recording a 83.3% mortality rate, those with isolated respiratory failure, showed a lower mortality rate of 33.3%, although stastistically insignificant. Between survivor and non-survivor groups, significant differences were shown in hematocrit, $PaO_2$, $PaCO_2$, PEEP, and $PaO_2/FiO_2$ on the seventh day after the onset of the ARDS. Conclusion : According to our study, respiratory failure proved to have a great effect on mortality rate in the ARDS. More aggressive intervention and further studies on this subject should be done to improve the survival rate.

단일기관에서 조사한 신생아 및 소아 칸디다혈증의 역학적 특성

이택진,전진경,김동수 대한감염학회 2007 감염과 화학요법 Vol.39 No.5

목적 : 최근 신생아 및 소아 칸디다혈증의 위험인자에 따른 원인균의 변화를 알아보고자 하였다. 방법 : 2000년 9월부터 2006년 8월까지 세브란스병원에 입원했던 만 15세 미만의 소아들 중 혈액배양검사에서 칸디다균속이 동정된 환아들의 의무기록을 후향적으로 분석하였다. 결과 : 혈액배양검사에서 칸디다가 동정된 환아는 모두 39명이었으며, 이들의 연령 중앙값은 4개월, 남녀비는 2:1이었고 사망률은 33%였다. 원인균으로는 Candida albicans가 22예(56%), Candida parapsilosis가 9예(23%), Candida glatbrata가 6예(15%), 그리고 Candida tropioalis, Candida famata가 각각 1예씩(3%) 분리되었고, Non-albicans 칸디다들에 의한 칸디다혈증의 비율은 2001년 13%에서 2006년 91%로 점차 증가하는 추세를 보였다(P=0.01). 생후 1개월 미만의 신생아가 12명이었고, 이 중 58%에서 칸디다혈증의 원인균으로 C. parapsilosis가 동정되어 1개월 이상의 소아의 경우(7%)보다 유의하게 흔히 검출되었다(P=0.001). C. albicans가 분리되었던 환아 22명 중 55%에서 칸디다혈증 발병 전 2주 이내에 외과적 시술을 시행받은 경력이 있 어 다른 균주들의 경우(18%)에 비해 높은 비율을 보였다(P<0.05). C. parapsilosis가 분리되었던 환아 9명 중 78%가 미숙아로 출생하여 다른 균주들의 경우(27%)에 비해 높은 비율을 보였다(P=0.015). C. glabrata가 분리되었던 환아 6명 중 67%에서 칸디다혈증 발병 전 2주 이내에 호중구감소증이 있어 다른 칸디다균들의 경우(12%)보다 높은 비율을 보였다(P=0.011). 결론 : 신생아 및 소아 칸디다혈증에서 C. albicans는 외과적 시술을 받은 환아들에서 많이 분리되었으며, C. parapsilosis는 생후 1개월 미만의 신생아, 특히 미숙아에서, C. glabrata는 호중구감소증 환아들에서 많이 분리되었다. Purpose : We evaluated epidemiological and clinical features of candidemia in neonates and children. Methods : We retrospectively reviewed the medical charts of hospitalized neonates and children with positive blood cultures for Candida species from September 1, 2000 through August 31, 2006. Results : Among 39 total neonates and children with candidemia, the median age was 4 months (interquartile range, 1-28) and overall mortality was 33%. Candida species included : Candida albicans (56%), Candida parapsilosis (23%) and Candida glabrata (15%). There was a tendency of proportional increase of candidemia due to non-albicans species (13% in 2001 vs 91% in 2006; P=0.01). Compared with children older than 1 month of age, the proportion of C. parapsilosis was significantly higher in neonates with candidemia (58% vs 7%; P=0.001). C. albicans was isolated more commonly from those who had undergone surgical intervention before candidemia (55% vs 18%; P<0.05). C. parapsilosis was isolated more commonly from premature neonates (78% vs 27%; P=0.015). C. glabrata was isolated more commonly from those who had neutropenia before candidemia (67% vs 12%; P=0.011). Conclusions : Candidemia by C. albicans was more commonly in surgical patients; by C. parapsilosis in premature neonates; by C. glabrata in neutropenic patients.

