확장형 칼만 필터를 이용한 IPMSM 센서리스 제어

이서진(Seojin_Lee),김동옥(Dongok_Kim),손동균(Dongkyun_Son),최지호(Jiho_Choi),이근호(Geunho-Lee) 한국자동차공학회 2020 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2020 No.7

조선조 선성군파(宣城君派) 가문의 정치적 동향과 족보(族譜)의 편찬

이근호 ( Lee Geunho ) 한국계보연구회 2017 한국계보연구 Vol.7 No.-

이 글은 조선조 선파 가문의 동향을 검토하기 위해 작성된 것으로, 선파 가문 중 정종의 왕자인 선성군파 가문을 대상으로 분파의 형성과 출사 및 정치적 동향과 함께 조선 후기 선파 가문의 족보 편찬 등을 추적하였다. 선성군파는 거주지의 분화와 함께 분파가 형성되었다. 친진(親盡) 이후 과거를 통해 관직에 진출하였다. 선성군파는 지속적으로 과거급제자를 배출하는 모습이 확인되지만, 각 분파별로 차이를 보인다. 향후 다른 선파 가문과의 비교 분석을 통해서 이런 상황에 대한 추적이 필요할 것으로 판단된다. 선성군파는 각 파별로 정치적 입장이 상이하다. 대부분의 계파가 서인 계열로 활동하는 가운데 병산군파의 경우 동인과 서인이 분당된 후에는 동인을 대표하는 세력으로 활동하였고, 후에는 남인 계열로 활동하였다. 특히 숙종 초 남인 집권기에는 핵심에서 활동하기도 하였다. 조선 왕실은 건국 초기부터 족보를 제작하였으며, 선성군파의 경우도 『선원록』에 등재됨으로써 왕성의 일원이었음을 확인하였다. 이후 선성군파는 『선원록』에 등재되었음에도 불구하고 19세 초에 이르러 별도의 파보를 제작하였다. 즉 1807년(순조 7) 이른바 정묘보라 불리는 선성군파보가 간행된 것이다. 이는 조선 후기 선파 가문들이 파보를 간행하기 시작한 것과 같은 맥락이다. 그 논의는 이미 17세기 후반부터 제기되었다. 선파 가문에서의 파보 발간은 양반 가문에서 신분적 정통성을 추구하려는 움직임이 선파에게도 연향을 미쳤던 것으로 판단된다. 『선성군파보』는 1807년 파보 발간이 시작된 이후 1864년(갑자보)과 1900년(경자보)는 종친부에서 『선원속보』로 간행되었고, 이후 1926년(병인보), 1959년(기해보), 1979년(기미보), 2001년(신사보) 등이 순차적으로 간행되었다. 다만 이상의 서술은 다른 선파 가문과의 비교 분석 등을 통한 심도 깊은 고찰을 통해 이를 종합적으로 이해할 수 있을 것으로 판단된다. 향후 개별 선파 가문에 대한 검토가 진행되기를 기대해본다. This study examines trend of Lee family during Joseon period and tracks the formation of faction and the course of going into government service with their political trend, targeting family of a descendant of Sunsungoon, prince of Jeongjong among Lee family. A descendant of Sunsungoon branched out to faction with their residence having separated. They entered into government service through National Examination after they pass through fourth generation. It is said that they steadily produced successful candidate, but there was a difference between each faction. It is necessary to track the reason of that variation by comparing with other Lee families. Each faction of a descendant of Sunsungoon has different political stance. While most of faction was working in Seoin, a descendant of Byeongsan was working as Dongin’s representative figure after Dongin and Seoin had been separated. After then, they engaged in Namin affiliation. In particular, they played a crucial role during Namin years at the early Sukjong. The royal family of the Joseon Dynasty had made genealogy since the nation was established. By being registered at Genealogy of the Royal Family (璿源錄), they identified that they are the member of royal family. Despite the fact that they are registered after then, they made their own branch records at the early 19th. That is, A branch records, so-called Jeongmyobo, was published at 1807(Sunjo 7). This was done in the same context that other Lee families started to publish branch record during the late Joseon dynasty. A discussion about this was already brought up since the late 17th. Publication of branch record by Lee family, a trend that seek out legitimacy as noble family, seems to have impact on other Lee families. Since 1807, when branch record started to be published, the book called Sunsungoon branch record was issued into 1864(Gapjabo) and 1900(Gyeongjabo) was published as the book called Sunwonsokbo(璿源續譜) at Jongchinbu. After then, 1926(Byeonginbo), 1959(Gihaebo), 1979(Gimibo), 2001 (Sinsabo) were published in order. A description above could be thoroughly understood by in-depth consideration such as comparing with other Lee families. It is expected that examination about each individual Lee families will proceed.

