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스트리킹 현상을 감소시키기 위한 다이내믹 프로그래밍 기반의 스테레오 정합 방법
박장호,최현준,서영호,김동욱,Park, Jang-Ho,Choi, Hyun-Jun,Seo, Young-Ho,Kim, Dong-Wook 한국정보통신학회 2010 한국정보통신학회논문지 Vol.14 No.5
다이내믹 프로그래밍 기반의 스테레오 정합 기법은 전체 영상 또는 한 열의 영상정보를 특정 화소의 정합에 모두 사용하는 전역-대상 기법으로 정합 연산시 폐색영역을 찾을 수 있다는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 영상의 특징점, 즉 경계정보를 추가로 사용하여 스트리킹 현상을 감소시키고 변이지도의 오차율을 줄이는 방법을 제안한다. 이 방법은 기본적으로 경로선택에 있어서의 페널티를 대상화소의 주변 화소들에 따라 조정한다. 또한 경계정보를 사용하여 특정 화소에 대한 신뢰성을 재검사하는데, 이 신뢰성 재검사는 역추적과정에서 실시한다. Middlebury에서 제공하는 네 쌍의 영상으로 실험한 결과 제안한 기법의 에러율을 6.33% 29위에 랭크됐다. 이 결과는 이전에 제안된 다이내믹 프로그래밍 기반의 정합 기법 중 가장 좋은 결과이다. The dynamic programming based methods, a kind of globally optimizing stereo matching methods, has the inherent advantage that the occlusion regions can be found during the process. But it also has a serious drawback of streaking phenomena. This paper focuses on reducing the streaking phenomena by adjusting the penalties in calculating the cost matrix and re-establishing the optimal path in the back-tracing process using the boundary information of the image. Especially we use a pixel expansion method in re-establishing the path, which is the results from expanding the pixel information of the ones just left the boundaries. Experiments with the four image pairs provided by the Middlebury site showed the results that the proposed method has the disparity error ratio of 6.33% and the rank is 29, which is competitive to the best method among the previously published dynamic programming based methods.
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박판의 재인발 가공 에서의 한계인발비 및 성형하중 의 예측 에 관한 연구
박장호,양동열 대한기계학회 1983 대한기계학회논문집 Vol.7 No.3
The study is concerned with the analysis of sheet metal for the prediction of limit drawing ratio and forming load. The direct redrawing process is analyzed by using an equilibrium approach and strain increment theory both for non-workhardening material and for workhardening material. Computations are carried out numerically for the workhardening case. Limit drawing ratios are predicted for some chosen variables. The forming loads are also computed with respect to punch travel. Then the predicted loads are compared with the experimental results. For ordinary lubricated conditions, the comparison shows reasonable agreement between the theory and experimental observation. It is also shown that limit drawing ration can be increased by using a greater die angle and proper lubrication significantly reduces the punch load. Finally numerical results show that material of greater R-value and strain-hardening exponent(n)is better for direst redrawing of sheet metal.
