http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
Vision Transformer를 활용한 비전 데이터 기반 자율주행자동차 사고 취약상황 예측 및 시나리오 도출
이우섭,강민희,윤영,황기연,Lee, Woo seop,Kang, Min hee,Yoon, Young,Hwang, Kee yeon 한국ITS학회 2022 한국ITS학회논문지 Vol.21 No.5
Recently, various studies have been conducted to improve automated vehicle (AV) safety for AVs commercialization. In particular, the scenario method is directly related to essential safety assessments. However, the existing scenario do not have objectivity and explanability due to lack of data and experts' interventions. Therefore, this paper presents the AVs safety assessment extended scenario using real traffic accident data and vision transformer (ViT), which is explainable artificial intelligence (XAI). The optimal ViT showed 94% accuracy, and the scenario was presented with Attention Map. This work provides a new framework for an AVs safety assessment method to alleviate the lack of existing scenarios.
이우섭,김맹기 한국기상학회 2005 한국기상학회 학술대회 논문집 Vol.2005 No.-
해양에서 봄철 에어로졸 직접복사강제력에 의한 하층운의 민감도를 조사하였다. 에어로졸에 의해 유도된 하층운의 변화는 일본 남부의 북서태평양 주변, 캘리포니아 앞바다인 북태평양의 중서부 (20N-25N, 160W-120W)에서 나타났으며, 유의수준은 5%를 넘었다 (Fig. 1). 특이하게도 일본 남부의 북서태평양 주변은 중국 등으로부터 유입된 에어로졸이 상대적으로 풍부한 지역인 반면 LTSS가 낮고, 캘리포니아 앞바다인 북태평양의 중동부는 에어로졸의 양이 적은 반면, LTSS가 높은 지역이다. 따라서 이 두 지역에서 하층운의 유의한 변화가 나타났지만 에어로졸-LTSS-복사강제력간의 연관 관계는 그렇게 간단해 보이지 않는다. Fig. 2는 LTSS와 복사강제력이 하층운의 변화와 어떤 관계에 있는지를 전체 영역에 대해서 보여준다. LTSS가 하층운의 변화와 연관이 나타나지만 의존도는 높아 보이지 않는다. 하층운은 오히려 복사강제력에 더 확실한 관계를 보여준다. 이것은 에어로졸에 의한 LTSS의 증가와 이로 인한 하층운의 증가 효과보다 그 이후에 하층운의 증가가 태양복사를 차단하여 대기 하층에 복사강제력을 추가적으로 감소시켜 되먹임 효과가 더 크게 작용했음을 의미한다. 유의한 하층운의 변화를 보인 두 지역에서 하층운의 증가는 사로 다른 기작에 의해 나타난 것으로 보인다. 북태평양 중서부 지역은 에어로졸에 의해 유도된 북 태평양 고기압의 강화 (Kim et al., 2004a)가 이 지역에 한랭이류를 증가시키고, 아울러 풍속을 증가시켜 결과적으로 증발량이 많아져서 하충운을 증가시킨 것으로 나타났다. 북태평양 고기압의 강화나 중심 이동은 에어로졸의 유형에 따라 그 크기는 다르게 나타났으나 기본적으로 북태평양 고기압은 강화되게 하는 특성을 보였다. 한편, 일본 남부의 북서태평양에서 하층운의 증가는 에어로졸에 의한 태양복사를 차단하여 추가적인 하층대기의 냉각을 유도하여 대기의 강한 역전에 의해 하층운을 증가시킨 것으로 나타났다. 따라서 하층운의 증가는 에어로졸의 복사강제력이 유도하는 LTSS의 변화 뿐 만 아니라 에어로졸이 유도하는 대기순환의 변화도 매우 중요한 인자로 생각된다.