신경회로망을 이용한 유연한 관절의 선단위치 제어기에 관한 연구

박양수 동아대학교 1997 국내박사

본 논문에서는 하나의 유연한 관절을 제어하기 위해 신경회로방을 이용한 적응제어기를 제안한다. 신경회로망은 기존 제어시스템의 응답을 개선하기 위해 기존의 PID, LQG제어기 등과 같이 사용하며 로봇 매니플레이터와 같이 시스템이 비선형 요소를 포함하고 있거나 모델링 오차가 존재하는 시스템을 제어하는데 이용되고 있다. 이와같이 신경회로망과 기존의 제어기를 함께 이용한 제어시스템은 신경회로망의 오차신호를 궤환 제어기의 출력으로 이용하는 궤환-오차 학습(Feedback-error Learning)법 알고리듬이 있으며, 이 궤환-오차 학습 알고리듬을 채택하여 제어하기 위해 신경회로망을 설계하였다. 설계된 신경회로망은 NNl과 NN2로 구성되어 있으며 이 신경회로망에는 입력변수를 8개을 가진 8개의 뉴런과 은닉층에는 20개의 뉴런 가지고 1개의 출력을 가지고 있다. 신경회로망과 함께 사용 되어지는 궤환제어기는 선단 위치 제어를 비교하기 위하여 PD제어기와 passive제어기를 이용하였다. PD제어기와 passive제어기의 출력을 가지고 교사신호로 사용하였다. 사용한 플랜트는 유연한 관절(Flexible Link)로서 과거 수년 동안 관심을 가지고 계속 연구 되어져 왔다. 경량의 유연한 관절의 이용으로 인한 많은 잠재적 이점들은 빠른동작, 낮은 에너지 소비, 비용절감 등이 있다. 이 유연한 관절의 선단 위치 제어에 관한 문제는 단단한 관절의 선단 위치제어 문제보다도 어렵다. Coupling효과, 비선형성, 파라미터 변화, unmodeled dynamics등 모든 것들이 어려움의 원인이 된다. 따라서 유연한 관절의 모델링 방법에 따라 여러 가지 형태의 Lagrangian 공식은 시스템을 최적 상태 모드, 정확한 모델화, 시스템의 동적모델과 제어모델 사이의 관계등에 대해 강조되고 있다. 유연한 관절에 대한 비선형 시스템의 제어기를 동적 신경회로망을 이용하여 위치와 속도가 시스템에 대하여 안정화 하기 위해 사용 되었고, 또한 동적 신경회로망은 원하는 궤적을 추적하고 유연한 관절을 구동하기 위해 제안 되었다. 유연한 관절에 대한 선단 위치 트래킹 제어를 위해 PD제어기에서는 u= u_(c)+u_(n)가 입력 되어지고, passive제어기에는 u=y_(c)+u_(n)가 입력 되어진다. 선단 위치제어를 위하여 유연한 관절의 선단 위치는 y_(a)=θ+(W(l,t))/l이다. W(l,t)는 선단에서의 탄력적 휨이고, l는 관절의 길이로 하였다. passive제어기는 외란들에 더욱더 강인한 제어기를 만들 수 있는 두 가지 방안을 알아 보았다. ① 작은 값으로 비례 피드백 인자 ζ를 첨가하는 것이다. ② 변형방법은 u_(ref)를 바꾸는 것이다. 이와같이 설계된 신경회로망과 궤환 제어기는 하나의 유연한 관절의 실험적 test-bed를 충족하며, 선단 응답이 매우 개선되었고, 유연한 모드의 진동이 매우 빠르게 감소 되었다. 시뮬레이션 결과는 궤환-오차 학습을 이용한 신경회로망으로써 PD 제어기에서는 높은 이득을 사용할 때 발생하는 마찰 효과가 극복 되었으며, passive제어기에서는 과도응답에 대한 좋은 특성으로 선단위치의 떨림이 개선됨을 알 수 있었다. 실험적 평가로서 제어기가 중심 마찰과 모델화되지 않은 동적에 직면한 모델 제어기 보다도 우수성을 확인하였으며, 플랜트의 입력문제를 고려하지 않으면 불안정성이 증폭기의 포화와 모델화 되지 않은 탄력적 모드의 자극(여기) 때문에 주로 발생된다는 것을 알았다. passive 제어기 ζ의 영향은 정상상태 편차에 많은 영향을 주었으며, 오우버 슈트는 개선되었다. 이와같이 예상되는 이점을 감안하여 궤환제어기에 passive제어기를 사용하여 실험한 결과 처음 예상된 선단응답보다 아주 빠르게 응답하였으며, 유연한 모드로서의 진동이 매우 빠르게 감소 되었다. 실험결과를 가지고 입력지령치로 비교하여 보았을 때 입력지령치가 5°일 때 는 선단위치가 떨림이 있음을 알 수 있다. 그러나 입력지령치가 10°일 때는 선단위치의 떨림이 많이 개선됨을 알 수 있다. 이는 신경회로망의 학습으로 인하여 선단위치 제어가 개선됨을 말한다. 또한 빔의 좌우방향의 강도의 차이로 인하여 양쪽의 떨림이 다름을 알 수 있었다. In this thesis, it will be suggested the adaptive controller using a neural network to control a flexible link. The neural network uses a existng PID or LQG controller to improve the system response. This kind of control method applys to disign a system contoller with nonlinearity or modelling error such as a robot manipulator. The used neural network architecture in this research is the feedback-error learning algorithm. The network has a input layer with 8 input, a hidden layer with 20 neuron and output layer with 1 output. And also, the PD and passive feedback controllers are included to compare the tip position in the neural network. Many researches are interisting to a flexible link sytem. Many types of Lagrangian equations to model the flexible link emphasize a optimal state mode of tile system, exact modeling and relationship of sytem dynamic model and control model etc. The position and velocity of the nonliear flexible link tip can be controlled by the designed neural network. It shows a good tip response and very quick decrement of flexible mode vibration. And the suggested neural network can follows a desired trace and derives the flexible link. Therefore the desined neural network and feedback controller can satisfies a experimental flexible test-bed link. The ζelement of the passive feedback controller has a serious effect on steady state error and imporves a overshoot response. The formation of this thesis are as follows; In Chapter 2, it introduces the mathmatical modellings of the neural network and the controllers designed by learning method of neural network. Chapter 3 is the modelling method and analysis of the flexible link. Chapter 4 describes the controller design method by the neural network and its algorthim. In Chapter 5, the simulation of the designed controller is integrated and its verification could be obtained by the practical experiment appartus The final Chapter 6 is a conclusion of this thesis.

