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건설공사 하도급 입찰단가 산정에 영향을 미치는 리스크 요인의 중요도 분석
이성구,박태근,Lee, Sung-Goo,Park, Tae-Keun 한국건설관리학회 2007 건설관리 : 한국건설관리학회 학회지 Vol.8 No.2
건설산업의 환경은 대형화, 전문화의 추세와 공사이행기간의 증가와 건설공사의 입찰에 있어서 중요한 리스크 요인과 불확실 요인이 존재하게 되었으며 하도급자의 판단오류 및 인식부족은 이윤감소 혹은 적자를 초래하게 되며, 이는 결과적으로 하도급자에게 재정적 부담을 주게된다. 따라서 입찰단계에서의 리스크요인에 의한 공사예비비 산정을 예측하고 계약의 합의와 이행 과정에서 하도급자의 목표이윤 확보를 고려한 입찰단가를 산정하는 것은 매우 중요하다. 이러한 취지에서 본 연구는 하도급자의 공종별 사례로 선정하여 입찰금액 산정에 미치는 리스크에 대한 중요도가 공사비에 미치는 영향정도를 기초로 하여 분석하고, 이를 바탕으로 하도업자의 합리적인 입찰전략을 수립하는 기초자료로 활용하는데 있다. The construction environment has the trend of oversizing and professionalizing, the increase of the construction period, and the risk factors and the uncertain factors which are important in the construction bid. The misunderstanding and the lack of knowledge of the subcontractor result in the decrease of the profit or the deficit. In conclusion, these are supposed to give the financial burden to the subcontractor. So, it is very important to predict the construction preparation cost calculation by the risk factors in the bidding stage and to calculate the bid unit cost considering the target profit of the subcontractor in the process of the mutual agreement and performance of the contract. In these points of view, this study analyzes how the importance of the risks influencing the bidding cost calculation affect the construction cost, and this analysis can be used as the basic data to establish the suitable bid strategy of the subcontractor.
마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어
이성구(Sung-Goo Lee),권지욱(Ji-Wook Kwon),홍석교(Suk-Kyo Hong),좌동경(Dongkyoung Chwa) 대한전기학회 2011 전기학회논문지 Vol.60 No.8
This paper proposes a posture stabilization control algorithm for a wheeled mobile robot using hybrid visual servo control method with a position based and an image based visual servoing (PBVS and IBVS). To overcome chattering phenomena which were shown in the previous researches using a simple switching function based on a threshold, the proposed hybrid visual servo control law introduces the fusion function based on a blending function. Then, the chattering problem and rapid motion of the mobile robot can be eliminated. Also, we consider the nonlinearity of the wheeled mobile robot unlike the previous visual servo control laws using linear control methods to improve the performances of the visual servo control law. The proposed posture stabilization control law using hybrid visual servoing is verified by a theoretical analysis and simulation and experimental results.
RTS부하계산 프로그램을 이용한 건물설계 사례 : 행정중심도시 정부청사 사례를 중심으로
이성구(Sung-Goo Lee),이진경(Jin-Kyoung Lee),이수연(Soo-youn Lee),정차수(Cha-su Jeong) 대한설비공학회 2010 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2010 No.6
This paper introduces the case study on the HVAC system design by using RTS load calculation program that is commonly used among the HVAC design engineers. This program is calculated based on the RTS method that is suitable for the calculating the peak cooling load. The in-put data of this program is similar to other load calculation programs and it is possible to estimate the HVAC equipments during the load calculation. So, it seems that this program is very useful for HVAC design engineers.
이성구(Sung-Goo Lee),이호원(Ho-Won Lee),좌동경(Dongkyoung Chwa),홍석교(Suk-Kyo Hong) 대한전기학회 2010 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.7
본 논문에서는 비전 시스템으로부터 획득된 인공적 표적을 인식하여 이동로봇과의 상대적인 위치와 자세정보를 추정하고 이동로봇의 위치 안정화 제어 알고리즘을 설계한다. 제안된 상대적 위치추정 및 안정화 알고리즘은 기존의 이동로봇의 위치를 추정하여 목표점과의 상대적 관계를 연산하는 방법에 비해 이동로봇의 위치추정 오차가 이동로봇의 제어 성능에 미치는 영향이 없어 도킹 시스템과 같은 다양한 응용분야에 적용가능하다.
이성구(Sung-Goo Lee),연창근(Chang-Kun Yeon),이진영(Jin-Young Lee) 대한설비공학회 2016 대한설비공학회 학술발표대회논문집 Vol.2016 No.11
The purpose of this study is to indicate the cooling system trends for high-density data center that is increased continuously. The results can be summarized as follows: (1) It was confirmed that the design conditions for the cooling systems was changed largely because of increasing heat generation of IT server, rising the design set point of temperature and humidity, and applying containment system. (2) As the cooling systems for high-density data center, 4 types of spot cooling system and 2 types of central liquid cooling system were presented by investigating to design cases recently.