Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs

유선철,강동중,김원규,이병주,최재원,박명관 제어로봇시스템학회 2009 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 Vol.2009 No.9

공간 빅데이터의 개념 및 서비스 프레임워크 구상에 관한 연구

유선철,최원욱,신동빈,안종욱,Yu, Seon Cheol,Choi, Won Wook,Shin, Dong Bin,Ahn, Jong Wook 한국공간정보학회 2014 한국공간정보학회지 Vol.22 No.6

본 연구는 수요 및 관심이 증대되고 있는 공간 빅데이터의 개념설정과 이를 기반으로 공간 빅데이터 기술을 활용할 수 있는 서비스 프레임워크를 개념적으로 제시하는데 목적이 있다. 공간 빅데이터는 정형 반정형 비정형 공간 빅데이터를 효율적으로 수집 저장 관리하는 동시에 공간정보와 융합된 다양한 속성정보에 대해 실시간 통합 분석을 수행하여 의미 있는 정보를 추출함으로써 미래에 대응할 수 있는 기술이라 할 수 있다. 또한 공간 빅데이터는 기존 빅데이터가 가지는 3V(Volume, Variety, Velocity) 특성에 4V(Veracity, Visualization, Versatile, Value)가 추가된 특성을 가지며, 저장 관리, 분석, 서비스로 구분하여 활용범위를 설정할 수 있다. 그리고 공간 빅데이터를 활용하기 위한 서비스 측면에서의 프레임워크를 제시하였다. 구체적으로 서비스 관리, 서비스 콘테이너, 서비스 모니터링의 구성요소로 구상안을 제시하였다. 이러한 연구결과를 참조로 새로운 기술 및 기법들을 적용하여 수정 보완하고, 향후 개발예정인 저장 관리, 분석 기술개발과 연계하여 구체적인 서비스 제공방안에 대한 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것이다. This study defines concept and service framework of Geo-Spatial Big Data(GSBD). The major concept of the GSBD is formulated based on the 7V characteristics: the general characteristics of big data with 3V(Volume, Variety, Velocity); Geo-spatial oriented characteristics with 4V(Veracity, Visualization, Versatile, Value). GSBD is the technology to extract meaningful information from Geo-spatial fusion data and support decision making responding with rapidly changing activities by analysing with almost realtime solutions while efficiently collecting, storing and managing structured, semi-structured or unstructured big data. The application area of the GSBD is segmented in terms of technical aspect(store, manage, analyze and service) and public/private area. The service framework for the GSBD composed of modules to manage, contain and monitor GSBD services is suggested. Such additional studies as building specific application service models and formulating service delivery strategies for the GSBD are required based on the services framework.

공간 빅데이터의 개념 및 서비스 프레임워크 구상에 관한 연구

유선철,최원욱,신동빈,안종욱 대한공간정보학회 2014 Spatial Information Research Vol.22 No.6

This study defines concept and service framework of Geo-Spatial Big Data (GSBD). The major concept of the GSBD is formulated based on the 7V characteristics: the general characteristics of big data with 3V (Volume, Variety, Velocity); Geo-spatial oriented characteristics with 4V (Veracity, Visualization, Versatile, Value). GSBD is the technology to extract meaningful information from Geo-spatial fusion data and support decision making responding with rapidly changing activities by analysing with almost realtime solutions while efficiently collecting, storing and managing structured, semi-structured or unstructured big data. The application area of the GSBD is segmented in terms of technical aspect (store, manage, analyze and service) and public/private area. The service framework for the GSBD composed of modules to manage, contain and monitor GSBD services is suggested. Such additional studies as building specific application service models and formulating service delivery strategies for the GSBD are required based on the services framework. 본 연구는 수요 및 관심이 증대되고 있는 공간 빅데이터의 개념설정과 이를 기반으로 공간 빅데이터 기술을 활용할 수 있는 서비스 프레임워크를 개념적으로 제시하는데 목적이 있다. 공간 빅데이터는 정형ㆍ반정형ㆍ비정형 공간 빅데이터를 효율적으로 수집ㆍ저장ㆍ관리하는 동시에 공간정보와 융합된 다양한 속성정보에 대해 실시간ㆍ통합 분석을 수행하여 의미 있는 정보를 추출함으로써 미래에 대응할 수 있는 기술이라 할 수 있다. 또한 공간 빅데이터는 기존 빅데이터가 가지는 3V(Volume, Variety, Velocity) 특성에 4V(Veracity, Visualization, Versatile, Value)가 추가된 특성을 가지며, 저장ㆍ관리, 분석, 서비스로 구분하여 활용범위를 설정할 수 있다. 그리고 공간 빅데이터를 활용하기 위한 서비스 측면에서의 프레임워크를 제시하였다. 구체적으로 서비스 관리, 서비스 콘테이너, 서비스 모니터링의 구성요소로 구상안을 제시하였다. 이러한 연구결과를 참조로 새로운 기술 및 기법들을 적용하여 수정ㆍ보완하고, 향후 개발예정인 저장ㆍ관리, 분석 기술개발과 연계하여 구체적인 서비스 제공방안에 대한 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것이다.

