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      • 주관절의 초음파 소견 및 이용

        배정연,이승준,이건우,Bae, Jung Yun,Lee, Seung-Jun,Lee, Kun Woo 대한정형외과초음파학회 2013 대한정형외과 초음파학회지 Vol.6 No.2

        근골격계 초음파는 방사선 노출에서 자유로우며, MRI 에 비해 저렴한 가격, 외래에서 쉽게 시술할 수 있는 접근성, 또한, 이학적 검사와 함께 병행하면서 검사의 정확성을 더 높일 수도 있는 독특한 장점을 가지고 있다. 스트레스 검사와 함께 동적으로 시행하는 초음파 검사는 건, 인대, 신경 등의 숨은 병변을 확인하는 데에 유용한 것으로 알려져 있다. 주관절 초음파는 관절면, 활액막 공간에 대한 검사, 외측 상과염, 내측 상과염 등의 건 관련 질환이나 말초 신경의 병적 상태에 대한 진단 및 초음파 유도하 전, 후방 점액낭 및 관절내 주사를 위해 외래에서 손쉽게 사용될 수 있다. Musculoskeletal ultrasound has unique advantages that may be free from exposure to radiation, low price compared to MRI, outpatient procedure that can be easily accessible, and better accuracy combined with physical examination. Dynamic ultrasound performed with stress tests are known to be useful for detecting the hidden lesions in the tendons, ligaments, nerves. Ultrasound in the elbow can be used easily in the outpatient for evaluation of the joint surface and synovial space; diagnosis for tendon diseases such as lateral epicondylitis, medial epicondylitis and morbidity of peripheral nerves; guide for anterior-posterior bursal and intra-articular injections.

      • 효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기

        배정연,이수용,이범희 한국로봇학회 2006 로봇학회 논문지 Vol.1 No.1

        The Mobile robots are increasingly being used to perform tasks in unknown environments. The potential of robots to undertake such tasks lies in their ability to intelligently and efficiently search in an environment. An algorithm has been developed for robots which explore the environment to measure the physical properties (dust in this paper). While the robot is moving, it measures the amount of dust and registers the value in the corresponding grid cell. The robot moves from local maximum to local minimum, then to another local maximum, and repeats. To reach the local maximum or minimum, simple gradient following is used. Robust estimation of the gradient using perturbation/correlation, which is very effective when analytical solution is not available, is described. By introducing the probability of each grid cell, and considering the probability distribution, the robot doesn’t have to visit all the grid cells in the environment still providing fast and efficient sensing. The extended algorithm to coordinate multiple robots is presented with simulation results.

      • KCI등재

        스포츠 의류 라벨의 표준화 디자인 제안-시각 정보디자인을 중심으로-

        배정연,김승인 한국융합학회 2017 한국융합학회논문지 Vol.8 No.12

        본 연구는 국외 스포츠의류의 라벨 표준화를 목표로 설정하였다. 라벨의 이론적 고찰을 통해 스포츠의류브랜드의 국외 상의 티셔츠를 중심으로 라벨을 조사하였다. 이를 토대로 32개 라벨 시안을 디자인하여 32명의 남녀 20~30대를 설문 조사하였다. 그 결과 피실험자는 size, fit, washing symbol mark, function의 정보표기를 선호하였다. 이와 같은 결과를 토대로 균형성, 간결성, 위계성, 인지성, 조화성을 고려한 보완된 라벨을 디자인하였다. 연구대상은 20~30대 남녀 12명을 심층 인터뷰하였다. 그 결과 피실험자는 자간과 공간, 정보표기 강조의 최대, 최소화로 인하여 라벨의 인지 선호도를 선정한다는 것을 알 수 있었다. 본 연구의 결과를 토대로 라벨 표준화를 활용하면 의류의 필수 정보를 쉽고 빠르게 인지할 수 있고, 소비자와 브랜드의 원활한 소통이 이루어질 것으로 판단한다. 또한, 언어의 통일화와 표준화된 라벨을 통해 소비자들은 얻고자 하는 정보를 쉽게 식별할 것으로 기대한다. This study set the standard for label standardization of foreign sports apparel. Based on the theory of labels, the labels were scanned around the internal T-shirt of sports apparel brands. Based on the plan, 32 young men and women surveyed 32 tentative labels. As a result, The survey revealed that the respondents preferred the information of size, fit, washing symbol mark, and function. Based on these results, the complementary labels were designed for balance, simplicity, coherency, cognitive, and harmonization. The study interviewed 12 men and women in their 20s and 30s. As a result, the subjects indicated that they selected cognitive preference for labels because of the maximum, minimum spacing, and emphasis on information representative.

