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TMO 모델 기반의 Tele-Operation System을 이용한 TMO 성능평가
이동근 ( Dongkeun Lee ),이한구 ( Hanku Lee ),이원사 ( Wonsa Lee ) 한국정보처리학회 2009 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.16 No.2
TMO(Time-triggered Message-triggered Object) 모델은 실시간 분산 처리 모델로써 설계 단계에서 명시된 주기를 가지고 분산된 노드들 사이에 메시지가 전달되며 이 메시지를 통해 각 노드들에게 주어진 작업이 수행되는 구조를 가지고 있다. 본 논문은 이러한 TMO 모델을 TMO Tele Operation 모델을 이용하여 기존의 분산 처리 모델(HPJava, MPI 등)과 비교하여 TMO 모델의 성능의 장, 단점 및 더 좋은 실시간 분산 처리 모델을 제시하기 위한 성능평가 방법을 제시하고자 한다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),조승제 ( Seung-je Cho ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ),박진선 ( Jin-sun Park ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
본 연구에서는 다양한 농업기계 구조물 중 캐빈 프레임을 대상으로 하였다. 트랙터 캐빈은 기본적으로 금속 프레임으로 구성된 구조물로써, 효과적인 생산을 위해서는 적절한 생산 및 검사용 지그 시스템이 필요하다. 특히 세미(필드)캐빈의 경우 다양한 모델에 적용 가능하도록 개발되는 추세이며, 출고 이후 필요에 따라 장착하는 경우가 많아 철저한 제작 품질 관리가 필요하다. 일반적 차량의 경우 이러한 문제를 방지하기 위하여 치수 및 체결검사용 지그(체커)를 사용하나, 국내 농기계 생산업체에서는 줄자 등을 이용하여 검사를 진행하는 등 관련 지그를 거의 사용하지 않는 실정이다. 따라서 본 연구에서는 세미캐빈의 제작 후 치수검사 등을 원활하게 수행할 수 있는 검증 시스템을 개발 및 검증하였다. 이를 위하여 몇 가지 대상 캐빈을 선정하고, 검증이 필요한 부분을 우선순위별로 구분하여 개념설계를 진행하였다. 대상 프레임의 장착 방법, 주요 위치의 용접으로 인한 열변형의 방향 및 제작 오차 크기 등을 확인 가능하도록 고려하였으며, 개념설계안을 바탕으로 지그의 상세설계 및 제작을 수행하였다. 최종적으로 제작된 시스템을 활용하여 실제 캐빈에 대한 검증시험을 수행하였으며, 이를 통해 개발 장치의 효용성을 확인할 수 있었다. 향후에는 개발된 장치를 활용하여 다양한 양산 캐빈에 대한 검사가 가능할 것으로 예상된다.
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ARM Processor를 이용한 UPS의 인터넷 감시
이동근(DongKeun Lee),오성진(SungJin Oh),김경환(KyungHwan Kim),김욱동(UkDong Kim) 전력전자학회 2004 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
본 논문에서는 여러 산업의 전원계통에서 정전 및 순간정전 등의 사고로 발생할 수 있는 피해를 예방하는데 중요한 역할을 하고 있는 무정전전원공급장치(UPS: Uninterruptible Power Supply)의 인터넷 감시시스템에 대하여 기술한다. 별도의 네트워크 인터페이스장치를 설치할 필요가 없이 UPS를 인터넷에 직접 연결할 수 있도록 개발한 임베디드 시스템(Embedded System)의 하드웨어 구성과 다양한 네트워크 통신 프로토콜을 구현할 수 있도록 설계된 소프트웨어의 구성 및 특징을 설명하고, 인터넷에 연결된 UPS의 고장을 예방하거나 신속하게 처리할 수 있도록 개발하여 사용 중인 EMS(Ehwa Management Service)의 특징을 기술한다. 또한 EMS 서버를 이용하지 않고 간단하게 웹브라우저를 통해 감시할 수 있도록 Java 기술을 이용하여 구현한 웹감시프로그램에 대해서 기술한다.