[2012년 경남일보 신춘문예 : 당선소감] 따뜻한 시 쓰기, 이제 시작이다

유선철 고요아침 2012 시조시학 Vol.- No.-

공간 빅데이터를 활용한 서울시 건물부문 온실가스 배출량 공간 분석 연구

유선철,신동빈,안종욱 대한공간정보학회 2019 대한공간정보학회지 Vol.27 No.4

This study aim to present a spatial analaysis of greenhouse gas(GHG) emissions in building sector using spatial big data in case of Seoul. We constructed fusion spatial big data by converging publicly notified individual land price data containg spatial properties with energy usage data by building, and thus calculated GHG emissions by plot. Using this data, spatial statistics analysis of Global Moran's I, Local Moran's I, and Getis-Ord for spatial autocorrelation analysis was performed. As a result, both of them showed very strong clustered form in 2015 and 2017, and lots with high greenhouse gas emissions were clustered in each district of Seoul, and this tendency was analyzed to be highly occurred in 2017. According to the hotspot analysis, the number of hotspot in emissions increased form seven in 2015 to eleven in 2017. Based on these results, it will be possible to conduct micro-analysis of GHG emission sources and to find out the fundamental cause of emission and effective policy formulation and monitoring will be possible. To this end, it is necessary to continue research on various sources and factors fo GHG emission. 본 연구는 서울시를 대상으로 건물부문의 에너지 사용량 빅데이터를 활용하여 온실가스 배출량의 공간적 패턴을 분석하는 것을 목적으로 하였다. 공간속성을 갖고 있는 개별공시지가 데이터와 건물별 에너지 사용량 데이터를 활용하여 융합 공간 빅데이터를 구축하고 이에 따른 개별 온실가스 배출량을 산정하였다. 그리고 이 데이터의 공간적 자기상관성 분석을 위해 Global Moran’s I와 Local Moran’s I, Getis-Ord 통계분석을 실시하였다. 분석결과 2015년과 2017년 모두 매우 강한 군집(clustered) 경향을 보이는 것으로 나타났으며, 서울시의 각 구별로 온실가스 배출량이 높은 필지들이 군집되어 있었으며, 그 경향이 2017년도에 높게 발생하는 것으로 분석되었다. 또한, 핫스팟 분석결과 2015년 7개에서 2017년 11개로 배출량의 핫스팟 지역이 증가하는 것으로 분석되었다. 이러한 결과를 바탕으로 온실가스 배출원에 대한 미시적 분석을 통해 그 원인을 규명과 이에 따른 효과적인 정책마련과 모니터링의 도구로 활용이 가능할 것으로 판단된다. 향후 다양한 배출원 및 요인들에 대한 지속적인 연구가 이루어져야 할 것이다.

