소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발

유주영,김대원 한국방송∙미디어공학회 2020 방송공학회논문지 Vol.25 No.5

본 논문은 인간과 공존하고 커뮤니케이션하며, 인간에게 심리적 안전거리(사회적 거리) 침해에 따른 스트레스를 유발하지 않는 소셜로봇을 위한 새로운 보행자 회피 알고리즘을 제안한다. 보행자 모델을 새롭게 정의하기 위해 보행자의 걸음걸이 특성(직진성, 속도)에 따라 보행자를 클러스터링하며 보행자 클러스터별 사회적 거리를 정의한다. 정의된 사회적 거리를 포함하도록 보행자(장애물) 모델링을 하고, 새롭게 정의된 보행자 모델에 상용화된 장애물 회피, 경로계획 알고리즘을 적용해 통합된 주행 알고리즘을 완성한다. 새로운 알고리즘의 효과를 검증하기 위해, 상용화된 대표적 두가지 장애물회피 경로계획 알고리즘인 DWA 알고리즘과 TEB 알고리즘을 활용한다. 본 논문의 핵심 알고리즘인 새로운 보행자 모델을 적용한 경우와 적용하지 않은 경우로 구분하여 그 효용성을 평가한다. 그 결과, 새롭게 제안된 알고리즘이 이동시간의 손실 없이 보행자의 스트레스 지수를 현격하게 줄일 수 있음을 보인다.

구성주의의 반영: McNay Art Museum의 전시 사례 연구

유주영 한국공간디자인학회 2023 한국공간디자인학회논문집 Vol.18 No.8

(연구배경 및 목적) 박물관은 관람객에게 소장품 및 예술 작품을 수동적으로 받아들이도록 요구하는 공간이 아닌 능동적인 참여자로서 적극적으로 해석에 동참하도록 권장하는 대중을 위한 기관으로 발전하였다. 이러한 박물관의 변화는 구성주의의 영향으로 비롯되었다. 본 논문은 구성주의가 반영된 전시 사례로서 미국 텍사스에 있는 McNay Art Museum의 전시를 분석하였다. 특히, 미술과 미술관 교육자로서 연구자는 관람자의 예술적 경험에 영향을 미치는 전시 기획에 대하여 고찰하고 향후 관람객 참여적 전시 디자인에 참고자료로 활용되기를 기대한다. (연구방법) 본 연구는 하나의 전시를 심도 있게 분석하는 질적 사례연구이다. 자료 수집 방법은 전시 관찰, 사진 촬영, 미술관 자료(공식 웹사이트와 SNS, 브로슈어 정보 등), 신문 기사 그리고 박물관 전시 기획 및 관람자 경험과 관련한 선행연구 등이다. 연구자는 직접 방문을 통해 전시를 자세히 관찰하고, 수집한 자료와 전문 지식을 교차 분석하여 전시 및 공간을 연구하였다. (결과) 첫째, 주제 중심의 전시는 다양한 시대와 문화에 걸쳐 예술가를 연결하는 유사한 주제를 보여주며, 관람객이 작품을 감상하는 개념적 틀의 역할을 하는 것을 알 수 있었다. 둘째, 전시의 주제를 직접 명시하는 대신에 열린 질문을 벽면 문구로 제시하는 것은 관람객이 각자의 개인적 경험을 떠올리고 작품의 의미와 본인의 생각을 연관 지으며 작품을 해석하는 데 도움이 된다. 셋째, 국내외의 지역 작가들을 모두 전시에 참여시키는 것, 지역적 특성을 고려하여 두 가지 언어로 벽 문구를 제작한 것, 그리고 박물관 내 다양한 부서가 협력하여 전시를 기획하는 것 등에 대한 다양성의 포용은 박물관의 관람객에게 적극적인 참여를 돕는 것뿐만 아니라 권위적인 박물관에서 민주주의적인 박물관으로의 진화를 보여준다. 넷째, 전시 연계 관람객 참여 활동은 관람객이 작품을 자세히 관찰하게 할 뿐만 아니라 개인적인 경험과 작품을 연관 지을 수 있도록 돕는다. (결론) 본 연구는 관람객이 작품을 자세히 관찰하고, 본인의 생각과 경험과 작품을 연관시키며 능동적 해석을 통해 의미 있는 예술 경험을 돕는 구성주의가 반영된 전시라는 점에서 의미가 있다. 향후 구성주의가 반영된 다양한 전시의 시도 및 연구는 참여적 박물관으로 발돋움에 도움이 될 것으로 기대한다. (Background and Purpose) Museums have developed into public institutions that encourage visitors to participate in the interpretative process as active participants rather than passively receiving information about works of art. These changes in museums are due to the influence of constructivist theory, which argues that knowledge is constructed through learners’ active participation, interpretation, and meaning-making processes in learning. This study investigated the Womanish Exhibition at the McNay Art Museum in San Antonio, Texas, USA, which reflects the idea of constructivism. Specifically, the researcher considers exhibition planning that affects the artistic experience of viewers based on their art and museum educator backgrounds. This study aims to offer ideas for future participatory exhibition designs that align with constructivist ideas. (Method) This qualitative case study analyzed a particular exhibition in depth. The data collection methods used in this study included exhibition observations, photographs of the exhibition and collections, museum materials (official websites, SNS, brochure information, etc.), newspaper articles, and literature reviews on museum exhibition planning and viewer experience. The researcher used their knowledge and expertise as an art and museum educator to interpret the observed data and cross-analyze the collected data in detail. (Results) As a result of the study, 1) thematic exhibitions connect artists (artworks) across various eras and cultures and serve as a conceptual framework for visitors’ interpretations of the artworks. 2) Providing open-ended questions as wall texts rather than directly specifying exhibition themes helped visitors interpret the artworks by recalling their personal experiences and relating the meaning of the artwork to their thoughts. 3) The museum’s efforts to embrace the diversity-inviting international, domestic, and local artists to participate in the exhibition, creating wall texts in two languages to consider regional characteristics, and cooperating with various departments within the museum to plan the exhibition not only helped visitors actively participate but also showed the evolution from an authoritarian museum to a democratic museum. 4) Participatory gallery activities not only allowed visitors to observe the artworks in detail but also helped them relate the artworks to their personal experiences. (Conclusion) This study is meaningful in that it shows an example of an exhibition that reflects the idea of constructivism, which helps visitors observe, interpret, and connect with previous thoughts and experiences as well as gain meaningful art experiences through active participation. Future research on various art exhibitions that reflect constructivism is expected to help museums grow as participatory museums.

