산업용 로봇의 진동특성에 관한 연구

이영대,이장무 대한기계학회 1987 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.- No.-

The Development of an Educational Robot and Scratch-based Programming

이영대,강정진,이기영,이준,서용호 한국인터넷방송통신학회 2016 Journal of Advanced Smart Convergence Vol.5 No.2

Scratch-based programming has come to be known as an effective programming tool because of its graphic instruction modules, which are designed to be assembled like the famous LEGO building blocks. These building block-like structures allow users to more easily program applications without using other more difficult programming languages such as C or Java, which are text-based. Therefore, it poses a good opportunity for application in educational settings, especially in primary schools. This paper presents an effective approach to developing an educational robot for use in elementary schools. Furthermore, we present the method for scratch programming based on the external modules need for the implementation of robot motion. Lastly, we design a systematic curriculum, titled “Play with a Robot,” and propose guidelines to using the educational programming language Scratch.

합리식의 유출계수(C) 산정방법의 개선에 관한 연구

이영대,김종순,김영택 한국방재학회 2007 한국방재학회논문집 Vol.7 No.4

Rational method has been widely used to calculate peak runoff for drainage design of small watershed because of simplicity and convenience. Runoff coefficient(C) is the most important parameter in the rational method which varies according to rainfall intensity, return period, rainfall duration time and soil characteristics. In practice, constant which is value of C in rational formula has been used from the table, originally based on ASCE. These table value does not consider the upper conditions of the depending factors, hence peak runoff calculation could be in correct. Therefore to calculate C in this paper we have devised an improved formula, considering relationship with rainfall duration, return period and CN of NRCS method. This formula is considered to be more reliable and helpful to the hydrologists and engineers to predict correct peak runoff. 합리식은 구조가 간단하고 사용하기 편리하기 때문에 소배수유역의 우수관거 설계에 가장 많이 사용되고 있다. 합리식을 이용한 유출해석에서 가장 중요한 요소인 유출계수 값은 강우강도, 재현기간, 강우의 지속시간, 지표특성 등에 따라 달라지지만 토지이용도에 따라 제시된 일정한 값을 그대로 사용하고 있다. 그러므로 실무자들이 합리식을 이용하여 우수관거 설계를 위한 적정 설계홍수량 산정을 위해서는 유출계수에 영향을 미치는 중요한 인자들을 고려한 통합유출계수의 산정이 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 합리식에 대한 기본이론을 검토하고 유출계수에 영향을 미치는 주요인자와 유출과의 관계를 연구하여 합리식에서의 유출계수(C)와 강우지속시간, 재현기간(T) 및 NRCS(Natural Resources Conservation Service)방법에서 CN(유출곡선지수)와의 관계를 연구하여 보다 합리적으로 유출계수를 산정할 수 있도록 하였다.

고산천 유역의 정량적 특성

이영대 釜山工業大學校 1986 論文集 Vol.28 No.1

스테레오 카메라와 균일 매시를 이용한 매립지의 환경감시를 위한 체적 계산 알고리즘

이영대,조성윤,김경,이동규 한국인터넷방송통신학회 2012 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.12 No.3

안전하고 쾌적한 도시 환경을 조성하기 위해 폐기물 매립 시설은 필요하며 폐기물 부피 관리의 신뢰성 및 용량 정보의 정확성을 파악하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 쓰레기 매립장 환경 개선을 위해 매립된 쓰레기의 체적을 스테레오 비전 카메라를 이용하여 계산하고 매립량을 계산하기 위한 알고리즘을 개발 하였다. 스테레오(stereo)) 카메라를 이용하여 왜곡 파라메타 교정을 한 후에 쓰레기 매립지의 대상 표면 점들의 클라우드를 얻게 되며 이를 체적 알고리즘의 입력으로 하여 제시된 두 가지 방법의 체적계산 알고리즘을 통해 대상체의 체적을 계산하게 된다. 그리고 이 부피 값과 비교하고자 하는 지난 시간의 체적 값을 감산하여 매립된 체적을 계산한다. 이를 통해 주간 매립 체적, 월간 매립 체적 및 년간 매립 체적을 계산하여 쓰레기 매립 제어를 위한 정량적인 통계값을 얻을 수 있게 된다. For the construction of safe and clear urban environment, it is necessary that we identify the rubbish waste volume and we know the accuracy volume. In this paper, we developed the algorithm which computes the waste volume using the stereo camera for enhancing the environment of waste repository. Using the stereo vision camera, we first computed the distortion parameters of stereo camera and then we obtained the points cloud of the object surface by measuring the target object. Regarding the points cloud as the input of the volume calculation algorithm, we obtained the waste volume of the target object. For this purpose, we suggested two volume calculation algorithm based on the uniform meshing method. The difference between the measured volume such as today's one and yesterday's one gives the reposit of waste volume. Using this approach, we can get the change of the waste volume repository by reading the volume reports weekly, monthly and yearly, so we can get quantitative statistics report of waste volume.