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Hierarchical 구조를 가지는 MANET을 위한 효율적인 SIP 등록방안
이동근(Dongkeun Lee) 한국정보과학회 2009 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.36 No.1D
본 논문은 계층적 구조를 가지는 MANET(Mobile Ad-hoc Networks)에서 VoIP 통신을 하고자 할 때, SIP 등록을 효율적으로 하여 MANET의 부하를 줄일 수 있는 방법을 제시한다. 계층적 구조를 가지는 MANET 망이란 여러 개의 독립적인 ad-hoc 망으로 구성된 커다란 ad-hoc 망을 말하는 것으로 백본이 되는 ad-hoc 망에 여러 서브 ad-hoc 망이 연결된 구조를 가진다. 본 논문에서는 각각의 ad-hoc 망을 대표하는 특정 노드가 망의 다른 노드들을 대표하여 SIP 등록을 하게 함으로써 SIP 등록 과정에서 발생할 수 있는 ad-hoc 망의 부하 증가와 성능 저하를 개선하는 방안을 제시한다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박진선 ( Jin-sun Park ),신현재 ( Hyeon-jae Shin ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
농업용 작업기(Agricultural Implements)는 트랙터 등에 장착하여 다양한 농작업을 수행 가능하도록 하는 장치이다. 농업용 부속 작업기로 분류할 수 있는 장치로는 일반적으로 농작업에 널리 사용되는 쟁기, 로터베이터, 파종기, 베일러 등 외에도 집초기, 제초기, 로더, 백호 등 기타 농·축산 작업용 기계를 포함하여 다양한 종류가 존재한다. 본 연구에서는 표준형 통합제어기를 적용하여 개발된 트랙터 부착형 농작업기 중 지능형 파종기를 평가 대상으로 하였다. HMI·표준형 통합제어기·부착작업기가 연동된 상태에서 개발된 농작업기 시스템이 모니터링 및 제어를 정확하게 수행할 수 있는지를 분석하였으며, 이를 위하여 노지에서 실제 작업을 수행하면서 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태를 확인하고, 취득된 데이터를 분석하여 신뢰성을 평가하였다. 구체적으로 HMI-통합제어기 사이의 CAN 통신 및 통합제어기-하위제어기 사이의 CAN 통신을 계측하기 위하여 각 통신 경로에서 별도로 신호를 계측할 수 있도록 분기하였으며, CAN 통신 계측용 모듈을 이용하여 작업 수행 중 실시간으로 두 경로의 통신 신호를 동시에 PC로 저장할 수 있도록 하였다. 노지에서 실제 파종 작업을 수행하면서 모니터링 상태 및 파종 깊이를 변경하여(1cm, 2cm, 3cm, 4cm, 5cm) 제어 상태를 확인하였으며, 그 결과 실제 노지 작업 환경하에서 표준형 통합제어기가 정확한 작업을 수행함을 확인할 수 있었다. 상기와 같이 수행된 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태분석을 통해 최종적으로 통신 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있었다.
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이동근(DongKeun Lee),윤영두(YoungDoo Yoon) 한국콘텐츠학회 2016 한국콘텐츠학회논문지 Vol.16 No.11
TV, 신문, 라디오와 같은 전통매체는 일방향적인 수동적 매체에서 양방향 커뮤니케이션 중심의 소셜미디어가 등장함에 따라 시간과 공간의 제약을 벗어난 소셜 네트워킹이 가능하게 되었고, 소셜미디어 역시 사회관계에 필요한 대화의 교감과 감성 전달이 중요한 요인으로 부각되었다. 신속한 연결성과 확장성을 토대로 한 소셜미디어는 광고의 표현매체로서 기존의 전통적 광고매체보다 기업과 소비자가 원활히 소통할 수 있는 장점이 있는 매체이다. 이런 소통의 효율성을 가지는 소셜미디어 특성상 광고는 소비자와 기업이 친근한 대화의 분위기를 만들 수 있는 공감대를 형성할 수 있다. 이에 본 연구는 감성적 스토리텔링과 소셜미디어를 융합하여 새로운 형태의 광고마케팅 전략을 펼친 영국의 존루이스 백화점 애니메이션‘Bear and Hare 의 광고와 기존 감성광고를 제작한 LG의 애니메이션‘사랑해요 LG’광고를 비교 분석하여 광고에 있어서 소셜미디어가 소비자와 교감과 감성의 소통을 담당하는 매체로서 향후 기업들이 경쟁력 있는 소셜미디어 광고를 활용하여 단순한 이익을 우선으로 하는 기업의 모습이 아닌 고객과의 열린 소통으로 고객의 가슴속에 따뜻하고 사랑스러운 기업으로 기억되면서 기업의 매출을 동시에 추구할 수 있는 유용한 광고 전략에 관한 연구이다. With the emergence of SNS, TV, newspapers and radio, which are one-way communication media, have become less important. Therefore social networking enables social networking beyond the constraints of time and space, and communication and emotional communication required for social relations have emerged as a factor in the importance of social media. Social media, which is based on rapid connectivity and scalability, is an medium of expression that is advantageous for companies and