한방치료로 호전된 Miller Fisher 증후군 환자 증례보고

유주영,이강욱,조민경,조현경,유호룡,설인찬,김윤식,Ryu, Ju-young,Lee, Kang-wook,Cho, Min-kyoung,Cho, Hyun-kyoung,Yoo, Ho-ryong,Seol, In-chan,Kim, Yoon-sik 대한한방내과학회 2016 大韓韓方內科學會誌 Vol.37 No.4

Objectives: To describe the effect of traditional Korean medicine and treatment on Miller Fisher syndrome (MFS).Methods: A 54-year-old woman diagnosed with MFS presented with eyeball dysfunction, diplopia, vertigo, right facial palsy, and back dysesthesia. The patient had been treated with immunoglobulin for 21 d, but her symptoms failed to improve. Thus, herbal medicine, acupuncture, electropuncture, pharmacopuncture, and moxibustion were added. Length of eyeball movement, distance that the patient recognize double images in the eyes and Visual Analogue Scale (VAS) are measures for the syndrome.Results: The symptoms of the patient considerably improved, with the return of eyeball movement to normal and disappearance of diplopia.Conclusions: The results suggest that Korean medicine may be an effective therapy for MFS.

인진(茵蔯), 울김(鬱金), 지실(枳實) 추출물(ACA)이 HepG2 세포에서 나타나는 이상지질혈증 관련 인자 발현 및 항산화에 미치는 영향

유주영,조현경,유호룡,설인찬,김윤식,Ryu, Ju-young,Cho, Hyun-kyoung,Yoo, Ho-ryong,Seol, In-chan,Kim, Yoon-sik 대한한방내과학회 2017 大韓韓方內科學會誌 Vol.38 No.3