조선후기 남인계 가문의 정치 사회적 동향 : 漢陰 李德馨 가문을 중심으로

이근호(Lee, Geunho) 호서사학회 2014 역사와 담론 Vol.0 No.69

이 연구는 조선 후기 남인계 가문의 정치 ∙ 사회적 동향을 추적하고자 이루어진 것으로, 특히 근기남인에서 중심적 위치에 있던 漢陰 李德馨 가문을 중심으로 고찰하였다. 이덕형 가문은 이덕형의 선조, 광해군 대의 공로로 인해 남인 내에서 중요한 위치를 가졌다. 仁祖反正 이후에 중앙정치에서 남인 계열의 활동은 제한적이었다. 이덕형 가문 역시 예외는 아니었지만, 이런 속에서도 이덕형 가문은 유력한 가문과 혼인 및 교류를 통해 그 지위를 유지해 갔다. 이덕형의 후손들은 이덕형이 죽은 뒤, 당시의 명망가들로부터 그에 대한 제문, 비문을 받았다. 그리고 이 과정에서 辨誣錄 시비가 발생하였다. 18세기 전반, 남인 세력이 분화되는 과정에서 이덕형 가문은 門外派의 정치적 성향을 보인다. 한편, 영조 즉위 후 정권에서 이탈한 남인과 소론의 일부 세력이 연대한 戊申亂이 일어났다. 무신란 당시, 이덕형 가문은 진압군과 반란군의 입장에서 활동을 하였다. 무신란 진압 이후, 본격적으로 蕩平이 시행되면서 남인 세력에 대한 등용이 이루어졌고, 이 와중에 이덕형 가문 역시 이덕형의 공로를 내세워 후손들이 등용되었다. 영조대 후반 이덕형의 國不遷位 인정을 통해서 후손들은 국가가 인정한 명문가문으로 위상을 갖게 되었다. 이덕형 후손들은 18세기 후반 이후로 문과나 무과를 통해서 관직에 진출하기도 하였다. 이 와중에 李基讓과 같은 인물은 星湖學派, 나아가 근기남인의 핵심 일원으로서 활동하였고 정조에게는 남인 세력을 대표하는 인물로 거론되기도 하였다. 이 같은 모습은 이기양이 이덕형의 연보를 편찬하는 과정에서 許傳과 같은 성호학파 내 핵심 인물의 참여로 이어졌다. This study is done to understand about the role of Namin in politics and society at late Joseon Dynasty. Especially, It is focused on political and social tendency of Hanyeum Lee, Deok-hyung pedigree that played a central role in geunginamin(近畿南人). Because of Lee, Deok-hyung"s dedication to King Seonjo(宣祖) and King Gwanghaegun(光海君), his pedigree had prospered. But, After the Injo-banjeong(仁祖反正), activity of Namin was limited. Despite of this circumstance, Lee, Deok-hyung pedigree had maintained its status through a marriage and communication with other influential family. After the death of Lee, Deok-hyung, his descendants received the funeral address and monumental inscription from many famous pedigree at that time. In the middle of the 18th, while Namin was being separated on its own, his pedigree seemed political tendency near to Munoepa(門外派). Meanwhile, as King Yeoung-jo(英祖) ascende-d the throne, Namin was neglected and as a result musin-rebellion(戊申亂) allied with soron(少論) was happened. At that time, Lee, Deok-hyung pedigree was working between suppression troop and rebellion troop. After the rebellion was suppressed, Tangpyeong(蕩平) policy started in earnest, Namin were recruited and either Lee, Deok-hyung pedigree, standing on his past dedication to dynasty. In the latter half of the King Yeoung-jo, through the Lee, Deok-hyung"s gukbulcheonwi (國不遷位) recognition, his descendant became to have a status as the influential family that was recognized by a state. After the late 18th, they had gone toward an official through Mungwa(文科) and Mugwa(武科). Meanwhile, Some people like Lee, gi-yang(李基讓) had played an important role in geunginanim and also had been said the person who represented Namin by King Jeong-jo(正祖).

