사과 상징에 대한 연구

안혜영(An, Hye Young) 한국모래놀이치료학회 2020 모래놀이상담연구 Vol.16 No.1

차량 최소 회전 반경 및 주행 속도를 고려한 실시간 운행 위치 선택 알고리즘

안혜영(An Hye Young),최원석(Choi Won Seok),최성곤(Choi Seong Gon) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.6

촉매를 이용한 이산화탄소 고정화 및 고리형 카보네이트 합성반응에 대한 계산화학적 해석

안혜영(Hye Young An),김민경(Min-Kyung Kim),정희철(Hui Cheol Jeong),엄기헌(Ki Heon Eom),원용선(Yong Sun Won) 한국청정기술학회 2016 청정기술 Vol.22 No.1

본 연구에서는 이론화학 또는 분자모델링이라 불리는 계산화학을 기존에 연구된 촉매반응 실험결과를 해석하는 데 접목시켜 보았다. 온실효과의 주범인 이산화탄소를 에폭사이드와 반응을 통해 고정화하고 카보네이트를 생성하는 반응을 선택하였는데 이 반응은 활성화 에너지(55~59 kcal/mol)가 높아 촉매의 사용이 불가피하다. 많은 기존 연구들 중에 ZIF-90/ionic liquid immobilized ZIF-90 (IL-ZIF-90), polystyrene-supported quaternized ammonium salt, KI/KI-glycine, dimethylethanolamine (DMEA)를 촉매로 사용한 경우에 대해 반응의 각 단계를 계산하여 반응의 경로를 예측하고 단계별로 구한 에너지를 바탕으로 에너지도를 구성함으로써 실험결과를 열역학적으로 해석하였다. ZIF-90/IL-ZIF-90과 KI/KI-glycine의 경우는 실험적으로 후자들이 상대적으로 높은 수율을 얻었는데 계산 결과 활성화에너지가 낮아진 이유가 아니라 전자들의 경우 반응 중간체가 높은 에너지를 가져 반응물로 되돌아가는 역반응에 의해 정반응의 진행이 방해를 받은 것으로 밝혀졌다. DMEA를 촉매로 사용하였을 경우는 활성화 에너지를 ~42 kcal/mol로 낮춰줌으로써 금속이나 할로겐염 없이도 촉매의 활성이 잘 일어남을 증명하였다. 폴리스티렌(polystyrene)으로 지지된 quaternized 암모늄염 촉매의 경우 클러스터 가정을 사용하여 계산을 진행하였으며 암모늄염의 -NH기와 에폭사이드의 O 원자 사이의 상호작용의 가능성을 확인할 수 있는 반응경로를 제시하였다. In this study, a computational chemistry methodology called as molecular modeling was been applied to explain several experiment results mechanistically. The reaction chosen for this study was to remove carbon dioxide, known as a primary greenhouse gas, by an epoxide via the carbon dioxide fixation to produce carbonates. This reaction inherently needs the use of catalysts because it has a significantly high activation barrier (55~59 kcal/mol). Among various types of catalysts, we studied in zeolitic imidazolate framework 90 (ZIF-90)/ionic liquid immobilized ZIF-90 (IL-ZIF-90), polystyrene-supported quaternized ammonium salt, KI/KI-glycine, and dimethylethanolamine (DMEA). First, probable reaction pathways were proposed based on calculated energetics by computational chemistry. The energetics was then used for the thermodynamic interpretation on the activity of catalysts. In the case of ZIF-90/IL-ZIF-90 and KI/KI-glycine, IL-ZIF-90 and KI-glycine showed better yields compared to their counterparts. The calculation proposed interesting results that it is not from the lowering of activation energy but from the unstable intermediates of ZIF-90 and KI-glycine. For DMEA, the calculated activation energy was ~42 kcal/mol, much lower than that of the non-catalytic reaction. A possible reaction pathway was located to confirm the interaction between -NH group from ammonium and oxygen from epoxide for polystyrene-supported quaternized ammonium salt.

