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이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법
김지웅,정우진,Kim, Jiwoong,Chung, Woojin 한국전기전자학회 2013 전기전자학회논문지 Vol.17 No.4
인공표식은 이동로봇의 위치추정에서 불확실성을 감소시키기 위해 널리 사용되어 왔다. 또한, 사용되는 인공표식의 수가 증가함에 따라 위치추정 비용이 증가하기 때문에, 인공표식의 효율적 배치를 위한 연구는 핵심적인 이슈중 하나로서 여겨져 왔다. 따라서 본 논문은 운동모델과 센서모델의 불확실성 특성을 고려함으로써 인공표식들을 효율적으로 배치하기 위한 방법을 제안한다. 운동모델과 센서모델은 서로 다른 불확실성 분포를 가지기 때문에, 최종 불확실성은 두 가지 불확실성의 효율적 조합을 통해 크게 감소될 수 있다. 제안한 기법의 유용성은 시뮬레이션 결과에 의해 입증된다. Artificial landmarks have been widely used for reducing the uncertainty in localization of a mobile robot. In addition, research for efficient placement of artificial landmarks has been considered as one of the fundamental issues since the cost of localization is increased with the number of used landmarks. Therefore, this paper proposes a method in which landmarks are efficiently placed by considering the uncertainty characteristics of the motion model and the sensor model. Because two models have different uncertainty distributions, the final uncertainty can be considerably reduced through their efficient combination. The usefulness of the proposed method is demonstrated by simulation results.
쾌속조형시스템을 이용한 생체 조직 재생용 지지체 제작과 특성분석
김지웅(Jiwoong Kim),박고은(Koeun Park),이준희(Jun-Hee Lee),박수아(Sua Park),김완두(Wandoo Kim) 대한기계학회 2008 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2008 No.11
The purpose of tissue engineering is to repair or replace damaged tissues or organs by a combination of cells, scaffold, suitable biochemical and physio-chemical factors. Among the three components, the biodegradable scaffold plays an important role in cell attachment and migration. In this study, we designed 3D porous scaffold by Rapid Prototyping (RP) system and fabricated layer-by-layer 3D structure using Polycarprolactone (PCL) - one of the most flexible biodegradable polymer. Furthermore, the physical and mechanical properties of the scaffolds were evaluated by changing the pore size and the strand diameter of the scaffold. We changed nozzle diameter (strand diameter) and strand to strand distance (pore size) to find the effect on the mechanical property of the scaffold. And the surface morphology, inner structure and storage modulus of PCL scaffold were analyzed with SEM, Micro-CT and DMA.
지리학적 프로파일링을 통한 강력상습범죄 분석과 제도 연구
김지웅(JiWoong Kim),김상운(SangWoon Kim) 마인드교육융합학회 2023 마인드 교육 Vol.2 No.1
본 연구는 급변하는 사회 분위기 속에서 적지 않게 발생하는 강력상습범죄들을 수사하기 위해 활용되고 있는 다양한 프로파일링 기법들 중에서 지리학적 프로파일링을 통해 해결된 국내외 사례들과 우리나라 프로파일링 현행제도의 문제점을 짚어보고 개선방안을 제시하고자 작성되었다. 우리나라의 경우 2000년 초반 이후 발생하는 각종 강력상습범죄(살인,강간 등)가 갈수록 포악해지고 치밀해지고 있어 일반적인 수사방식으로는 어려움을 많이 겪고 있는 실정이고, 이에 따라 다양한 수사방식을 필요로 하는 가운데 프로파일링 기법을 통해 강력상습범죄들을 연구하는 것이 중요하다고 할 수 있다. 프로파일러(범죄분석관) 인력부족은 채용을 늘려 해결하고, 전문화된 교육의 부재는 현장실습을 늘리고 채용 이후 지리학적 프로파일링 전문가 양성을 위한 제도 마련을 하는 것으로 제안하였고, 전산데이터베이스화를 실시간 지도정보를 업데이트할 수 있는 시스템을 만드는 것으로 개선방안을 제시하였다. 초창기와는 비교될만큼 많은 발전을 이루었지만 아직까지 개선할 과제들이 많이 남아있기 때문에 다양한 연구가 이루어져야 할 것이다. In this study, among the various profiling techniques used to investigate violent and habitual crimes that occur in a rapidly changing social atmosphere, domestic and foreign cases solved through geographic profiling and problems of the current profiling system in Korea are pointed out. It was written to suggest ways to improve reporting. In the case of Korea, in the violent breakthrough brought by specific strong habitual crimes (murder, rape, etc.) that occurred after the early 2000s, the typical investigation method achieved a lot of challenges, and therefore, the powerful habitual crime through anti-force that required an investigation method. can be said to be important to study. It was proposed to solve the shortage of profilers (crime analysts) by increasing recruitment, increase on-the-job training for the absence of specialized education, and prepare a system to nurture geographical profiling experts after hiring. A plan for improvement was proposed by creating a system that can update the map information in real time for the computerized database. Although much progress has been made compared to the early days, there are still many tasks to be improved, so various studies should be conducted.