Objective: To investigate the effect of Artemisiae Iwayomogii Herba, Curcumae Radix, and Aurantii Fructus Immaturus complex extract (ACA) on dyslipidemia-related factor expression and anti-oxidation in HepG2 cells. Method: After treatment with ACA in the HepG2 cells, DPPH, ABTS radical scavenging activity, ROS production, and glutathione (GSH) production were measured. The free fatty acid, lipid peroxidation (MDA), ACAT1, and HMG-CoA reductase mRNA expression were measured in the HepG2 cells after treatment with ACA. Results: 1. DPPH, ABTS radical scavenging activity increased in an ACA concentration-dependent manner. 2. ACA significantly decreased ROS production in comparison to the control group. 3. ACA significantly increased glutathione production. 4. ACA significantly decreased free fatty acid and lipid peroxidation (MDA) in the HepG2 cells. 5. ACA decreased the mRNA expression of ACAT1 and HMG-CoA reductase. Conclusion: These results suggest that Artemisiae Iwayomogii Herba, Curcumae Radix, and Aurantii Fructus Immaturus complex extract (ACA) inhibits dyslipidemia-related factor expression and that it is effective in anti-oxidation. A future in vivo experiment with ACA is needed to investigate the effect on anti-dyslipidemia. It is expected that ACA is effective in anti-dyslipidemia and applied to cardiovascular disease, ischemic heart disease, stroke, etc.

시베리아횡단철도의 수송수단선택요인에 관한 연구 : AHP분석을 이용하여

유주영,남기찬 한국항해항만학회 2008 한국항해항만학회 학술대회논문집 Vol.2008 No.추계

러시아의 중추간선철도인 시베리아횡단철도(TSR, Trans Siberia Railway)는 풍부한 자원의 효율적 활용, 한국과 유럽-중동-중앙아시아 경제권을 연결하는 최단 운송로라는 차원에서 매우 중요한 의의를 가지고 있다. 또한 한국의 입장에서도 2007년 기준 TSR 이용화물의 33%는 한국화물이 차지하고 있는 TSR의 경쟁력에 대한 연구를 진행해야할 여러 가지 중요한 필요성이 제기되고 있다. 따라서 본 연구는 시베리아 횡단철도의 경쟁력 결정요인을 기존문헌조사를 통해 도출하여 AHP분석을 이용한 요인별 중요도를 산출하고 각 요인들의 특성을 분석하는 것을 목적으로 한다.

시베리아횡단철도의 경쟁력 분석에 관한 연구

유주영,김태원,남기찬 한국항해항만학회 2007 한국항해항만학회지 Vol.31 No.5

the government of Russia has been cooperating with developed countries such as Germany, which have an advanced railroad system. They have been establishing a strategy to activate the Siberia Trans Railway. Thus, it is possible that a part of cargo will be transported by TSR (Trans Siberia Railway) instead of shipping. If there is a railroad system, connecting the North and the South Korea via the Busan port, a new freight route linking to Europe will be reached. This paper aims to investigate the intention of shipping companies, shipper, forwarders, who are prospective customers and/or competitors of TSR. An analysis of the competitiveness between TSR system and the waterway transportation will be also mentioned. 최근 러시아 정부는 독일 등 철도 운영 선진국들과 연계하여 시베리아 횡단철도(TSR)를 활성화하기 위한 전략을 수립하고 있다. 이렇듯 TSR의 활성화가 현실화 될 경우 해상운송화물의 일부가 TSR로 전환될 가능성이 있으며 또한 남북철도와 연결될 경우 부산항에서 철도를 통해 유럽까지 연결되는 새로운 화물운송루트가 만들어 지게 된다. 이에 본 연구는 TRS의 실제 수요자인 포워더와 화주, 경쟁 업체인 선사 및 기타운송업체들의 수송수단 선택요인을 조사하고, 이를 바탕으로 기존 해상운송의 대체 수단인 TSR의 경쟁력분석을 목적으로 한다.