단일기관에서 조사한 신생아 및 소아 칸디다혈증의 역학적 특성

이택진,전진경,김동수 대한감염학회 2007 Infection and Chemotherapy Vol.39 No.5

Purpose:We evaluated epidemiological and clinical features of candidemia in neonates and children. Materials and Methods:We retrospectively reviewed the medical charts of hospitalized neonates and children with positive blood cultures for Candida species from September 1, 2000 through August 31, 2006. Results:Among 39 total neonates and children with candidemia, the median age was 4 months (interquartile range, 1-28) and overall mortality was 33%. Candida species included: Candida albicans (56%), Candida parapsilosis (23%) and Candida glabrata (15%). There was a tendency of proportional increase of candidemia due to non-albicans species (13% in 2001 vs 91% in 2006; P=0.01). Compared with children older than 1 month of age, the proportion of C. parapsilosis was significantly higher in neonates with candidemia (58% vs 7%; P=0.001). C. albicans was isolated more commonly from those who had undergone surgical intervention before candidemia (55% vs 18%; P<0.05). C. parapsilosis was isolated more commonly from premature neonates (78% vs 27%; P=0.015). C. glabrata was isolated more commonly from those who had neutropenia before candidemia (67% vs 12%; P=0.011). Conclusion:Candidemia by C. albicans was more commonly in surgical patients; by C. parapsilosis in premature neonates; by C. glabrata in neutropenic patients. 목 적:최근 신생아 및 소아 칸디다혈증의 위험인자에 따른 원인균의 변화를 알아보고자 하였다. 방 법:2000년 9월부터 2006년 8월까지 세브란스병원에 입원했던 만 15세 미만의 소아들 중 혈액배양검사에서 칸디다균속이 동정된 환아들의 의무기록을 후향적으로 분석하였다. 결 과:혈액배양검사에서 칸디다가 동정된 환아는 모두 39명이었으며, 이들의 연령 중앙값은 4개월, 남녀비는 2:1이었고 사망률은 33%였다. 원인균으로는 Candida albicans가 22예(56%), Candida parapsilosis가 9예(23%), Candida glabrata가 6예(15%), 그리고 Candida tropicalis, Candida famata가 각각 1예씩(3%) 분리되었고, Non-albicans 칸디다들에 의한 칸디다혈증의 비율은 2001년 13%에서 2006년 91%로 점차 증가하는 추세를 보였다(P=0.01). 생후 1개월 미만의 신생아가 12명이었고, 이 중 58%에서 칸디다혈증의 원인균으로 C. parapsilosis가 동정되어 1개월 이상의 소아의 경우(7%)보다 유의하게 흔히 검출되었다(P=0.001). C. albicans가 분리되었던 환아 22명 중 55%에서 칸디다혈증 발병 전 2주 이내에 외과적 시술을 시행받은 경력이 있어 다른 균주들의 경우(18%)에 비해 높은 비율을 보였다(P<0.05). C. parapsilosis가 분리되었던 환아 9명 중 78%가 미숙아로 출생하여 다른 균주들의 경우(27%)에 비해 높은 비율을 보였다(P=0.015). C. glabrata가 분리되었던 환아 6명 중 67%에서 칸디다혈증 발병 전 2주 이내에 호중구감소증이 있어 다른 칸디다균들의 경우(12%)보다 높은 비율을 보였다(P=0.011). 결 론:신생아 및 소아 칸디다혈증에서 C. albicans는 외과적 시술을 받은 환아들에서 많이 분리되었으며, C. parapsilosis는 생후 1개월 미만의 신생아, 특히 미숙아에서, C. glabrata는 호중구감소증 환아들에서 많이 분리되었다.