수치해석을 이용한 대형 진동햄머다짐의 특성분석 연구

박양수 연세대학교 대학원 2000 국내석사

본 연구에서는 경험적 방법에 의존해온 대형 진동햄머다짐의 영향심도를 평가하고자 수치해석적인 기법을 사용하였다. 수치해석에 사용한 프로그램은 범용 유한요소 해석프로그램인 ABAQUS이며, 인천 신공항 매립지에서 시험 시공한 유압식 햄머다짐 및 대형 진동햄머다짐의 자료와 수치해석한 결과의 비교를 통해 검증하였다. 수치해석에 사용한 물성은 현장시험과 실내시험을 통해 구하였으며 영향깊이는 지반이 동적 하중에 의해 변형할 때 소산하는 소성에너지량의 분포를 통해 판정하였고 현장결과와 비교적 일치하는 결과를 보였다. 검증후 수치해석을 통해 대형 진동햄머다짐의 효과를 지배하는 요인인 진동추의 무게 및 다짐판의 크기에 따른 영향과 시공순서를 결정하는 격자망 구성시에 필요한 수평영향거리를 산정하였다. 수치해석결과 소성에너지 소산량의 시간에 따른 변화로부터 다짐의 영향깊이를 추정할 수 있었다. 추무게 10ton인 대형 진동햄머의 경우 영향깊이가 약 5m인 것으로 나타났으며 깊이 약 2m 이후부터는 소성에너지의 소산이 10초 내외에서 수렴하여 다짐시 다짐에너지의 한계가 존재함을 알 수 있었다. 진동추의 무게가 증가함에 따라 에너지소산량의 크기가 증가하는 것으로 나타나 추의 무게가 클수록 동일깊이에서 소성변형이 큰 것으로 나타났으며, 다짐판의 크기가 클수록 다짐의 영향심도가 큰 것으로 나타나 대형 진동햄머다짐의 경우 다짐판의 크기가 영향심도를 결정하는 중요한 변수인 것을 알 수 있었다. 수평영향거리의 경우 진동추의 무게와 관계없이 다짐판의 반경 내에서 형성되어 다짐시공시 현장에서 적용하는 격자망이 적합한 방법임을 알 수 있었다. 소성에너지 수렴시의 외부에너지를 Menard의 경험식에 적용할 경우 영향깊이를 판정할 수 있음을 알았다. 따라서 Menard 식으로부터 영향깊이를 다짐하는데 필요한 최소한의 에너지를 구할 수 있을 것으로 판단된다. In this thesis effective range of Mammoth Vibro Tamper was studied by numerical analysis instead of empirical method. Numerical analyses were carried out with commercial FEM code, ABAQUS, and verified by comparing the numerical results with field tests of Hydraulic Hammer and Mammoth Vibro Tamper performed in Yongjong island. Most of material properties were evaluated by data from laboratory and in-situ tests. Vertical effective range was estimated by distribution curve of plastic strain energy dissipated through soil layers under dynamic load and these results were in good agreement with field tests. Based on verification, the effects of governing properties of Mammoth Vibro Tamper, such as weight of rotor and size of tamper, and horizontal effective range considered in construction print spacing can be determined by numerical analyses. Based on results of numerical analyses, it was found that the vertical effective range of Mammoth Vibro Tamper mounted 10ton rotor was around 5m, and after around 10 seconds sandy soil deposit was improved only between surface and depth of E.L -2m. Horizontal effective range was made within radius of tamper regardless of rotor weight. From these results, it was shown that the tamper size is the major parameter of determining the effective range of Mammoth Vibro Tamper and the adjacent construction print spacing is applicable. In addition, vertical effective range can also be determined by Menard's empirical equation using the external work at converging time of plastic strain energy in numerical analysis. This implies that the minimum energy of Mammoth Vibro Tamper for improvement can be determined by Menard's equation.