[U-City 비전과 서비스 시나리오 개발]

이근호(GeunHo Lee) 한국정보과학회 2005 정보과학회지 Vol.23 No.11

시내버스용 기계-유압식 무단변속기(CVT)의 설계기술 연구

이근호(Geunho Lee),김형의(Hyoungeui Kim),김도식(Dopsik Kim),정동수(Dongsu Jeong) 한국자동차공학회 2003 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

Hydro-mechanical type CVT(Continuous Variable Transmission) developed for heavy and high power propulsion vehicle changes the speed by regulating the swash plate on the hydraulic pump & motor as variator. Therefore it is possible to generate high torque at low speed and to obtain the high power density as characteristics of hydraulic variator. To reduce the disadvantages of hydraulic pump & motor like as low efficiency and noisy problem, some parts of power could transfer by gear train. In this study, the application vehicle of hydro-mechanical type CVT is the city bus showing frequent stops and requiring the safe and smooth drivability because of standing passengers. The advantages of hydro-mechanical type CVT for city bus are the reduction of harmful exhaust gas by control the diesel engine as a constant at optimal operating speed and the offer the safe and comfortable drivability without shifting impact. Thus. the purpose of this study is proposed the direction of concept design that is essentially necessary for development of transmission and optimal methodology about design parameters and factors.<br/>

차량도어 래치스프링의 형태모수 수정을 이용한 보증수명 추정

이근호(Geunho Lee),김형의(Hyoungeui Kim),김도식(Dosik Kim) 한국자동차공학회 2004 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-

This study was performed to develop the assurance life prediction method using modification of shape parameter for the latch spring of vehicle door. The shape parameter f3 is one of main parameter with scale parameter, number of sample, confidence level, to determine the predicted assurance life and testing time. The proposed the modification of shape parameter is an approach to verify the life prediction procedures based on the life testing data and to improve the reliability assessment on the statistical distribution. The latch spring generally represent fatigue and fracture characteristics as a failure mode. Firstly, life distribution of latch spring was supposed to follow Weibull distribution and life test time was calculated under the conditions of average life (B?) 300,000 cycles and 95 % confidence level for 60 test samples with value of shape parameter 2.07 from reference data. Secondly, after the life test until to acquire all sample failure, the value of shape parameter 2.26 can be obtained by analyzing the using MINITAB. Finally, the assurance life of latch spring could be predicted by the relation of mean life and the scale parameter which is achieved also from the analysis of sample failure data.

다양한 토양조건 및 유효중량 조건에서 Rotator-Track 시스템의 회전 반력 추정 연구

이근호(Geunho Lee),송진섭(Jinseop Song),남용운(Yongyun Nam),김용래(Yongrae Kim) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.5

