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리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사
박진배(Jin Bae Park),이재영(Jae Young Lee) 제어로봇시스템학회 2014 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.20 No.3
This paper provides an overview of the basics and recent studies of Lyapunov-based nonlinear adaptive control, the aim of which is to improve or maintain the performance and stability of the closed-loop system by cancelling out the presumable uncertainties in the nonlinear system dynamics. The design principles are essentially based on Lyapunov’s direct method. In this survey, we provide a comprehensive overview of Lyapunov-based nonlinear adaptive control techniques with simplified effective design examples, which are to be elaborated as related recent results are gradually shown. The scope of the survey contains research on singularity problems in adaptive control, the techniques to deal with linearly and nonlinearly parameterized uncertainties, robust neuro-adaptive control, and adaptive control methodologies combined with various nonlinear control techniques such as sliding-mode control, back-stepping, dynamic surface control, and optimal/H∞ control.
애드혹 네트워크 환경을 지원하는 효율적인 에이전트 관리 기능 구현
박진배 ( Jin-bae Park ),윤현상 ( Hyun-sang Youn ),이은석 ( Eun-seok Lee ) 한국정보처리학회 2007 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.14 No.1
유비쿼터스 컴퓨팅 환경을 지원하기 위한 네트워크 환경은 점차 복잡해지고 다양화 되었다. 이러한 네트워크 환경은 기존의 환경과는 다르게 네트워크를 임시적으로 구성하는 애드혹 환경으로 변화하고 있다. 본 논문에서는 애드혹 네트워크를 지원하는 에이전트 관리 기능을 제안한다. 구현된 주요 기능은 모바일 장치간 에이전트 서비스 제공, 동적인 AMS, DF 서비스 제공자 생성, 서비스 제공자의 유지이며, 이러한 기능들은 블루투스(Bluetooth) 프로토콜을 기반으로 구현되었다. 이를 통해 기존의 에이전트 플랫폼에서 제공하지 못하는 애드혹 네트워크 환경 하의 에이전트 관리가 효율적으로 이루어짐을 확인할 수 있었다.