성견 절치에서 수직 골결손 형성후 함입이동시 치주조직의 반응

박양수 전남대학교 대학원 1999 국내박사

본 연구는 치주질환으로 인해 수직 골결손이 형성된 치아의 함입이동시 나타나는 치주조직의 반응을 알아보기 위하여 시행되었다. 체중 20Kg내외의 성견에서 상악 좌우 제2측절치에 수직 골결손과 치주질환을 유발시킨 후 치주판막술을 시행하여 치주 치료를 시행하고 골견손 기저부 치근면에 notch를 형성하였다. 상악 우측 제2측절치를 실험측으로 하여 Ni-Ti closed coil spring을 이용하여 25g의 힘으로 4주간 함입이동시키고 4주 보정하였고, 좌측 제2절치는 대조측으로 하여 치아이동 없이 구강위생만 시행하였다. 실험동물을 희생하여 조직표본을 만든 후 치주조직의 변화를 관찰한 바 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 수직 골결손을 형성하고 치주질환을 일으킨 결과 3벽성 골결손의 골연하 치주낭을 얻을 수 있었다. 2. 치아의 함입이동없이 치주수술만 시행한 대조측에서는 치주낭 기저부가 백악법랑 경계부 하방으로 위치하였으며, 기저부 하방부터는 교원섬유에 의한 결합조직 부착이 생성되었다. 3. 치주수술 후 치아의 함입이동을 시행한 실험측에서는 치주낭 기저부가 백악법랑 경계부 근처에서 관찰되었으며, 치주낭 기저부 하방부터 전 치근면을 따라 교원 섬유에 의한 결합조직 부착이 생성되었다. 4. 신생 백악질은 실험측과 대조측 모두에서 notch에서부터 치근면을 따라 상방으로 생성되었다. 5. 형광 현미경관찰에서 골의 활성도는 대조측, 실험측 모두에서 골결손의 기저부에서 시작하여 상방으로 골이 신생됨을 나타내었고, 실험측에서 치아이동 동안 지속적인 골개조가 진행되었음을 알 수 있었다. 이상의 결과는 치주질환으로 인하여 수직 골결손과 함계 정출이 나타난 치아에서도 치아 이동시 철저한 염증조절과 구강위생이 유지되고 적절한 힘에 의한 치체 이동이 적용된다면 함입이동이 가능함을 시사하였다. The present study was performed to investigate the periodontal response following orthodontic intrusion of teeth with vertical bony defect produced by periodontal disease. Vertical bony defect and periodontal disease were produced adjacent to the both maxillary second lateral incisors in four adult dogs, weighing 20Kg or more. Four weeks later, a flap operation was performed to eliminate inflammation and a reference notch was made on the root surface ar the level of bottom of each defect. Two weeks after periodontal surgery, four weeks of intrusion and another four weeks of retention was executed on the right incisors while left incisors served as the control. Through the histologic analysis, following results were obtained. 1. The periodontal lesion which was produced by elastics and artificial bony defect was characterized by three walled infrabony pocket. 2. In the histologic section of control side, the base of the pocket was located below the level of the cemento-enamel junction. Connective tissue attachment was formed apically from the base of the pocket. 3. On the experimental side, the base of the pocket was localized close to the cemento-enamel junction. Connective tissue attachment was formed near to pocket base and extended apically. 4. New cementum was formed from the notch coronally toward the epithelial junction along the root surface in the both intruded incisors and control. 5. In the fluorescence microscopic observation, bone regeneration was began at the base of defect and the remodelling pattern characterized by a combination of coronal bone generation and resorption of the marginal crest could be detected. Although the remodelling pattern was the same in the both side, the bone remodelling in intruded in incisors was continued during tooth movement. The results of the present study suggest that aan orthodontic intrusion of extruded incisors with vertical bomy defect can carried out with a desirable periodontal response, provided that both the oral hygiene and the biomechanical force system are kept under control.

