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유장식,안종선,이영재,성상경 대한전기학회 2012 Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.7 No.5
Fault detection and isolation (FDI) algorithms provide fault monitoring methods in GPS measurement to isolate abnormal signals from the GPS satellites or the acquired signal in receiver. In order to monitor the occurred faults, FDI generates test statistics and decides the case that is beyond a designed threshold as a fault. For such problem of fault detection and isolation, this paper presents and evaluates position domain integrity monitoring methods by formulating various pseudorange prediction methods and investigating the resulting test statistics. In particular, precise measurements like carrier phase and Doppler rate are employed under the assumption of fault free carrier signal. The presented position domain algorithm contains the following process; first a common pseudorange prediction formula is defined with the proposed variations in pseudorange differential update. Next, a threshold computation is proposed with the test statistics distribution considering the elevation angle. Then, by examining the test statistics, fault detection and isolation is done for each satellite channel. To verify the performance, simulations using the presented fault detection methods are done for an ideal and real fault case, respectively.
저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현
유장식(Jangsik Yoo),안종선(Jongsun Ahn),성상경(Sangkyung Sung),이영재(Young Jae Lee),천세범(Sebum Chun) 한국항공우주학회 2010 韓國航空宇宙學會誌 Vol.38 No.8
GPS/INS 통합시스템의 고장검출에는 카이제곱 분포 기반의 알고리즘이 일반적으로 사용된다. 본 논문에서는 기존의 RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor)과 카이제곱 분포 기반의 알고리즘을 결합하여 무인기용 저급 프로세서에 적용하기 위해 단순화시킨 GPS/INS 고장검출 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘의 검중을 위해 고장모델을 사용하여 그 결과를 나타내었다. In the CPS/INS integrated system fault detection, algorithm based on a chi-square distribution is commonly used. In this paper, it has been proposed simplified CPS/INS fault detection algorithm that is combined conventional RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitor) and algorithm based on chi-square distribution for UAV using row-grade processor. It use a fault model to verify the proposed algorithm and produced the result.
유인항공기 비행시험을 통한 스마트무인기 위성관성항법장치의 검증
장성호,유장식,곽민규,홍진석 한국항공우주학회 2011 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2011 No.11
본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 상용제품의 위성관성항법장치들(Athena511, Nav420)과의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트 무인기에 탑재되어 비행시험 중이다. This paper presents a comparative study of three inertia navigation units and focuses on the verification of reliability about GPS/INS for the SmartUAV(DGNS). Those GPS/INS have been tested using a manned aircraft. The comparative aspect of units include details about the GPS positions and the inertia sensor performance. With the flight scenario, the DGNS guarantees the reliability of the navigation operation and performs the flight test for the development of the SmartUAV.
백우현,기훈재,유장식,이상원,김수원,Paik, Woo-Hyun,Ki, Hoon-Jae,Yoo, Jang-Sik,Lee, Sang-Won,Kim, Soo-Won 대한전자공학회 1999 電子工學會論文誌, D Vol.d36 No.1
본 논문에서는 저전력/고속 디지털 FIR 필터를 위한 새로운 파이프라인 구조를 제안한다. 제안된 파이프 라인 구조는 입력 데이터와 계수간 곱셈의 일부를 입력 지연단에서 수행하도록 하는 리타이밍 기법을 사용하여 속도를 향상시켰으며 공급전압을 낮추는 방법을 병행하여 전력을 감소시켰다. 제안된 파이프라인 구조를 적용하여 PRML 디스크 드라이브용 8 탭 FIR 필터를 설계하고 0.8${\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여 제작하였다. 실험결과 설계된 FIR 필터는 3.3.V에서 최대 192 MHz까지 동작하였으며 이 때 1.22 mW/MHz의 전력을 소모하였다. 결과적으로 제안된 구조의 FIR 필터는 기존의 구조에 비해 약 16%의 속도가 향상되었으며 같은 데이터 처리능력을 가질 때 약 23%의 전력 감소 효과를 갖는다. This paper presents new pipeline architecure for low power and high speed digital FIR filters. The proposed architecture based on retiming technique achieves enhancement on speed by sharing the input delay stage with multiplication of input data and on power combined with supply voltage scaling down technique. An 8-tap digital FIR filter for PRML disk-drive read channels adopting the proposed pipeline architecture has been designed and fabricated with 0.8${\mu}m$ CMOS double metal process technology. Measured results show that the designed FIR filter operates to 192 MHz in average and dissipates 1.22 mW/MHz at 3.3.V power supply. As a result, the proposed architecture improves speed by about 16% and reduces power dissipation by about 23% when operating at the same throughput.
A Giant Colonic Hamartoma and Multiple Colonic Hamartomatous Polyps in a Middle-Aged Man
박인자,김희철,유장식,구현령,김정선,김진천 연세대학교의과대학 2006 Yonsei medical journal Vol.47 No.5
Colonic hamartomas are rare polypoid lesions. We report an unusual case of multiple colonic hamartomatous polyps, including a giant hamartoma, unrelated to hereditary or familial polyposis syndromes, in a 48-year-old man. The diameter of the largest polyp was 9.5cm, and endoscopy revealed that the lesion caused colonic obstruction. The clinical, endoscopic and histological aspects of this case are discussed.
스마트무인기 위성관성항법장치의 비행시험 및 차량시험을 통한 검증
장성호(Sungho Chang),유장식(Jangsik Yoo),곽민규(Mingyu Gwak),홍진석(Jinseok Hong) 한국항공우주연구원 2011 항공우주기술 Vol.10 No.2
본 논문은 스마트무인기 위성관성항법장치(DGNS)의 신뢰성 검증을 위해 다른 위성관성 항법장치(Athena511, Nav420)와의 비행시험 결과를 비교하여 기술한다. DGNS의 성능 및 신뢰성 검증은 유인항공기를 이용한 비행시험과 차량에 탑재한 주행시험으로 수행되었다. DGNS와 비교 대상 위성관성항법장치는 GPS 위치와 관성센서 정보 등의 성능 확인을 통해 비교 검토되었다. 비행시나리오에 따른 유인항공기 비행시험을 통해 DGNS는 동급 상용제품에 대해 유사하거나 다소 우수한 성능과 신뢰성을 갖는 것으로 확인되었다. DGNS는 현재 스마트무인기에 탑재되어 비행시험 중이다. This is a comparative study of three inertia navigation units and focuses on the verification of reliability about GPS/INS for the SmartUAV(DGNS). Those GPS/INS have been tested using a manned aircraft and an automobile. The comparative aspect of units include details about the GPS positions and the inertia sensor performance. With the flight scenario, the DGNS guarantees the reliability of the navigation operation and performs the flight test for the development of the SmartUAV.