      • KCI등재

        척골의 과골화를 주소로 내원한 SAPHO 증후군 환자: 증례 보고

        배정연,이상현,고현창,박찬규,강상우,곽상호 대한수부외과학회 2019 대한수부외과학회지 Vol.24 No.4

        SAPHO syndrome is a rare disease comprising of synovitis, acne, pustulosis, hyperostosis, and osteitis and osteoarticular manifestations usually involve anterior chest wall, spine, or pelvis. Among these features, hyperostosis of long bone was rarely reported on the upper extremity. The present case is about a 49-year-old male with painful hyperostosis of his ulna, diagnosed with SAPHO syndrome. The diagnostic process and the progress after two years are described. SAPHO 증후군은 피부의 여드름 및 농포, 과골화를 동반한 골염이나 골관절염의 증상을 특징으로 하는 드문 질환이며, 골관절 침범은 주로 흉곽 전면부나 척추, 골반골에 발생하는 것으로 알려져 있다. 이러한 특징 중에서 상지 장관골에 발생한 과골화는 거의 보고되어 있지 않다. 이 증례 보고에서는 우측 척골의 통증 및 과골화를 주소로 내원한 49세의 남성 SAPHO 증후군 환자에 대한 진단 과정 및 2년간의 경과를 보고하고자 한다.

      • 저출산⋅고령화 시대의 효과적인 청소년활동 지원정책에 관한 연구

        배정연 한국사회복지지원학회 2011 사회복지지원학회지 Vol.6 No.1

        한국은 전세계 유례가 없는 저출산⋅고령화 현상으로 인해 급격한 인구구조의 변화를 경험하고 있다. 이러한 변화 속에 놓여있는 청소년들에게 다양한 체험을 제공하는 것은 급변하는 사회의 변화에 능동적으로 대처하여 건전한 성인으로 성장하도록 돕기 위한 저출산 대응정책 중 하나라 할 수 있다. 청소년활동은 청소년들에게 균형적인 인격형성과 자아정체감 형성에 도움을 줄 뿐만 아니라, 청소년문화를 재정립 시키고 건전한 집단의식을 고취 시켜 하나의 공동체로 통합하는 원동력이 되기도 한다. 청소년활동을 활성화시키기 위한 방안으로는 청소년 육성의 주 부처인 보건복지부와 교육정책의 주무부처인 교육과학기술부 등 부처간의 상호보완적 정책으로 청소년활동을 단계별, 연령별로 계열화하여 청소년들이 희망을 갖고 보람있는 생활을 영유하게 하여야 할 것이다.

      • KCI등재

        A Heuristic for a Heterogeneous Automated Guided Vehicle Routing Problem

        배정연,정우진 한국정밀공학회 2017 International Journal of Precision Engineering and Vol.18 No.6

        The article addresses a Heterogeneous Automated Guided Vehicle (AGV) Routing Problem that distributes given jobs to one of the AGVs and finds a route for each AGV while minimizing the sum of tour costs. AGVs are heterogeneous as the cost of traveling between any two locations varies depending on the type of AGV. The problem is a generalization of multiple heterogeneous asymmetric Hamiltonian path problem and a primal-dual heuristic has been developed. Despite the complexity of the problem, the computational results show that the proposed algorithm produces good quality solutions within a relatively short computation time.

      • KCI등재

        Application of Perturbation/Correlation based Gradient Estimation for Environment Exploration

        배정연,김곤우,이수용 제어·로봇·시스템학회 2009 International Journal of Control, Automation, and Vol.7 No.2

        Mobile robots are increasingly being used to perform tasks in unknown environments. The potential of robots to undertake such tasks lies in their ability to intelligently and efficiently search in an environment. This paper introduced an algorithm for robots that explore the environment so that they can measure physical properties (dust in this paper). While the robot is moving, it measures the amount of dust and registers the value in the corresponding grid cell. At first, the robot moves from local maximum to local minimum, then to another local maximum, and repeats. To reach the local maximum or minimum, the robot simply follows the gradient which is estimated using perturbation/correlation. By introducing the probability of each grid cell, and considering the probability distribution, the robot doesn’t have to visit all the grid cells in the environment while still providing fast and efficient sensing. Robust estimation of the gradient using perturbation/correlation, which is very effective when an analytical solution is not available, is described. To verify the effectiveness of perturbation/correlation based estimation, the simulation results of gradient estimation which were compared to three other numerical methods are presented. The proposed algorithm was performed by the simulation and the comparison of exploration results according to the gradient estimation method is shown.

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