플라즈마를 이용한 Inconel 718 고온선삭가공에서 작동변수에 따른 공작물의 표면온도

朴洋秀 삼척대학교 2003 국내석사

플라즈마를 이용한 고온절삭가공법(Plasma Hot Machining : PHM)의 실용화을 위하여서는 공작물의 온도를 실시간(on line) 정확히 측정할 수 있어야 하며, 작동변수(operating condition)에 대한 공작물 가열 특성에 대한 이해가 필요하다. 플라즈마 가열장치와 보통선반으로 구성된 플라즈마 아크를 이용한 선삭 가공 실험장치에서, 플라즈마아크로 인코넬 718 공작물을 가열할 때, 플라즈마 변수(아크전류, 노즐높이),절삭조건(공작물 회전속도, 이송속도)에 따른 공작물 표면온도를 비접촉복사온도계(infrared radiation thermometry)를 사용하여 측정하였다. 그리고 공작물을 절삭할 때, 주요한 변수가 되는 공작물 회전속도 및 이송속도에 따른 공작물 표면 온도 분포(surface temperature profile)와 공작물형상에 따른 온도분포 특성을 실험을 통하여 조사하고 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 플라즈마 아크로 가열하는 동안, 공작물의 축 방향으로 에너지가 축적되면서, 표면온도가 증가하지만, 점차 그 온도 구배가 감소하여 준 평형상태(quasi-steady state)로 유지되었다. 2) 플라즈마 아크의 이송속도와 공작물의 회전속도가 증가할수록 평형온도에 도달하기 위한 시간이 길게 되므로, PHM의 초기절삭에 영향을 줄 수 있음을 확인하였다. PHM에서 플라즈마 아크의 이송속도와 공작물 회전속도는 절삭깊이에 따른 온도제어에 중요한 변수임을 확인하였다. 3) 실험범위(5~20mm)에서, 플라즈마 노즐 설치 높이의 변화에 따른 온도변화는 약 10。C의 범위에 있었으며, 기준높이 12.5mm 보다 크거나 작은 경우 모두 온도가 증가하는 경향이 있다. 테이퍼 부를 갖는 공작물에서 이러한 경향을 확인할 수 있었다. 4) 공작물 직경이 불연속적으로 변화하는 공작물 모서리 부분에서 평균온도보다 크게 상승하였으며, 이러한 위치에서 PHM을 사용할 때, 공작물의 과열을 방지할 수 있는 대책이 필요함을 확인하였다. Temperature measurement under plasma hot machining is needed for optimal operating condition and implementation of process control algorithms. The experimental analysis of the surface temperature of Inconel 718 for plasma hot machining is presented in this paper. Surface temperature due to plasma heating are systematically characterized through experimental investigation using infrared radiation thermometry and an surface temperature profile are presented in terms of operating conditions. (cutting speed , feed velocity and workpiece geometric effect) The experiment results are : 1. The increase in feed and cutting speed plays a significant role to reach the time a quasi-steady state of the workpiece surface temperature available for energy diffusion to the desired depth of cut. 2. The discontinuous of workpiece diameter have the greatest impact on the surface temperature profile.

교회학교 교육에서 멘토링의 위치와 역할

박양수 대신대학교 신학대학원 2007 국내석사

교육의 중요성은 그 누구에게 물어도 다들 공감 한다. 하지만 오늘날 기독교 교육을 바라보면서 무엇인가 부족하다는 것을 느끼게 된다. 교회교육이 상업화되어가며 발전해가는 세상의 교육과 비교되어 지면서 우리에게 교회교육은 더 이상 교육의 의미를 가지기보다 주일날 가지는 반모임 수준의 모임으로 전락해 버린 것이다. 지금의 교회교육에서 하나님에 대한 지식의 전달은 부족함이 없을 정도다. 최첨단의 멀티미디어와 영상으로 이미 그들의 지식 속에 하나님은 자리 잡았다. 하지만 급변하는 시대 속에서 하나님에 대한 앎이 전 인격 속의 삶으로 나타나지 못하고 있음을 접하게 된다. 다시 말해 지금까지의 교육을 통한 정보와 지식의 전달은 그 사람을 바꾸어 내지 못했다. 21세기에 이른 지금 사회와 문화가 급변하고 있다. X세대, Y세대, N세대, Z세대 가 등장하면서 문화와 삶의 방법이 바뀌어가고 있다. 이들에게 과거 교육방법이 그들의 삶을 바꾸어 내기에는 힘들다. 왜냐하면 그들에게 일어나는 수많은 갈등과 고민, 문제들을 일주일에 한번 만나 교사에게 듣는 수준으로 그들의 어려움을 해결 할 수 때문이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 직시하고 연구하여, 새로운 교육방법에 대한 대책이 멘토링임을 주장하였다. Ⅱ장에서는 기독교 교육의 역사를 통해 히브리 교육과 초대 교회시대, 중세교회, 종교 개혁기, 근세와 현대에 이르기까지 그 시대에 따른 교육방법이 그 시대교육을 영향을 미쳤음을 보았다. 그리고 21세기에 들어서 급변하고 있는 문화와 세대 가운데 과거의 교육체제인 주입식 교육이 교회학교의 모습을 좌우하고 있는 실정에서 시시각각으로 생겨나는 문제나 상황에 대처할 수 있는 새로운 교육체제가 필요하게 되었다는 것을 주장 하였다. Ⅲ장에서는 멘토링의 기원과 의미를 살펴보았고 성경 속에 나타난 멘토링의 사례를 통하여 멘토링이 그저 과거 그리스신화의 시에서 유래된 것이 아니라 성경적인 교육 방법임을 증명하고 성경과 멘토링관련 서적을 통해 멘토링의 방법을 연구하여 멘토링의 원리와 멘토링의 방법을 정립하였다. Ⅳ장을 에서는 왜 멘토링이 필요한지 그리고 다른 교육방법이 아닌 멘토링이 왜 중요한지를 설명하여 멘토링교육의 타당성을 설명하였고 멘토링이 주는 유익과 멘토가 얻을 수 있는 유익을 설명함으로 해서 멘토링 교육의 동기를 부여하였다. 결과적으로 멘토링은 지금 시대에 필요한 멘토리와 삶을 나누고 그에게 모델이 되어주는 성경적인 교육방법으로 관계가 무너지고 진정한 내담자가 없어 자기 보기에 좋을 대로 살아가는 세대에 꼭 필요한 교육 방법임을 확인하게 되었다.