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박장호 한국국민윤리학회 2003 倫理硏究 Vol.54 No.1
주요한 전통적 도덕이론들은 보편적 도덕원리를 정식화하려는 기획을 가지고 있다. 따라서 도덕판단이나 도덕추론은 이러한 보편적 도덕원리에 근거하며, 그러한 도덕원리는 무-도덕적 행동이 맥락을 뛰어 넘는 통일성, 보편적 유관성, 그리고 불변의 극성 명제에 포섭되는데서 도출되며, 그것들에 의해서 정당화된다. 도덕적 특수주의는 일반주의가 근본적으로 원자론적 견해에 입각한 것으로 특정 도덕적 행동은 맥락에 따라서 무관할 수도 있고, 그 극성이 변화될 수 있다는 것을 무시하고 있다고 주장한다. 어떤 행위의 도덕적 유관성과 극성은 주어진 맥락에서의 전체론적 구조에 의해서 결정되며, 그것은 원리보다는 상황에 내재하는 세부적인 것들에 의존하며, 그것에 대한 인식은 프로네시스적 감수성을 요구한다. 도덕적 옳음의 의미는 그 상황에 한정된다. 도덕원리나 규칙은 도덕적 옳음을 판정해주는 체크 리스트가 아니며, 단지 참고사항에 불과한 것이 된다. 특수주의는 대체로 일반주의를 비판하는데 성공적이라고 생각되나, 자신의 적극적 도덕이론을 세우는데는 모호한 면을 갖는다. 특수주의는 도덕적 정당화가 서사적 구조를 갖는다고 말하나, 보다 단단한 이론적 체계화, 즉 서사적 정합성은 맥락주의에 의한 보완을 통해서 보다 충실해질 수 있다. 도덕적 특수주의는 도덕교육에 다음과 같은 시사를 준다. 도덕원리에 대한 과도한 신뢰를 지양하고 보다 구체적인 사항들에 대한 해석의 중요성이 강조되어야 한다. 도덕교육에 있어서 연역적 혹은 하향식 접근이 아니라 서사적 접근이나 귀납적 접근이 보완적으로 이루어져야 한다. 도덕교사 또한 일반원리에 대한 학습에 치중하기 보다는 도덕적 관련 영역에 대한 일반적 지식과 도덕적 시야를 가지는데 노력해야 한다. A moral theory involves the attempt to explain the nature of morality. Traditional moral theories were intended to formulate moral principles and rules that represent moral criteria specifying what makes actions right and wrong. Traditional moral theories make a principle founded on the base of the unity thesis, the universal relevance thesis, and the polarity thesis. We could refer to this battery of theses as moral generalism. Moral particularism is opposed to moral generalism. Moral particularists denies that there are any nonmoral features that are fundamental in the way that traditional moral theory takes for granted. Moral particularists suggest that some action could reverse its polarity and some action could be silenced by other action in the other contexts. According to partucularists, there is no fixed set of non-moral features that determine and hence 'shape' the moral landscape. A generalist is commited to relevance atomism, while a particulularist is to holism that the relevance of any nonmoral feature in a context can be affected by the other feature that are presnt in that context. And so, we need moral sensitivity or phronesis to know if some action could have moral relevance and polarity. Moral particularists seem to succeed in critisizing moral generalism, but need to be complemented by contextualism. Moral particularism has its implication to moral education. Instead of our over-trusted belief on principles or rules, we need to emphasize the concrets and details of some action. Moral education must complement his deductive or top down approach by way of narrative or inductive approaches. Moral educator should need lots of knowledges about various moral concerns and shoud have a moral vision which is similar to phronesis.
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북한의 핵 사용 시나리오 분석: 핵전쟁 가능성 모델과 불확실성-영향력 분석기법을 중심으로
박장호,박지수 광운대학교 방위사업연구소 2022 선진국방연구 Vol.5 No.2
This paper analyzes the most challenging nuclear use scenario while leaving all possibilities open to using nuclear weapons and verifying North Korea’s possibility of using nuclear weapons. Until now, research on North Korea’s nuclear use scenario has been academically unsystematic, has lacked empirical examples, included cynical attitudes toward nuclear weapons, and has been based on analytical techniques containing limitations. Accordingly, this paper intends to suggest strategic implications for the existing North Korean nuclear threat by presenting the most challenging nuclear use scenario, which has not been covered in previous studies, using the “Nuclear War Potential Model” and “Impact-Uncertainty Grid.” 본 논문은 북한의 핵 사용에 대한 모든 가능성을 열어둔 채 가장 도전적인 핵 사용 시나리오를 분석하고 그간 간과해 왔던 핵전쟁 가능성을 검증하는 데 목적이 있다. 지금까지 북한의 핵 사용 시나리오에 관한 연구는 경험적 사례의 부족과 핵무기에 대한 냉소적인 태도, 체계적인 분석기법의 제한 등 학술적으로 활발히 논의되지 못한 측면이 있다. 그러나 핵 사용 시나리오 분석은 전략적 의사결정에 있어 필수적인 과정이다. 이에 따라 본 논문은 ‘핵전쟁 가능성 모델’과 ‘불확실성-영향력 분석’을 통해 현존하는 북한의 핵 위협을 시나리오로 발전시키고, 가장 도전적인 시나리오에 방점을 두어 북한의 핵 사용 가능성을 가시화해보고자 한다.
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