가정에서 미술 활동을 통한 성역할에 대한 재고

유주영 한국조형교육학회 2022 造形敎育 Vol.- No.83

The outbreak of the COVID-19 pandemic has changed the lives of families worldwide. Studies show these pandemic-related disruptions had negative effects on mothers due to additional household care and childcare. The pandemic has also caused changes in my life as an early-career researcher and a mother of two young children living in South Korea. To embrace my intersectional role identities during the self-quarantine, I designed art activities that might support promoting gender equity in young children and facilitated them with my children. The findings suggest that the engagements with the art (both viewing and making) provided opportunities for the family to discuss gender roles and gender stereotypes in a fun and engaging way. This article presents specific examples of art lessons that bring awareness of gender stereotypes, as well as children’s responses to the lessons, which might offer insights and educational implications to interested art educators and caregivers. 전 세계적으로 코로나19 팬데믹은 많은 가족의 삶의 변화를 야기하였다. 전염병의 대유행과 관련된 혼란은 특히 어린 자녀를 둔 어머니들에게 추가적인 가사 및 양육의 부담을 가중하며 부정적인 영향을 미쳤다. 팬데믹은 한국에 사는 초기 연구원 이자 두 어린 자녀의 엄마인 연구자의 삶에도 변화를 가져왔다. 코로나19로 인한 자가 격리 기간 연구자는 본인의 교차 역할 정체성을 수용하기 위하여 자녀들을 위한 미술 활동을 계획하고 실행하였다. 미술 활동은 아이들의 성평등 사고 증진에 도움이 될 수 있는 미술 작품 감상과 만들기 활동으로 고안하였다. 모든 활동은 비디오 녹화되고, 활동 후 문서화되었다. 자료 분석 결과, 미술 활동(감상과 만들기)은 부모와 아이가 성 역할과 성 고정관념에 대하여 재미있고 흥미로운 방식으로 논의하도록 매개 역할을 하였다. 본 연구는 성 역할 고정 관념에 대한 재고를 돕는 미술 수업의 구체적인 예시와 연구자의 엄마/교육자/연구자로서의 교차 역할 정체성을 수용하는 시도를 제공한다는 점에서 의의가 있다.

국내 혁신학교 연구에 관한 동향 분석

유주영,유성상,김진아,권순정 한국방송통신대학교 미래원격교육연구원 2016 평생학습사회 Vol.12 No.3

The purpose of this study is to analyze research trends of innovative schools in Korea, and to provide directions and implications for further research. In order to achieve this, the study analyzed a total of 80 doctorial dissertations and articles published in the major journals. The results of the research trends could be summed up as follows. First, the number of research on innovative schools increased continuously and the research subjects became more diverse. However, it is still necessary to consider more various research subjects. Second, most of the research on innovative schools mainly conducted qualitative research, which signals researchers the need to use more various research methods. Third, it was mainly studied about elementary school, so it is necessary to study about respective school levels. Forth, researchers need to use various theories to understand and analyze innovative schools. 본 연구는 국내에서 수행된 혁신학교에 관한 연구들을 종합하여 체계적으로 동향을 분석하고 향후 과제를 제안하는 데 목적이 있다. 이를 위해 박사학위논문과 국내 학술지에 게재된 논문 80편을 연도, 연구 주제, 연구 방법, 학교급으로 나누어 분석하였다. 연구 결과와 논의는 다음과 같다. 첫째, 혁신학교에 대한 연구는 증가 추세를 보였다. 이는 혁신학교에 대한 정책이 논의되고 본격화됨에 따라 연구에도 영향을 준 것으로 보인다. 둘째, 혁신학교 연구 주제 중에 교사를 주제로 한 연구가 가장 많았다. 이는 혁신학교 운영에서 교사가 중요한 주체로 인식된다는 것을 반영한다. 향후 혁신학교 연구는 다양한 주제로 수행될 필요가 있다. 셋째, 연구방법은 질적 연구방법이 가장 많이 수행되었다. 이는 혁신학교가 일반학교와는 다른 가치와 문화로 운영된다는 것을 보여 주기 위한 것으로 보인다. 그러나 혁신학교의 성과와 현황을 정밀하게 파악하기 위하여 양적 연구도 필요한 것으로 보인다. 넷째, 초등학교급을 대상으로 한 연구가 가장 많았다. 추후 혁신학교 연구는 중등학교,유치원을 대상으로 한 연구도 필요한 것으로 보인다. 다섯째, 혁신학교 연구에 활용된 이론적 토대는 주로 현상을 설명하기 위한 것이었다. 혁신학교 연구에 더욱 다양한 이론적 토대를 활용한다면 실천현장과 이론의 발전에도 도움을 줄 수 있을 것이다.

