http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
박찬웅,이연정 대한전기학회 1987 전기의 세계 Vol.36 No.5
본고에서는 총12자유도의 4각 보행 로보트의 서보 제어기 설계에 관해 논하고자 하며, 제2장에서는 서보 제어계가 갖추어야 할 필요요건에 대해서 기술하고, 제3장에서는 적합한 구동부의 선정에 관해 기술하고, 제4장에서는 서보 제어계의 주 제어기(main controller)에 관해 기술하였다.
헬레니즘 시대 유대 사회의 재편 과정: 통치구조 관계를 중심으로 - 원시기독교의 선교모델과 관련하여 -
박찬웅 한국대학선교학회 2015 대학과 선교 Vol.29 No.-
This study deals with the reorganization of Jewish society between the Persian period and the primitive Christian period. This research examines the characteristics of the Jewish people in the Persian and Hellenistic time. During this period, the Hellenistic movements of reformation of Jewish society by the Jewish aristocratic members was important for the following time of Maccabean revolt and Hasmonean dynasty. On the social historical view points, the post exilic period can be summed up with the terms, “division and integrity.” The most important aim of Jewish people was to integrate their society on the ground of idealistic theocratic system. Therefore the Jewish society was rebuilt through cults in the Temple, the leadership of priests, and the organization of Sanhedrin in the second Temple period. This study focuses on the conflict between the ruling models of monarchy and theocracy. After the Hasmonean dynasty and Herodian dynasty, many alternative movements of claiming kingship broke out. On the other hand, the aristocratic groups of priests claimed reorganization of their society in the form of theocracy. In the primitive Christianity, the two models of ruling system have developed and integrated. As a model of alternative kingship, they identified Jesus with Messiah. And they regarded themselves as a new aristocratic group. The connection of these two concepts can be said as “messianic group.” 이 논문은 헬레니즘 시대의 유대 사회의 재편 과정의 특징을 포로기 이후페르시아 시대에서 출발하여 원시기독교 시대에 이르기까지의 틀 안에서다루었다. 여기서는 페르시아 시대, 헬레니즘 시대의 변화 과정에서 어떤특징과 주목할 만한 점들이 있었는지를 살펴보며, 이러한 변화 과정에서기원전 2세기 유대 사회 내의 헬레니즘적 개혁 운동과 하스몬 왕조 성립이후의 상황이 어떠한 중요한 의미를 갖고 있는지를 추적했다. 사회사적으로 볼 때, 포로기 이후 유대 사회는 분열과 통합의 긴장 관계를 이어갔다. 유대인들이 지향한 근본적인 통합의 방향은 이상적인 신정주의 사회를 재건하는 것이었다. 그러므로 제2성전 시대에는 성전 제의, 제사장 집단들의 리더십, 그리고 향후 산헤드린의 구성과 운영을 통해서 유대 사회가 재편되어갔다. 이 시기의 중요한 특징은 왕정주의와 신정주의 노선이 충돌을 했다는점이다. 특히 하스몬 왕조와 헤롯 왕조에 대한 경험을 통해서 유대 사회에서는 한편으로는 대안적 왕정체제를 요구하는 운동들이, 다른 한편으로는 제사장 귀족층을 중심으로 한 신정주의 주장들이 상호 대립했던 것으로 보인 다. 이는 원시기독교에서 예수를 카리스마적 메시아로 고백하면서도, 동시에 제자들을 비롯한 다양한 원시기독교 공동체들의 집단적 자의식, 즉 자신들이 귀족집단을 대신한다는 집단적 메시아주의 모델을 제시하는 모습으로승화, 발전되었다. 이로써 원시기독교는 자신들의 신앙을 유지하고 선교 활동을 펼쳐나감에 있어서, 포로기 이후 두 개의 커다란 통치 모델을 통합함과동시에 그것들을 초월하는 새로운 사회 모델을 제시했다고 볼 수 있다.