노화 메타포를 적용한 로봇 인터페이스 디자인 프레임워크

안혜영(Hye Young An),반영환(Young Hwan Pan) 대한인간공학회 2018 大韓人間工學會誌 Vol.37 No.1

Objective: This study aims to apply the concept of aging metaphor to personal service robots to deliver new experiences to users. Background: Personal service robots such as Softbank’s Pepper and MIT Media Lab’s Jibo have begun entering our lives. These service robots have the important function of interacting with human beings. Method: The robot aging metaphor is to transform the shape, color, motion, voice, and texture, which are visual, auditory, and tactile components, by applying the concept of aging to the robot interface. The robot applied with the concept of aging metaphor forms a close relationship with human beings and provides emotional value to them. We summarize herein the concept of robot aging metaphor and propose an application method using the system and feature of the natural aging process in the real world through the prototype. Results: Robot aging metaphor structure and applied researches of robot aging metaphor are suggested in designing robot interfaces. Conclusion: The results of the design framework of robot aging metaphor will help users to experience emotional value interacting with robots. The framework which is suggested should be applied to social robots in appropriate contexts. Application: Types of aging process which provides optimizing user experience for users should be validated through an experiment.

GPS 이력 데이터를 이용한 GPS 보정 방법

안혜영(An Hye young),최원석(Choi Won Seok),최성곤(Choi Seong Gon) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.11

Performance analysis of RSU relaying for LOS and NLOS in vehicular network

Hye young An(안혜영),Won Seok Choi(최원석),Seong Gon Choi(최성곤) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6

In this paper, we analyze the vehicle to infrastructure(V2I) communication link performance of the autonomous vehicles at intersection in urban area. Unlike highway, the propagation of communication is affected by an increase of vehicles and buildings in urban area. Therefore, RSU relaying is necessary to avoid none line of sight (NLOS) situation. The road side unit (RSU) is located at the intersection and all broadcast safety messages (BSM) are relayed through the RSU so that all vehicles can be in line of sight (LOS) status. In urban area, there is no performance analysis for RSU relaying to avoid NLOS status. Therefore, we analyze performance of RSU relaying for LOS and NLOS in vehicular network. For performance analysis, mean system time and mean queue size are derived and analyzed the impact of service time from these two perspectives.

여가활동 유형과 여가만족의 관계

안혜영(Hye Young An) 한국스포츠사회학회 1995 한국스포츠사회학회지 Vol.4 No.-

Clothoid-Based Real Time Path Planning for Autonomous Driving

Hye young An(안혜영),Won Seok Choi(최원석),Seong Gon Choi(최성곤) 한국통신학회 2022 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2022 No.2

We propose clothoid-based real time path planning for autonomous driving. Autonomous driving requires path planning and trajectory control to generate a feasible path. A path is usually established using GPS or predefined path information. However, it can be difficult to obtain the necessary path information due to environmental factors and surrounding conditions. To achieve that, we propose an algorithm that enables real-time clothoid-based path planning and trajectory control utilizing the detected lane, minimum turning radius, and driving radius. We simulated four different speeds (ranging from 20 km/h to 50 km/h) at a single-lane roundabout. The obtained simulation results show that our algorithm has no problems in real-time driving at various speeds.

임파워링 리더십과 변화주도행위 간의 관계에서 팔로워십의 조절효과

안혜영(An Hye Young),김성용(Kim Seong Yong),안성익(Ahn Seong Ik) 리더십학회 2020 리더십연구 Vol.11 No.5

오늘날의 조직은 외부 환경 변화에 민첩하고, 유연하게 대응하고자, 수평적이면서도 자율적인 조직구조로 변모하고 있고, 동시에 경쟁우위를 확보하기 위해서 많은 조직들은 혁신을 추구하고 있다. 이 결과로, 현재 대부분 조직은 구조측면에서 팀구조를 도입하였고, 조직구성원들에게는혁신을 위한 변화주도행위를 요구하고 있다. 이처럼 팀구조가 제대로 작동하고 팀구성원이 자발적으로 변화주도행위를 시도하기 위해서 우선적으로 요구되어야 하는 것이 바로 팀리더의 임파워링 리더십이다. 왜냐하면, 팀구조의 작동과 팀구성원의 변화주도행위는 팀구성원의 내재적 동기부여에 기반을 두고 있고, 내재적 동기부여 증진에서 임파워링 리더십이 핵심이기 때문이다. 본 연구는 이와같은 기존 논의를 확장하여, 상사의 임파워링 리더십과 부하의 변화주도행위간 관계가 부하라는 상황요인에 의해서 달라질 것이라는 점을 실증적으로 밝히고자 한다. 부하라는 상황요인은 기존 연구에서 다양하게 개념화되었는데, 본 연구는 팔로워십을 도입하여, 이의조절효과를 검증하였다. 실증분석을 위해서, 국내 기업 종사자로부터 304부의 설문 자료를 수집하였다. 수집한 자료를 통해, 얻은 결과를 요약해보면 다음과 같다. 임파워링 리더십은 구성원들의 변화주도행위 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났고, 팔로워십의 두 차원(사고, 참여) 중, 팔로워십 참여가 이들 간의 관계를 조절하는 것으로 나타났다. 이런 결과를 바탕으로 이론적 그리고 실무적 논의를 진행하였다. Recently, most organizations are changing their structure more horizontal and autonomous to adapt themselves more flexibly to rapidly changing environment. At the same time, they also pursuit innovation to achieve competitive advantage. For achieving these two goal, in one hand, most organizations are adopting team structure and, in the other hand, requesting their employees taking charge for organizational innovation. It is team leaders’ empowering leadership what is most required to activate team structure and promote team members’ taking charge because team structure can function and team members will challenge taking charge on the base of member intrinsic motivation and empowering leadership is critical for enhancing intrinsic motivation. We extended these expectation by adopting contingent approach. Namely, we investigated the moderating effect of followership on the relationship between supervisors’ empowering leadership and subordinates’ taking charge. For empirical analysis, we collected 304 questionnaires from employees belonging to Korean company. Major finding is as followings. First, empowering leadership had statistically significant positive effects on taking charge. Second, only participation dimension out of two dimensions of followership moderated the relationship between empowering leadership and taking charge. On these results, we conducted theoretical and practical discussions.