Ⅲ급 부정교합자에서 중심위 변위가 두부 방사선 계측치에 미치는 영향

박양수 전남대학교 대학교 1996 국내석사

본 연구는 III급 부정교합자에서 중심교합상태의 두부 방사선 사진과 MPI 수치를 이용하여 중심위로 전환한 두부 방사선 사진(Centrically related cephalometrics)을 계측하여 중심위 변위시 유의한 계측치 변화가 있는지 확인하고자 시행되었다. 교정치료의 경험이 없는 25명의 III급 부정교합군과 25명의 정상교합군을 대상으로 하여, 중심교합위 상태의 측모 두부 방사선 사진과 중심위 및 중심교합위 기록을 채득하고, 모형을 SAM II 교합기에 부착하였다. 중심위 변위량은 MPI(Mandibular Position Indicator)를 이용하여 계측하였으며, MPI 수치와 중심교합위 상태의 측모 두부 방사선 사진의 투사도를 이용하여 Conversion work sheet상에서 중심위 전환을 시행하였다. 두부 방사선 계측 항목은 하악골의 위치와 관계되는 것을 선택하였다. 정상교합군과 III급 부정교합군에서 중심위와 중심교합위간의 계측치 변화를 연구하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 하악 과두에서의 중심위 변위량은 정상교합군에서 전후방 변위량(ΔX) 0.56±0.50mm, 수직적 변위량(ΔZ) -0.61±0.53mm였으며, III급 부정교합군에서 전후방 변위량(ΔX) 0.93±0.77mm, 수직적 변위량(ΔZ) -0.64±0.89mm로 두군 모두 후하방 변위양상을 나타냈다. III급 부정교합군에서 정상교합군보다 전후방 변위량이 더 크게 나타났으나 통계학적인 유의성은 없었다. 2. 중심교합위와 중심위 두부 방사선 사진의 계측치를 비교해 본 결과 정상교합군에서 ANB, Facial angle, Facial convexity, ODI 등의 항목이 유의한 차이를 나타냈다. III급 부정교합군에서는 ANB, Facial angle, Facial convexity, ODI, SNB, APDI, Ll-FP 등 유의한 차이를 보이는 항목이 더 많았고 유의성도 더 높게 나타났다. 3. 두부 방사선 사진의 계측치 변화는 중심위 변위와는 연관성이 있었으나, 정상교합군과 III급 부정교합군에 대한 연관성은 없었다. 이상의 결과는 중심위 변위량이 임상적으로 재현할 수 있는 중심위 위치에서 정상적으로 변위되는 양보다 큰 경우 중심위는 교정 환자에서 적절한 진단과 치료 계획 수립을 위한 기준점으로 고려되어야 함을 시사하였다. The purpose of this study was to investigate if there were a significant ' difference between cephalometric measurements of mandibular position derived from a centric occlusion tracing compared to those of a converted centric relation tracing in the Class III malocclusion. The sample consisted of 25 Class III malocclusion and 25 normal occlusion persons who had no orthodontic treatment. The records included an lateral cephalometrics in centric occlusion, centric relation and centric occlusion bite registration and diagnostic casts mounted on the SAM II articulator in CR. The amount of CR-CO discrepancy of condyle was recorded using a MPI(Mandibular Position Indicator, MPI 200^ⓡ, Great Lakes Orthodontics, USA). The conversion of the CO cephalogram to CR using the MPI readings was performed on the Conversion work sheet. Measures of mandibular position were chosen for the purpose of this study. The comparison of the difference between CO and CR cephalometric measurements in the normal occlusion and Class III malocclusion group were studied. The results were as follows: 1. In the features of CR-CO discrepancy of the condyle, the condyle was displaced posterior and inferior when the teeth were in centric occlusion. The horizontal component(ΔX) in Class III malocclusion group was greater than the vertical component(ΔZ) and also greater than the horizontal component(ΔX) in normal occlusion group. There was no statistically significant correlation between MPI measurements and the groups of normal occlusion and Class III malocclusion group. 2. In the comparison of the cephalometric measurements in each group, Normal occlusion group showed significant difference in measurements such as ANB, Facial angle, Facial convexity and ODI. Class III malocclusion group showed significant difference in measurements such as ANB, Facial angle, Facial convexity, ODI, SNB, APDI, Ll-FP and it had more significace than the normal occlusion group. 3. The Value of cephalometric measurements was significantly different between CO and CR but there were no differences between the groups of normal occlusion and Class III malocclusion. The results of this study suggest that if the discrepancies are greater than the amount of normal displacement from clinically captured centric relation, centric relation should be considered as the starting point for proper diagnosis and treatment planning.