십청헌(十淸軒) 김세필(金世弼) 가문의 계승과 정치 성향

이근호 ( Lee Geunho ) 한국계보연구회 2021 한국계보연구 Vol.11 No.-

이 글은 경주김씨 김세필 가문의 계승 양상과 정치 성향을 추적한 것이다. 김세필 가문은 김세필이라는 걸출한 인물을 배출한 이후 형성된 가계로, 김세필은 기묘사화로, 아들인 김저는 을사사화로 피화되었다. 사화기 피화 때문인지 이후 후손들의 정치적 진출은 위축되었다. 단, 계열별로 생원진사시나 문과 급제자를 지속적으로 배출하였으며, 혼인을 통해서 가격(家格)을 유지하였다. 김숙 계열에서는 김인룡(17세)이 생원시에 입격하였고, 김익창(19세)이 문과에 급제하였다. 이들 계파에서는 조선 후기에 나주정씨 정필신이나 창녕성씨 성순, 사천목씨 목천건 등과 혼인 관계를 맺었다. 이를 통해 정치적으로는 남인 계열로 활동했음을 알 수 있다. 김구 계열에서는 16세 김륜을 비롯해 17세 김정현, 김옥현, 김하현, 김시현, 18세 김도, 김주, 20세 김광악, 김광신을, 21세 김만구, 김시구 등 문과급제자를 배출하였다. 이들 가계는 정치적으로는 대북, 그리고 인조반정 이후에는 남인 계열로 활동한 것으로 판단된다. 김륜이 광해군 대 이이첨 계열로 정치활동을 하다가 인조반정 직후 처벌되기도 하였다. 김정현은 대북 세력에 동조를 종용받았으나 결국은 과거에 나가지 않다가 인조반정 이후 문과에 급제, 내외직을 역임하였다. 김옥현은 현종 초 예송 논쟁에서 윤선거를 옹호하기도 하였고, 김시구는 영조 대 임오화변 당시 채제공과 손을 맞잡고 통곡했다는 일화가 전한다. 김광악은 선조인 김세필의 글을 수집하여 문집을 간행하였다. 이 계열은 안동권씨 권경, 나주정씨 정언규, 덕수이씨 이광주, 고령신씨 신필성 등과 인척 관계이다. 김저 계열은 김숙, 김구 계열과는 다른 정치적 행보를 보였다. 이 계열에서는 15세 김중경이 생원시에 입격하였고, 16세 김물이 문과에 급제하였다. 김중경이나 김의 등은 이이와 도의를 교분하거나, 문하에서 수학하여 정치적으로서인 계열로 활동하였다고 보인다. 수원백씨 백선민, 풍양조씨 조도운, 문화유씨 유봉정 등과 인척 관계이다. This article traces the succession patterns and political tendencies of the Kim Se-pil family of Gyeongju Kim Clan. The Kim Se-pil family was formed after producing an outstanding person named Kim Se-pil, and Kim Se-pil was burned down by Gimyosahwa and his son Kim Jeo by Eulsasahwa. Perhaps because of anger during the Sahwa, the descendants' political advancement was run down. However, successful candidates of Sogwa or Mungwa were continuously produced for e ach category, and the status of the family was maintained through marriage. In the Kim Sook line, Kim In-ryong passed Sogwa, and Kim Ik-chang passed Mungwa. These factions formed marriage relationships with Jeong Pil-sin of Naju Jeong Clan, Seong-soon of Changnyeong Seong Clan, and Mokcheon-gun of Sacheonmok Clan in the late Choson Dynasty. Through this, it can be seen that he was politically active in the Namin line. In the Kim Gu line, successful candidates from Mungwa such as Kim Ryun, Kim Jeong-hyun, Kim Ok-hyun, Kim Ha-hyun, Kim Si-hyun, Kim Do, Kim Joo, Kim Kwang-ak, Kim Kwang-shin, Kim Man-gu, and Kim Si-gu were produced. These households are believed to have been politically active in the Daebuk and Namin after Injobanjeong. This family is related to Kwon Kyung of Andong Kwon Clan, Jeong Eon-gyu of Naju Jeong Clan, Lee Kwang-ju of Deoksu Yi Clan, and Shin Pil-seong of Goryeong Shin Clan. In the Kim Jeo line showed a different political move than the Kim Sook and Kim Gu lines. In this field, Kim Joong-kyung passed Sogwa, and Kim Mul passed Mungwa. It seems that Kim Joong-kyung and Kim Eui-eui interacted with Yi or studied under the literature and worked politically as Seoin. It is related to Baek Seon-min of Suwon Baek Clan, Jo Do-woon of Pungyang Jo Clan, and Yoo Bong-jeong of Munhwa Yu Clan.

풍력 발전기용 증속기 유연핀이 수명에 미치는 영향 연구

이근호(Geunho Lee),박영준(Youngjun Park),남용윤(Yongyun Nam),김정길(Jeongkil Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5

와이블-역승법을 이용한 기계류부품의 가속시험 방법 개발

이근호(Geunho LEE),김형의(HyoungEui KIM),강보식(BoSik KANG) 대한기계학회 2003 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2003 No.4

This study was performed to develop the accelerated life test method using Weibull-IPL(Invcrse Power Law) model for mechanical components. Weibull-IPL model is concerned with determining the assurance life with confidence level and the accelerated life test time. From the relation of weibull distribution factors and confidence limit. the testing times on the no number of failure acceptance criteria are determined. The mechanical components generally represent wear and fatigue characteristics as a failure mode. IPL based on the cumulative damage theory is applied effectively the mechanical components to reduce the testing time and to achieve the accelerating test conditions. As the actual application example. accelerated life test method of agricultural tractor transmission was described. Life distribution of agricultural tractor transmission was supposed to follow Weibull distribution and life test time was calculated under the conditions of average life (MTBF) 3,000 hours and 90% confidence level for one test sample. According to IPL, because test time can be shorten in case increase test load. test time could be reduced by 482 hours when we put the load 1.1 times of rated load than 0.73 times of rated load that is equiva1ent load calculated by load spectrum of the agricultural tractor. This time, acceleration coefficient was 11.7.