전산유체역학을 이용한 Methylene Chloride/Ethanol 혼합용액의 분무건조계산

유주영,박균영 한국화학공학회 2007 화학공학의이론과응용 Vol.10 No.2

전산유체역학 프로그램 중 하나인 CFX 4.4를 이용하여, 유기용제인 Methylene Chloride와 Ethanol의 혼합용매에 용해되어있는 의약품의 분무건조 거동을 계산하였다. 분무건조기는 직경 150cm, 높이 256cm이며, 상부로부터 127cm 부분까지는 원기둥 형태이나 그 하부는 아래쪽으로 좁아지는 cone형태를 가지고 있다. 계산을 위하여 2차원 원통 좌표계를 채택하였다. 격자는 분무건조기의 경계면과 제어체적면을 일치시키는 body-fitted grid를 사용하고, 축방향으로 83개, 반지름 방향으로 39개의 grid를 형성하였다. 액적은 기체장내에 분무됨으로써 유체흐름에 상당한 영향을 주는 것을 알 수 있었다. 액적이 재순환 영역으로 들어가지 않을 만큼 가벼운 경우는 중심에서 크게 벗어나지 않고 아래로 떨어졌고 조금 더 무거운 것은 재 순환영역을 따라 움직였다. 이 보다 더 질량이 클 경우는 유체의 흐름에 큰 영향을 받지 않고 아래쪽으로 이동하였다. 액적의 분무는 건조기의 상부에 있는 1개의 기체분산기를 통하여 이루어졌고, 이때 분산기에 달려있는 vane의 각도를 0°, 30°, 60°로 변화시키면서 선회류에 대한 그 영향을 알아보았다. vane각도가 커지면 선회강도가 커지면서 체류시간이 길어져 건조율이 증가하였으나, 재순환영역이 위쪽으로 이동하여 액적이 천장에 부딪힐 우려가 있는 것으로 계산되었다. 본 연구를 통하여 분무건조계의 유체흐름 분포, 액적의 거동, 건조율을 분석하고, 예측함으로써 분무건조 공정설계에 대한 기초자료를 도출할 수 있다.

판결문을 통해 본 수용자 학습권 분석

유주영,강대중 한국교정학회 2019 矯正硏究 Vol.29 No.4

The purpose of this study is to understand the inmate’s right to learn through the analysis of judicial precedent. The correctional facility is for correction and edification according to 「The Act of Penal Execution and Correctional Treatment」. There is a big difference in understanding prison between the past and the present in South Korea. In the past, the prison had an only role in carrying out the execution, but today’s prison is a correctional facility that has a role in changing the inmate. The correction, which is the purpose of the correctional facility, is directly related to the various rights and is most closely related to the right to learn. The previous studies show the effects of education in the correctional facility. The precedent was divided into three categories in dealing with the right to learn; the right to be educated, the right to read, and the right to write. Each precedent contained the logic of limiting or expanding the inmate’s right to learn in terms of three critical issues—the purpose of the correctional facility, the awareness of the learning experience, and the awareness of the inmate as a learner. The inmate’s right to learn has been expanded despite the correctional facility’s strong tendency to maintaining control. If the correction is the ultimate objective of the correctional facility, the inmate’s right to learn should be guaranteed. Understanding the inmate as a learner would expand a new line of research in the correctional practice in general. 이 연구의 목적은 교정시설의 목적인 교정교화를 위해 필수불가결한 학습권이 수용자에게 보장되어온 역사를 판례를 통해 분석하는 것이다. 과거 형무소(刑務所)에서 수용자는 형벌의 대상이었지만 교육형주의를 표방하는 교도소(矯導所)에서 수용자는 변화의 가능성을 가진 주체로 인식된다. 따라서 교정시설의 목적인 교정교화(矯正敎化) 를 위해서는 수용자의 다양한 권리 가운데 학습권의 보장이 매우 중요하다. 교정교화와 학습의 관계에 대한 선행연구들 역시 교정시설에서 이루어지는 교육의 효과나 운영 방안 모색 등을 통해 학습권의 중요성을 강조하고 있다. 수용자 학습권에 대한 심화 이해는 교정교화의 원리와 가능성에 대한 탐색이라는 점에서 의의가 있다. 연구 결과, 수용자 학습권 판례는 교육받을 권리, 읽을 수 있는 권리, 쓸 수 있는 권리로 구분되었다. 각각의 판례에는 쟁점에 기초하여 수용자 학습권을 제한하거나 확대하는 논리를 담고 있었다. 쟁점은 크게 교정시설의 목적, 학습경험에 대한 인식, 그리고 학습자로서 수용자에 대한 인식으로 구분되었다. 수용자 학습권은 시대에 따라 확장되었지만 여전히 제한될 수 밖에 없는 논리는 질서유지라는 관리 목적이 교정시설에 강하게 붙박여 있기 때문이었다. 교정교화가 교정시설의 궁극적인 목적이라면 수용자의학습권은 체계적으로 가능한 충분히 보장되어야 한다. 수용자 학습권에 대한 이해는수용자에 대한 새로운 인식과 더불어 수용자의 학습에 중요한 조건에 대한 실천적 탐색을 필요로 한다.