consumers to communicate more easily than traditional advertising media. Advertising can form a consensus that consumers and companies can create an atmosphere of friendly conversation because of the social media that has the efficiency of communication. This study compares two ads. One is the advertisement of Bear and Hare, an animation of John Lewis department store in the UK, where a new form of advertising marketing strategy is fused with emotional storytelling and social media. The second is an advertisement of LG, I love you LG to be. Social media should be remembered as a warm and loving company in the heart of customers through open communication with customers, rather than companies that pursue merit profits by using social media ads as a medium of emotional transmission to consumers. It is a study on useful advertising strategy that can pursue the sales of the company at the same time.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김정길 ( Jeong-gil Kim ),조승제 ( Seung-je Cho ),박진선 ( Jin-sun Park ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2
부착형 농작업 기계(Agricultural Implements)는 트랙터 등의 운반체에 장착하여 다양한 농작업을 수행하며 작업효율 및 생산성 향상을 도모할 수 있도록 하는 장치이다. 부착형 농작업 기계로 분류할 수 있는 장치로는 흔히 사용되는 쟁기, 로터베이터, 파종기, 베일러, 제초기 외에도 백호, 로더 등의 농·축산 작업용 기계까지 다양한 종류가 존재한다. 본 연구에서는 다양한 농작업 기계 중 일반적으로 널리 사용되는 파종기, 베일러, 로터베이터 등에 대하여 작업 성능 및 효율을 평가할 수 있는 기준과 평가 방안을 마련하고, 이를 활용하여 실제 농작업을 수행하면서 작업기의 성능 평가를 수행하였다. 파종기의 경우 파종깊이 제어가 가능한 파종기를 대상으로 하여 파종깊이 제어 정확도 및 작업 능률을 평가하였으며, 베일러는 작업 능률과 작업 된 베일의 밀도 등을 평가하였다. 마지막으로 로터베이터의 경우 수평 제어가 가능한 로터베이터를 대상으로 하여 수평 제어 정확도를 평가하였다. 본 연구를 통해 정립한 평가 프로세스를 파종기, 베일러, 로터베이터 등의 부착형 농작업 기계에 활용함으로써 평가 기준 및 프로세스의 적정성을 확인할 수 있었으며, 평가 대상이 된 작업기들의 성능을 성공적으로 검증하였다. 향후 파종기, 베일러, 로터베이터 외 다양한 작업기에 대하여 추가적인 성능 평가 기준 마련과 검증실험을 수행하고자 한다.
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이동근 ( Dongkeun Lee ),김영주 ( Young-joo Kim ),양승환 ( Seung-hwan Yang ),이상대 ( Sangdae Lee ),인현기 ( Hyunki In ) 한국농업기계학회 2016 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2
정식기는 주로 노외에서 사용되므로 사용자에 따라 매우 극심한 작업환경 하에 놓일 수 있다. 사용 중 정식기에 반복적인 하중이 가해지거나, 순간적인 충격하중이 가해져 취약부가 파손될 가능성이 있으며, 따라서 정식기를 지탱하는 프레임의 경우 강도 및 내구성을 고려한 설계가 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 정식기의 사용조건을 고려하여 구조해석을 수행하고, 구조적 취약부위를 도출 한 후 취약부위의 개선 방안을 도출하여 정식기의 구조강도를 향상시키고자 하였다. 구조해석 대상은 새롭게 개발 중인 고추정식기의 프레임으로 전기모터 식으로 구동되는 반자동 정식기이다. 구조해석 수행 시 해석의 효율 및 신뢰성 향상을 위하여 해석 결과에 직접적으로 영향을 미치지 않는 부분은 제거하였으며, 구조개선에 필요하지 않으나 제거함으로써 구조해석 결과에 영향을 미칠 수 있는 부분은 따로 경계조건을 부여하였다. 구조해석 결과 최대응력은 약 30MPa로 나타났는데, 이는 프레임에 사용된 재료의 물성에 비해 매우 작은 수치이지만 본 연구에서는 현구조에서 상대적으로 높은 응력이 발생하는 부분을 찾아내고, 발생 응력을 감소시킬 수 있는 방안을 제시하고자 하였다. 해석을 통해 총 4곳의 취약부를 도출하였으며, 주로 굽힘 응력에 의해 발생하는 것으로 판단되었다. 이에 해당 부위의 단면적의 관성모멘트를 증가시켜 굽힘에 의한 응력을 감소시키는 방법을 통해 취약부를 개선할 수 있도록 프레임 구조개선 방안을 제시하였으며 이를 통해 정식기 프레임의 구조강도를 대폭 향상시킬 수 있을 것으로 판단된다.
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