초고층 건물의 화재 대피 시뮬레이터 개발에 관한 연구

박양수 한양대대학원 2000 국내석사

최근, 초고층 빌딩, 인텔리전트 빌딩이 건설되고 있으며, 빌딩의 복잡화, 다양화, 대규모화가 이루어짐에 따라 화재의 재해시 인명 및 재산 피해의 경감을 위해 빌딩의 종합적인 방화 및 피난에 관한 계획의 중요성은 점점 커지고 있다. 이러한 초고층 빌딩의 방화 안전성 확인을 위해 기존에는 사람들이 대피하는데 걸리는 시간과 피난허용시간을 비교하여 평가하고 있다.[9] 즉, 거실피난허용시간, 복도피난허용시간, 층피난허용시간을 산출하는데 간단한 식을 이용하고 이 기준값과 화재 대피시간을 비교함으로써 피난의 안전성을 평가하고 있다.[7] 그러므로 본 논문에서는 복잡 다양해진 초고층 빌딩을 건설한 후 화재에 대한 안전성 확인을 위해서 시뮬레이터를 이용하여 화재 대피에 관한 보다 실제에 가까운 데이터를 얻고자 했으며, 보다 효율적인 사람들의 대피와 피난의 안전성을 평가하고자 하였다. 본 논문에서 개발한 시뮬레이터는 사무실, 복도, 계단을 모듈화하여 세 부분으로 구성하고, 각 부분에는 사용자가 데이터를 입력하도록 되어 있다. 또한 사람들 종류와 각 층별 사람들이 피난 층까지 대피하는데 걸리는 시간을 산출하여 피난에 대한 안전성을 평가하게 된다. 개발된 시뮬레이터는 기존의 오피스 빌딩에 적용하여, 피난에 대한 안전성 평가를 하는데 중요한 자료로 활용 할 수 있으며, 화재 발생시에 사람들이 보다 안전하게 대피하는데 기여할 것으로 사료된다.

침입방지시스템 구현을 통한 유효 성능 측정

박양수 조선대학교 산업대학원 2010 국내석사

As becoming high-speed and highly advanced network, the telecommunication service develops to life-based service that is normally provided by internet. It provides the diverse convenience in our normal life such as internet banking which allows to use banking service at home, online shopping consumers directly buy wanted goods just sitting at in home, cyber education or applying the issue of resident registration at home. The internet can able to earn anything, anyone, anytime and anywhere using PC, Mobile device or another devices regardless. Furthermore, the internet based works are achieved in overall field of politics, economy, society, culture, and etc. These kinds of problems come from the diverse classes and forms of network Would hard to express the spreading impacts to connected whole network with internet. In order to protect these problems, the information protective system can be suggested. Its performances are totally different depending on providing companies. In hence, this research will present the alternative by measuring the differences between theoretical and realistic valid performance so that it guides to how to implement the stable security model. 네트워크가 고속화, 고도화됨에 따라 정보통신 서비스는 인터넷을 통해 보편적으로 제공되는 생활기반 서비스로 발전하고 있다. 특히 집에서 은행 일을 볼 수 있는 인터넷 뱅킹, 집에 앉아서 필요한 물건을 살 수 있는 인터넷 쇼핑, 인터넷을 통해 공부할 수 있는 사이버 교육, 간단한 주민등록 등․초본 등을 집에서도 발급받을 수 있는 전자정부까지 일상생활에 많은 편리함을 제공하고 있다. 인터넷은 남녀노소를 막론하고 개인용 PC, 휴대용 단말기 등 어떤 매체를 통해서도 누구나(anyone), 언제(anytime), 어디서나(anywhere), 원하는 모든 것(anything)을 얻을 수 있게 한다. 또한 정치, 경제, 사회, 문화 등 모든 영역에서 인터넷 기반에 의한 업무가 이루어지고 있다. 이렇게 다양한 계층, 다양한 네트워크 형태에서 파생되는 문제점들(해킹, 웜․바이러스, 음란물 유통, 개인정보의 오․남용, 지적재산권의 침해, 사이버 성폭력, 언어폭력, 금융사기 등)은 인터넷 망에 연결된 전체 네트워크로 파급되는 효과는 말로 표현할 수 없을 것이다. 이런 파생되는 문제점을 방어하기 위해 사용되는 것이 정보보호시스템이다. 정보보호시스템의 성능은 제품을 생산하는 회사마다 제품마다 천차만별이다. 따라서 본 연구에서는 정보보호시스템의 이론적 성능과 실제적 유효성능이 갖는 차이를 측정하여 대안을 제시함으로서 안정적인 보안모델을 구축할 수 있는 방안을 제시하고자 한다. 제1장에서는 연구에 대한 목적 및 필요성에 대해서 서술하였으며, 제2장에서는 정보보호시스템이 무엇이며, 어떤 역할을 하는지, 네트워크 구축 시 정보보호시스템이 어떤 문제점을 가지고 있는지에 대해 문제 제기를 하였다. 제3장에서는 국내 정보보호시스템 성능시험 기준에 대해 알아보았다. 제4장에서는 현재 사용되어지는 정보보호시스템의 한 종류인 침입방지시스템(IPS)의 성능 시험을 통해 이론적 성능과 실제적 유효성능의 차이에 대한 결과를 도출하기 위하여 테스트베드를 구축하고, 정상트래픽과 악성 트래픽을 일정 비율로 발생시켜 각 성능별 유효치를 찾아내고, 이를 근거로 인터넷 속도와 비례하는 보안모델을 제시하고자 한다.