농민의 직업관 및 거주지역에 대한 의식구조

이영대 한국농촌사회학회 1995 農村社會 Vol.5 No.-

의료용 침대를 위한 평행 4절 링크의 개

이영대,김창영,최문수 국제문화기술진흥원 2020 The Journal of the Convergence on Culture Technolo Vol.6 No.1

본 연구에서는 4절 평행 링크의 설계와 실제 구현에 대한 것으로 평행 4절 링크는 한축의 회전을 다른 축의 회전 운동으로 전달하기 위한 기본적인 기구학적 메카니즘으로 널리 이용되고 있다. 그런데 평행 4절 링크는 운동 도 중에 전환점에서 위상 역전이 발생하는 문제가 발생하여 실제 구현에서는 이를 고려하여 설계하여야 한다. 링크 역전 을 방지하기 위해서는 추가적인 위상 역전 억제용 링크를 옵셋을 두어 붙이는 2중 평행 사변형 형태의 링크를 제작 하면 되는 것으로 일부 알려져 있으나 실제 제작하여 실험한 결과 전환점에서 운동이 부드럽지 않은 현상이 발생하 였다. 본 연구에서는 이 문제를 해결하기 위해 위상 역전 방지를 위한 옵셋을 주는 링크외에 보조적으로 평활한 운동 을 위한 링크를 추가시켜 피동축이 구동축을 따라 회전할 때에 특정지점에서 위상 역전이 발생하지 않고 평활한 운 동을 수행하는 것을 확인 할 수 있었다. The design and actual implementation of the four-bar parallel link was studied in the paper. The parallel four-section link is widely used as a basic kinematic mechanism for transmitting the rotation of one axis to the rotational motion of the other axis. However, the parallel 4 link has a problem that phase reversal occurs at the turning point during the movement. In order to prevent the link reversal, it is known that a double parallelogram-type link is formed by attaching an additional phase reversal suppression link with an offset. However, as a result of the actual fabrication experiment, the movement is not smooth at the transition point. In order to solve this problem, in this study, a link for smooth movement is added in addition to a link that provides an offset to prevent phase reversal, so that the phase reversal does not occur at a specific point when the driven shaft rotates along the drive shaft. The test result confirms the validity of our suggestion.

도시소유역의 유출해석을 위한 수문모형의 개발과 응용 - Development and Applications of Hydrologic Model of Strom Sewer runoff at Small Urban Area

이영대,박승우 한국수자원학회 1990 물과 미래(한국수자원학회지) Vol.23 No.3

도시화한 소유역에서 배수조직의 물리적 특성 변화에 의한 유출현상과 침수상황을 정성적으로 평가할 수 있는 도시유역에서의 유출해석모형(URAM)을 개발하여 시험유역에서의 실측치와 본 모형을 이용한 모의발생치를 비교하여 모형을 검증한 후 실유역에 적용하여 응용성을 평가하였다. URAM을 이용 시험유역의 유출현상을 모의발생한 결과 실측치와 잘 일치함을 보여 주었으며, 또한 상습침수지역에 대하여 침수현상을 모의발생시킨 결과 계산된 침수특성은 실제 현황과 정성적으로 잘 일치하여 본 모형은 도시소유역 유출해석에 이용가치가 높은 것으로 판단되었다. The Paper presents the development and applications of physically-based urban runoff analysis model, URAM, which is capable of simulating sewer runoff hydrograhps and inundation conditions within a samll urban catchment. The model coniders three typical flow conditions of urban drainage networks, which are over-land flow, gutter flow, and conduit flow during a storm. Infiltration, retention storage and flow routing procedures are physically depicted in model. It was tested satisfactorily with the field data from a tested catchment having drainage area of 0.049k$m^2$. It was also applied to other urban areas and found to adequately simulate inundation areas and duration as observed during storms. The test results as well as model components are described in the paper.