수소불화탄소 및 수소염화불화탄소 냉매(R-134a, R-227ea, R-236fa, R-141b)를 이용한 가스 하이드레이트 형성에 관한 계산화학적 해석

김경민,안혜영,임준혁,이제근,원용선,Kim, Kyung Min,An, Hye Young,Lim, Jun-Heok,Lee, Jea-Keun,Won, Yong Sun 한국화학공학회 2017 Korean Chemical Engineering Research(HWAHAK KONGHA Vol.55 No.5

가스 하이드레이트 형성원리를 이용한 해수담수화는 이미 상용화된 역삼투 방식에 비하여 아직 실증화 단계이지만 그 공정이 비교적 단순하고 특히 냉매를 객체가스로 사용할 경우 아주 낮은 공정 온도가 필요하지 않아 에너지 소비량(thermal budget)이 향상될 가능성이 있기 때문에 여전히 많은 관심을 받고 있다. 따라서 본 연구에서는 수소불화탄소(HFC, hydrofluorocarbon) 및 수소염화불화탄소(HCFC, hydrochlorofluorocarbon) 계열의 냉매들을 객체가스로 한 가스 하이드레이트 형성 거동을 에너지적인 관점에서 해석하고자 하였고 이를 위해 밀도 범함수(DFT, density functional method) 이론을 기반으로 한 분자모델링을 도입하였다. 객체가스(guest gas)로 R-134a, R-227ea, R-236fa, R-141b를 선정하였으며 계산을 위하여 물 분자로 이루어진 $5^{12}$, $5^{12}6^2$, $5^{12}6^4$의 세가지 구조의 동공들(cavities)을 구성하였다. 동공, 객체가스, 그리고 객체가스가 삽입된 동공의 구조를 분자모델링을 이용하여 각각 최적화하였고 계산된 각 구조의 에너지로부터 동공과 객체가스의 결합에너지(binding energy)를 계산하였다. 마지막으로 결합에너지를 비교함으로써 어느 냉매가 가장 유리한 조건에서 가스하이드레이트를 형성할 지를 판단하였다. 결과적으로 R-236fa가 가장 자발적(spontaneous)으로 가스 하이드레이트를 형성할 것으로 예상되었고 사람에 대한 낮은 독성과 물에 대한 작은 용해도 측면에서도 가장 적절한 선택으로 평가되었다. Although the desalination technique using gas hydrate formation is at a development stage compared to the commercially well-established reverse osmosis (RO), it still draws attention because of its simplicity and moderate operational conditions especially when using refrigerants for guest gases. In this study, DFT (density functional theory)-based molecular modeling was employed to explain the energetics of the gas hydrate formation using HFC (hydrofluorocarbon) and HCFC (hydrochlorofluorocarbon) refrigerants. For guest gases, R-134a, R-227ea, R-236fa, and R-141b were selected and three cavity structures ($5^{12}$, $5^{12}6^2$, and $5^{12}6^4$) composed of water molecules were constructed. The geometries of guest gas, cavity, and cavity encapsulating guest gas were optimized by molecular modeling respectively and their located energies were then used for the calculation of binding energy between the guest gas and cavity. Finally, the comparison of binding energies was used to propose which refrigerant is more favorable for the gas hydrate formation energetically. In conclusion, R-236fa was the best choice in terms of thermodynamic spontaneity, less toxicity, and low solubility in water.