국가 온실가스 인벤토리 LULUCF 부문 통계 구축방안에 관한 연구

유선철,안종욱,옥진아 대한공간정보학회 2015 Spatial Information Research Vol.23 No.3

This Study aimed to construction the plan of the statistics for national greenhouse gas inventories of international standards. Currently, the statistics of the greenhouse gas inventories of South Korea, has a problem that is not able to build the changed information. In previous studies, it has been limited to the construction of the information within each category. In order to solve these problems, targeting Gyeonggi province, we analyzed the land use change by utilizing the various information such as satellite images, KLIS, UPIS. As a result, we suggested the following implementation, classification system of LULUCF category, improvement of accuracy by utilizing satellite images of high resolution, additional research for methodology. Based on these contents, we suggested the construction plan of the statistics for national greenhouse gas inventories(LULUCF sector). Frist, it is necessary to construct of land use change informations for the past 20 years, Then, it need to create the matrix of land use change by utilizing satellite images and various land information systems. 본 연구는 IPCC의 2003 우수실행지침에 따른 국제기준의 온실가스 인벤토리 LULUCF 부문의 통계 구축방안 제시를 목적으로 진행되었다. 우리나라의 온실가스 인벤토리 LULUCF 부문 통계는 현재 전용된 정보를 구축하지 못하고 있는 문제점이 있는 것으로 분석되었으며, 선행연구들도 각 카테고리 내에서의 정보구축에 한정하고 있었다. 이에 경기도를 사례로 위성영상, KLIS, UPIS 등의 각종 정보를 활용하여 LULUCF 부문의 변화정보를 분석하였다. 그 결과 LULUCF 항목별 분류체계 마련, 위성영상을 활용한 통계 정확도 향상, 구축방법에 대한 추가적 연구가 필요하다는 시사점을 도출하였다. 이러한 이론적 배경 및 선행연구, 사례분석을 통해 향후 국가 온실가스 인벤토리 LULUCF 부문의 체계적 통계구축을 위해 과거 20년간의 전용정보의 체계적 구축, 위성영상과 각종 토지정보체계를 활용한 토지이용 변화 매트릭스 구축방안을 제시하였다. 이러한 연구결과를 참조로 온실가스 통계 구축을 위한 다양한 연구가 지속적으로 이루어져야 할 것이다.

수중드론의 광학 및 초음파 센싱과 지능화

유선철,성민성 대한조선학회 2020 大韓造船學會誌 Vol.57 No.3

토지이용-교통 통합모형 구축 및 계획 간 정합성 평가에 관한 연구

유선철,조규영,왕광익 국토연구원 2011 국토연구 Vol.69 No.-

This study aims to suggest better ways to apply land use-transportation integrated model to identify and address the issues and problems that have emerged and been pended in the urban planning world. We were to construct a new model using G-LUM, a spatial interaction model developed and widely used recent days, and variables that complements the spatial interaction mode. Then we created indexes based on the results of the pre-described model evaluation to evaluate the consistency among the established urban plans. According to the evaluation results, the adopted population by Metropolitan City-Region Planning has the highest level of consistency. The integrated model developed through this study is able to be utilized as a tool to evaluate the planning consistency in urban planning processes, a means to support planning decision making processes and even a methodology to handle the environmental changes such as carbon emission. This study suggested an integrated model by connecting diverse variables and applied the model to an urban area. It is meaningful as this study suggested ways to diagnose the consistency among plans based on the cases and ways to apply the model to real-world urban planning processes. 본 연구는 현재 우리나라 도시계획 과정에서 다양한 문제점이 발생하고 있다는 점에 근거해 이를 해결할 수 있는 방안으로 토지이용-교통 통합모형을 구축하고, 계획과정에서의 활용방안을 모색하는 것을 목적으로 했다. 이를 위해 공간상호작용모형인 G-LUM을 기반으로 인구, 고용, 토지이용, 교통, CO2, 공간변수를 연결한 형태로 모형을 구축하고, 모형을 적용하기 위해 필요한 자료를 고용 및 가구, 토지이용, 교통, 공간으로 구분하여 구축했다. 다음으로 상하위계획 간의 정합성 확보를 위해 이전 단계에서 모형을 통해 추정된 자료를 활용하여 상위계획인 수도권 광역도시계획과의 정합성 확보를 위한 지표를 설정하고, 대안별로 이를 구분하여 정합성을 검증했다. 그 결과 광역도시계획의 추정인구를 모형에 적용한 경우가 정합성이 높은 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 통합모형은 계획과정에서 객관적 방법론으로서 계획체계에서 활용, 계획체계를 지원하는 도구, 환경부문에서 CO2 배출량 등의 변화에 대응할 수 있는 방법론 등으로 활용될 수 있을 것으로 보인다. 또한 상하위계획 간의 정합성 확보를 위한 합의와 수단으로서 계획체계에 적용이 가능할 것이다. 그러나 이러한 통합모형이 가지고 있는 한계는 분명히 있으며, 이러한 한계를 극복하고 그 역할을 충분히 수행하기 위해서는 향후 다양한 변수들의 연결, 관련 자료의 구축 및 적용, 정합성을 위한 평가지표 개발 및 적용 등이 필요한 것으로 보인다.