단일반응조 (KSBNR)를 이용한 생물학적 영양성분 제거

이영대,최용수,박용배,신응배,조용웅 대한환경공학회 1997 대한환경공학회 학술발표논문집 Vol.1997 No.12

사이버 진로상담 요구 분석

이영대 한국청소년상담복지개발원 2001 청소년상담연구 Vol.- No.9

The purpose of this study is to review the content of cyber career guidance and to suggest future directions. To carry out the purpose of this study the contents of cyber career education from 25th December, 1999 to 30th April, 2001 were reviewed. The contents of cyber career guidance were differed by target groups. In the case of junior high school students, high school students and parents, further study related problem was most high. But in the case of job seeking youth, women and adult, job related problems were high. The list of jobs which students want to know was diversed and there were no distinct jobs. Several suggestions were made by the above results. First, cyber career guidance model should be developed to fulfil the target various group's needs. Second, the chance to provide job exploration for youth should be enlarged. Third, the need of youth should be classified and provided by FAQ(frequently asked question). Above all CareerNet which is the most intensive career guidance program in Korea should be updated continuously. Fourth, the various questions should be classified and develop to FAQ(frequency asked question). Fifth, more informations should be made in CareerNet to lessen routine questions and more in depth career guidance system should be made. 우리는 일생동안 직업활동을 통해 생활을 영위하게 된다. 직업이 한 개인의 삶에 만족을 가져다 줄 수 있고, 또 불만족의 주된 이유가 되기도 한다는 점은 개인의 잠재력을 최대로 발휘하도록 도 모하는 교육과 상담의 장면에 중요한 시사점을 준다고 할 수 있다. 이는 현 정부에서 교육인적자 원부를 출범시키고 국민 개개인으로 하여금 평생에 걸쳐 직업능력을 제고토록 정책을 입안하는 모 습을 통해서도 잘 알 수 있다. 본 연구는 진로종합정보망을 통해 초등학생에서부터 성인에 이르기까지 각 집단들이 호소하는 직업 및 진로상담에 대한 요구를 파악함으로써 이들의 직업활동과 관련하여 각 개인이 속한 집단 이 갖고 있는 교육적 요구를 살펴보았다. 중학생의 경우 진학관련 문제가 48.7%로 가장 높았으며, 그 다음으로 직업관련 문제(25.3%)와 진로계획 및 의사결정 관련 문제(14.6%)가 높은 비율을 차지하고 있었다. 고등학생은 진학관련 문 제가 50.6%로 가장 높고 그 다음으로 직업(30%)과 진로 계획 및 의사결정(19%) 순이었다. 그리고 취업청소년의 경우 직업관련 문제가 31.1%로 가장 높았고 취업관련 문제가 27.3%, 진학관련 문제 (17.5%), 진로계획 및 의사결정 관련 문제(12%)가 높게 나타났다. 한편, 성인의 경우 취업에 관련 한 문제가 41.6%로 가장 높게 나타났으며 그 다음으로 진학에 관련한 문의(22.4%)와 직업에 관련 한 문의(14.9%)였다. 또 여성은 취업관련한 문의가 36.8%로 가장 높게 나타났으며, 그 다음으로 직 업관련한 문의(30.6%)도 높았다. 교사나 연구자의 경우는 취업에 관련한 문의가 66.3%로 상당히 높게 나타났다. 그리고 학부모의 경우, 진학관련한 문의가 59.0%(23건)으로 가장 높게 나타나고 있 으며 그 외에 진로계획 및 의사결정 관련 문의(15.4%), 직업관련 문의(10.3%)가 비교적 높았다. 본 연구자료는 현재 청소년 및 성인을 대상으로 이루어지고 있는 사이버 상담장면에서 이들의 진로 및 직업에 관련된 요구도를 파악하는 기초자료로 활용될 것이다.