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ACMI 연동 모의를 위한 소형 무인항공기의 전투기동 모의
명현삼,장영찬,김성호,지철규,홍영석 한국항공우주학회 2013 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2013 No.11
항공무기체계 임무/가상/ACMI 시뮬레이션 연동 시스템은 실제 전장환경과 유사한 LVC 합성전장환경 구축을 위하여 구성급의 임무모델/교전모델, 가상급으로 전술 시뮬레이터를 연동하며, 실기동급으로는 무인 비행체 기반 ACMI 모의기를 연동하는 분산 시뮬레이션 통합 연동 체계이다. 본 논문에서는 실기동급 개체의 연동을 위하여 소형 무인 항공기를 활용하여 전투기의 실기동을 모의하는 방안에 대하여 기술한다. Mission/virtual/ACMI simulation interoperation system for airborne weapon systems is being developed for integrated interoperation of LVC distributed simulation in order to construct realistic LVC synthetic environment of battlespace. This paper describes how to simulate live combat maneuver of fighter aircraft using a small UAV for interoperation tests.
인공위성 자세제어를 위한 제어 모멘트 자이로의 정밀 모델링
명현삼(Hyunsam Myung),이현재(Henzeh Lee),박종오(Jongoh Park),방효충(Hyochoong Bang),오시환(Shi-Hwan Oh),용기력(Ki-Lyuk Yong) 한국항공우주학회 2007 韓國航空宇宙學會誌 Vol.35 No.7
??인공위성의 정밀 자세제어 문제에서 자세지향 및 안정성을 저해하는 구동기 교란의 효과는 매우 중요한 인자 중 하나라 할 수 있다. 최근 CMG는 그 구조의 복잡성에도 불구하고 반작용휠에 비교할 때 고출력ㆍ저중량이라는 장점에 근거하여 인공위성의 차세대 구동기로 많은 연구가 진행되고 있다. 정밀자세제어가 요구되는 인공위성의 구동기로 이용되기 위해서는 CMG가 위성 동체에 주게 될 교란력의 특성을 파악하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 CMG의 교란토크 및 교란력를 분석하기 위해 정적ㆍ동적 불균형을 가정하고, 라그랑지안 방법을 이용하여 소신호 가정을 통해 해석적 모델을 유도하였다. Actuator-induced disturbance is one of the crucial factors of spacecraft attitude pointing and stability in fine attitude control problems. The control moment gyros (CMGs) are known as very attractive actuators from the point of high power and low weight. In order to develop a CMG as an actuator for fine controls, CMG-induced disturbances should be analyzed. Therefore, this paper aims to develop an analytic model and predict the effect of disturbances of CMGs by assuming static and dynamic imbalances. The proposed model is induced by the Lagrangian method on the basis of the small signal assumption.
명현삼(Hyunsam Myung),정준호(Junho Jeong),김도완(Dowan Kim),서난솔(Nansol Seo),김용빈(Yongbin Kim),이재문(Jaemoon Lee),임흥식(Heungsik Lim) 한국항공우주학회 2021 韓國航空宇宙學會誌 Vol.49 No.12
최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종 비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다. Recently popularized drone technologies have revealed that low-cost small unmanned aerial vehicles(UAVs) can be a significant threat to prevailing power by operating in group or in swarms. Researchers in many countries have tried to utilize integrated swarm unmanned aerial system(SUAS) in the battlefield. Agency for Defense Development also identified four core technologies in developing SUAS: swarm control, swarm network, swarm information, and swarm collaboration, and the authors started researches on swarm control and network technologies in order to be able to operate vehicle platforms as the first stage. This paper introduces design and integration of SUAS consisting of small fixed-wing UAVs, swarm control and network algorithms, a ground control system, and a launcher, with which swarm control and network technologies have been verified by flight tests. 19 fixed-wing UAVs succeeded in swarm flight in the final flight test for the first time as a domestic research.