손양원 목사의 생애

박양수 총신대학교 신학대학원 2014 국내석사

I. 서론 1. 연구 목적과 의의 한국교회는 사상과 이념의 대립이라는 기나긴 터널을 지나오면서 극심한 박해를 경험하였다. 교회 신자라는 이유 하나만으로 각종 차별과 손해를 받아야만 했고, 심지어는 생명까지 내어 놓아야 하는 극심한 핍박 속에 살아가야 했다. 그러나 ‘순교자의 피는 교회의 씨앗’이라는 터툴리안의 말과 같이 한국교회는 주님께서 예비하신 순교자들을 통해 세상과 타협하지 않는 교회의 순수성을 지켜가며 성장할 수 있었다. 작금의 한국교회는 포스트모더니즘의 여파로 이미 개인주의가 팽배해져 있다. 그리하여 교회를 위해 어떠한 손해와 희생도 감수하려고 하지 않는 모습이 일반적이다. 이 교회가 나에게 부담을 주면 다른 교회로 옮기고, 저 교회가 나를 불편하게 하면 언제든지 자신을 환영해 주는 교회로 떠난다. 앞선 세대들의 순교 영성은 눈을 씻어도 찾아보기 힘든 실정인 것이다. 그런데 또 다른 위협의 풍랑이 교회에 불어 닥치고 있다. 북한은 끊임없이 도발을 일삼고 국내의 여러 단체는 계속하여 주체사상을 퍼뜨리려 한다. 뿐만 아니라 수많은 이단들로 인하여 교회는 크고 작은 피해를 경험하고 있다. 이처럼 한국 교회는 다시 위기의 터널을 지나가고 있는 것이다. 이와 같은 때에 전쟁의 아픔과 사상･이념의 대립을 초월하여 아름다운 신앙인의 삶을 살아낸 손양원 목사는 한국 교회를 흔들어 깨워줄 좋은 모범이 된다. 본 논문은 일제의 박해와 한국 전쟁이라는 비극의 시기에도 흔들림 없이 신앙을 지키다 순교하신 손양원 목사의 생애를 연구함으로써 작금의 한국교회에 경종을 울리며 신앙의 아름다운 모범을 보여준 손양원 목사를 재조명해보고자 한다. 2. 연구 범위와 방법 본 논문은 Ⅰ에서 연구 목적·의의·범위·방법을 다루고 Ⅱ에서는 손양원 목사의 생애를 유년기와 청년기, 그리고 그가 평양신학교를 졸업한 이후 본격적으로 목회활동을 시작하는 장년기로 구분하여 살펴본다. 생애를 살펴보는 가운데 각 시기별로 손양원 목사의 사상이 어떤 과정에서 영향을 받아 형성되었는지와 그의 사역에서 그의 사상이 어떻게 나타났는지를 알아본다. 마지막으로 Ⅲ에서는 본 연구의 전체적인 요약과 손양원 목사의 생애가 오늘을 살아가는 우리에게 주는 교훈을 정리하며 그의 생애에 대한 종합적인 평가를 시도할 것이다. 위와 같은 과정을 따르며 손양원 목사를 연구함에 있어서 크고 작은 한계를 절감했다. 왜냐하면 무엇보다도 손양원 목사에 관한 1차 연구 자료가 부족하고, 그에 따라 2차 연구도 매우 제한적이어서 그 결과가 중복된 부분이 많았기 때문이다. 또한 그의 주된 활동이 저술활동이 아니라 목회 현장에서 직접 활동하며 자신의 사상과 철학을 살아내신 분이기도 하기에 더욱 그러하다. 그러나 선행된 연구 자료와 최근에 손양원 목사를 기리는 차원에서 시행하고 있는 학술 심포지엄을 통해서 발표된 새로운 자료를 토대로 하여 보다 정확하고 입체적으로 그의 생애를 정리함으로써 한계를 극복하고자 하였다.

