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퍼지제어알고리즘을 적용한 구동장치의 구동제어 성능향상에 대한 해석적 연구
안원근(Wongeun Ahn),서석훈(Suhkhoon Suh),조승환(Seunghwan Cho) 한국추진공학회 2015 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2015 No.11
BLDC 모터와 기어를 적용한 구동장치 모델을 이용하여 퍼지 제어 알고리즘을 적용한 구동장치의 성능향상에 대하여 분석한다. 이에 대한 비교 대상으로 PID 제어 알고리즘이 적용된 구동장치 모델을 사용한다. PID 제어 알고리즘을 적용한 구동장치 모델을 이용하여 게인 튜닝하여 동특성 결과를 도출하고 퍼지 제어 구동장치의 동특성 시뮬레이션과 비교한다. 이를 통하여 퍼지 제어 알고리즘을 적용한 구동장치가 PID 제어 알고리즘을 적용한 구동장치에 대비하여 구동제어 성능이 향상됨을 시뮬레이션 결과로 검증한다. Use the actuator model is applied to the BLDC motor and gear. The actuator applies a fuzzy control algorithm, and analyze the performance. It is compared with the actuator model with the PID control algorithm. The use of an actuator model with the PID control algorithm, and determine the dynamic characteristics and the results compared to the dynamic characteristic simulation of the actuator to a fuzzy control algorithm. The actuator with the fuzzy control algorithm is verified by the simulation results through which the performance is improved than the actuator with the PID control algorithm.