도시통합모형을 활용한 도시계획부문 온실가스 배출량 산정에 관한 연구: 서울시를 대상으로

유선철,왕광익,민경주,노경식,김세용 국토지리학회 2013 국토지리학회지 Vol.47 No.2

This study aims to present a direction to apply integrated urban model to estimate the emissions of greenhouse gases in urban planning. For this reason, we estimated the indicator of urban planning through the integrated urban model in case the Seoul city. Then we estimated the emissions of greenhouse gas by transportation, household, commercial and industrial sector using scenario. The results analyzed by Scenario2(used target population suggested in the existing Metropolitan City-Region Planning) was the most significant effect on the greenhouse gas reduction. In addition, it was found that land use changes is the largest cause for emissions of greenhouse gases. It is meaningful to apply the integrated urban model for estimating the emissions of greenhouse gases as this study suggested and required more research in the future. 본 연구는 전 세계적으로 이슈가 되고 있는 기후변화에 대응하기 위하여 도시통합모형을 이용하여 에너지부문을 대상으로 온실가스 배출량을 산정하고, 도시계획 측면에서 활용방안을 모색하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 서울시를 대상으로 도시통합모형을 통해 미래 도시지표를 추정하고, 이를 기반으로 수송, 가정, 상업, 산업부문의 온실가스 배출량을 정책 시나리오별로 산정하였다. 그 결과 광역도시계획의 인구를 적용한 시나리오의 온실가스 감축효과가 가장 큰 것으로 분석되었다. 또한, 온실가스 배출량은 인구 수 보다는 토지용도의 변화가 주원인인 것으로 나타났다. 이러한 연구결과를 토대로 도시계획부문에서 온실가스 배출량의 감축을 위한 정책지원을 위해 향후 도시통합모형을 활용하여 감축효과를 추정할 수 있는 지속적인 노력이 필요한 것으로 나타났다.

탄소저감 계획지원시스템을 활용한 도시정책 사례연구: 미국 California Texas를 대상으로

유선철,왕광익,이건원,김세용,권용우 국토지리학회 2012 국토지리학회지 Vol.46 No.4

This study focused on the review of low carbon planning support system(LCPSS) to suggest the implications for urban policies in Korea. We established the concept of LCPSS and review the structure of relevant models and practices in California and Texas. The implications could be summarized as follows; ① It is necessary to develop various models for applications;, ② they should be tested for their effectiveness of urban/environmental polices and ③ relations and structure of the variables should be scrutinized. In future, Korea will be include obligated in world-wide greenhouse gas reduction policies. Respond to these conditions, the government should support and motivate development of LCPSSs and their utilization in planning. 본 연구는 도시정책에 적용할 수 있는 저탄소 계획 지원시스템의 사례 검토에 관한 연구이다. 기존 문헌을 통해 계획지원시스템의 개념을 정립하고, 모형의 상관 구조와 California와 Texas에서 활용된 사례를 검토하였다. 연구 결과는 다음과 같다; ① 각기 다른 도시 상황의 도시에 적용하기 위한 다양한 모형의 개발이 필요하다. ② 도시/환경 정책적 효과가 검증되어야 한다. ③ 변수들 간의 관계와 구조를 면밀히 검토해야 한다. 앞으로 우리나라는 온실가스 의무 감축에 대한 정책적 책임을 지게 될 것이며, 특히 도시부문에서의 감축 요구가 증가할 것이다. 이러한 상황에 대응하여, 정부의 LCPSS의 개발과 활용 계획에 대한 지속적인 지원이 필요할 것으로 판단된다.