챗봇을 이용한 FHIR 기반 노인우울척도 설문지의 사용성평가
김지웅(Jiwoong Kim),김일곤(Ilkon Kim) 한국정보과학회 2020 정보과학회논문지 Vol.47 No.7
우리나라가 고령사회에 진입함에 따라 노인의 건강에 대한 관심과 중요성이 증가하고 있다. 특히, 노년기의 우울은 해결해야할 과제로 이에 대한 중요성이 부각되고 있다. 이를 위해 검사를 받거나 진료를 받으려고 의료기관을 찾는 사람들에게 대기시간 지연은 가장 많고, 공통된 불만 중 하나이다. 또한 거주지 변경이나 개인적인 이유로 병원을 옮길 경우, 같은 검사를 여러 번 받는 문제가 있다. 이 경우, 재검사로 인한 환자의 피로도와 경제적인 부담이 있다. 본 연구에서는 챗봇으로 작성한 노인우울척도 설문지의 상호운용성을 보장하기 위해, 국제 의료정보교환 표준인 Fast Healthcare Interoperability Resource(FHIR)를 채택하였다. 기존의 종이 설문지와 달리 검사정보에 대한 상호운용성을 가지며, 사용성에 대한 평가를 통해 검사를 사용자들이 쉽고, 편리하게 시행하였는지 사용자들의 인지된 사용성을 평가했다. As Korea enters the aging society, the interest in, and importance of the elderly are increasing. In particular, the depression of the elderly is an important issue to be addressed. To this end, latency delays are among the most common complaints about those who seek medical examination or to see a doctor. Also, if patients move and are thus are sent to a different hospital because of a change of residence or personal reasons, they may undergo the same examination. In this case, fatigue and economic burden are placed upon the patient because of the re-examination. In this study, we have implemented the chatbot for the Geriatric Depression Scale Questionnaire based on the Fast Healthcare Interoperability Resource, an international health information exchange standard. Unlike the existing paper questionnaire, it has interoperable questionnaire information, and the user’s perceived usability was examined through the evaluation of usability.
김지웅(Jiwoong Kim),심재봉(Jaebong Sim),김예빈(Yebeen Kim),전현수(Hyunsoo Chun),장정효(Junghyo Chang),김병재(Byeongjae Kim),민경덕(Kyoungdoug Min) 한국자동차공학회 2023 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2023 No.5
A proton exchange membrane fuel cell (PEMFC) is an energy conversion device that converts chemical energy into electrical energy, generating water and heat as by-products of an electrochemical reaction. A fuel cell system consists of a fuel cell stack and balance of plants (BOP), and it is essential to develop a PEMFC unit cell model according to operating conditions in order to efficiently control the system. In this study, a PEMFC unit cell model was developed through the governing equation of the physical phenomena of each component of the unit cell, and the developed model was verified through comparison with PEMFC experimental data under various operating conditions (such as temperature, pressure, and relative humidity). The developed unit cell model and experimental data were shown to be in good agreement with a relative error of <3%.