공공기관 기술이전 기업 사례연구

박양수 한국기술교육대학교 일반대학원 2022 국내석사

The purpose of this study is to explore what factors affect technology transfer commercialization, and through this, to promote technology transfer of technologies owned by public research institutes and to find ways to succeed in commercialization. For this study, four cases were selected among the cases of technology transfer conducted by public research institutes through private TLO, and multiple case studies were conducted by dividing them into two success cases and two failure cases. In the course of the case study, the influencing factors in five aspects were discussed through in-depth interviews with researchers from public institutions, public TLOs, companies CEO, or corporate researchers. As a result of the case study, first, in the technology provider factor, the R&D capability, promotion capability, and networking capability of the technology provider were identified as the most important factors for commercialization success. If the technology provider's propulsion and networking capabilities were low, it led to commercialization failure. Also, even if a researcher's basic R&D ability is high, if the researcher's commercialization promotion capability and network capability are insufficient, there is a high possibility that it will lead to commercialization failure. Reinforcing the researcher's commercialization experience and competency was identified as an important factor. Second, in the technology broker factor, the basic competency and network capability of the technology broker were identified as important factors. If the basic competency and network competency factors of technology brokers were low, they had a negative impact on technology transfer commercialization. However, despite the high competency of technology brokers, it was confirmed that the low competency of technology consumers had a negative impact on commercialization. Third, in the factors of technology consumers, general characteristics of technology consumers, raw material supply, market analysis capability, production capability, investment budget capability, and product sales capability were identified as the most important factors. Even if the competency of the technology consumer was moderate or low in the general characteristics of the company, production capability, investment budget capability, and product sales capability factor, if the technology provider and technology brokers factors were high, it had a positive effect on the commercialization success. Even if the competency factor of the technology consumer is high, if the competency factor of the technology supplier or the technology brokers is low, it will have a negative impact on commercialization. If the competency factor of technology consumers is low, even if the capability factors of technology providers and technology brokers are high, it will have a negative impact on commercialization. Fourth, high technical excellence was confirmed as an important factor in the target technology factor. In addition, it has been confirmed that not only the superiority of the technology itself, but also the development of intermediate technologies through follow-up R&D and development of final mass-produced products are important factors for the success of commercialization. Failure to follow-up R&D will have a negative impact on commercialization. Fifth, in terms of technology transfer and commercialization process factors, it was found that the technology transfer process proceeded smoothly, but if the commercialization process did not proceed smoothly, it had a negative effect on commercialization. In particular, in the process of technology transfer commercialization, it was confirmed that researchers' lack of commercialization qualifications or technology consumers' lack of preparation for commercialization were more important failure factors than other factors. 본 연구는 기술이전사업화에 어떠한 요인이 영향을 끼치는지를 탐색하 고, 이를 통해 공공 연구기관의 보유 기술에 대한 기술이전을 촉진하고 사업화의 성공 방안을 모색하는 것을 목적으로 한다. 본 연구를 위해 민간 TLO를 통해 진행된 공공 연구기관의 기술이전 사례 중에서 4가지 사례를 선별하고, 이를 성공사례 2가지와 실패사례 2가지로 구분하여 다중 사례연구를 수행하였다. 사례연구 과정에서 공공기관의 연구자, 공공 TLO, 수요기업 대표 또는 기업연구원과의 심층 인터뷰를 통해 5가지 측면에서의 영향요인을 논의하였다. 사례 연구 결과 첫째, 기술공급자 요인에서는 기술공급자의 연구개발능력, 추진 역량, 네트워킹 역량이 사업화 성공의 가장 중요한 요인으로 확인되었다. 기술공급자의 추진 역량과 네트워킹 역량이 낮으면 사업화 실패로 이어졌고, 기술공급자의 역량이 높았음에도 불구하고 기술수요자의 역량이 낮은 경우에는 사업화 실패로 이어졌다. 또한 연구자의 기본 연구개발능력이 높다 하더라도, 연구자의 사업화 추진 역량과 네트워크 역량이 부족하면 사업화 실패로 이어질 가능성이 높았다. 연구자의 사업화 경험과 역량을 강화시키는 것이 중요한 요인으로 확인되었다. 둘째, 기술중개자 요인에서는 기술중개자의 기본역량과 네트워크 역량이 중요한 요인으로 확인되었다. 기술중개자의 기본역량과 네트워크 역량 요인이 낮으면 기술이전사업화에 부정적인 영향을 미쳤다. 다만, 기술중개자의 역량이 높음에도 불구하고, 기술수요자의 역량이 낮으면 사업화에 부정적인 영향을 미치는 것으로 확인되었다. 셋째, 기술수요자 요인에서는 기술수요자의 기업 일반 특성, 원재료 공급, 시장 분석 역량, 생산 역량, 투자 예산 역량, 제품 판매 역량이 가장 중요한 요인으로 확인되었다. 기술수요자의 역량이 기업 일반 특성, 생산 역량, 투자 예산 역량, 제품 판매 역량 요인에서 보통이거나 낮더라도, 기술공급자와 기술중개자 요인이 높으면 사업화 성공에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기술수요자의 역량 요인이 높더라도 기술공급자 또는 기술중개자의 역량 요인이 낮으면 사업화에 부정적인 영향을 미치게 된다. 기술수요자의 역량 요인이 낮은 상태이면, 기술공급자와 기술중개자의 역량 요인이 높다 하더라도 사업화에 부정적인 영향을 미치게 된다. 넷째, 대상기술 요인에서는 높은 기술 우수성이 중요한 요인으로 확인 되었다. 또한 기술 자체의 우수성뿐만 아니라, 후속 R&D를 통해 중간 기술을 개발하고, 최종적인 양산 제품까지 개발하는 것이 사업화 성공에 중요한 요인인 것으로 확인되었다. 후속 R&D가 이루어지지 않은 것은 사업화에 부정적인 영향을 미치게 된다. 다섯째, 기술이전사업화 과정 요인에서는 기술이전 과정이 원활하게 진행되었으나, 사업화 과정이 원활하게 진행되지 못하면 사업화에 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 기술이전사업화 과정에서 연구자의 사업화 자질 부족 또는 기술수요자의 사업화 준비 부족은 다른 요인보다 더 중요한 실패요인이 되는 것으로 확인되었다.