김종수의 삶과 음악 증언

김종수 한국음악문헌학회 2018 음악문헌학 Vol.- No.9

Hardware Implementation of GaN-HEMT Based ZVS DC–DC Converter Considering PCB Layout

김종수,김현빈,이병국,김종수 대한전기학회 2019 Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.14 No.1

The gallium nitride high electron mobility transistors (GaN HEMT) are among the most promising power semiconductor devices. However, these transistors have a small gate voltage margin compared with conventional power devices. In this paper, the gate voltage of GaN HEMTs is mathematically analyzed when it is applied to a zero voltage switching (ZVS) phase-shift full bridge (PSFB) DC–DC converter. The analysis accounts for nonlinear capacitance characteristics under the ZVS switching condition, and a critical parasitic inductance are derived to restrict the gate voltage to a safety operation area. The optimal layout for bridge topologies and gate drivers is proposed, to satisfy the derived parasitic inductance limitation. A 500-W-power laboratory phase-shift full-bridge DC–DC converter is implemented to verify the proposed layout.

준원자층 적층 방법으로 형성된 2형 양자점의 광 발광 특성 연구

김종수,조현준,소모근,김종수,김영호,이상준,이승현,Christiana B. Honsberg,김희대 한국물리학회 2019 새물리 Vol.69 No.8

We have studied the optical properties of InAs/GaAsSb submonolayer quantum dots (SML-QDs) through excitation intensity (Iex) and temperature dependent photoluminescence (PL) experiments. The SML-QDs with type-I (T-1) and type-II (T-2) band structures were grown using a GaAsSb spacer with a Sb composition of 0% and 15.8%. At 13 K, the PL signals from the T-1 and the T-2 samples were observed at 1.42 eV and 1.37 eV, respectively, when the Iex was 8.7 mW/cm2. The PL signal of the T-1 sample is due to the recombination of electrons and holes in the InAs SML-QDs. The PL signal of the T-2 sample is due to the recombination of electrons (in the GaAs electron band) and holes (in the GaAsSb spacer hole band) by type-II band alignment formed between GaAs and GaAsSb. The full widths at half maxima (FWHMs) of the T-1 and the T-2 samples were 7.09 meV and 24.6 meV, respectively, because the T-2 sample has a lower uniformity than the T-1 sample. As the excitation intensity was increased, the PL signals of the T-1 and the T-2 samples shifted to lower energy because of the quantum-confined Stark effect. As a result of these temperature-dependent PL experiments, the activation energy of the T-1 sample was found to be 30 meV. InAs/GaAsSb submonolayer 양자점(SML-QD)의 광학적인 특성을 여기광 세기(Iex)와 온도에 따른광발광 (Photoluminescence; PL) 실험을 통하여 연구하였다. 본 연구에 사용된 시료는 간격자인 GaAsSb 층의 Sb조성을 0%와 15.8%로 조절하여 Type-I (T-1) 과 Type-II (T-2) 밴드 구조의 SML-QD를 성장하였다. 13 K에서 Iex 가 8.3 mW/cm2 일 때 T-1과 T-2 시료의 PL신호는 각각 1.419 eV와 1.368 eV 에서 관측되었다. T-1 시료에서 관측된 전이신호는 InAs SML-QD의 전자와 정공간의 재결합에 의한것이다. T-2시료에서 관측된 PL신호는 GaAs와 GaAsSb 사이에 형성된 type-II 밴드 정렬에 의하여GaAs 전도대의 전자와 GaAsSb 간격자의 가전자대의 정공간의 재결합에 의한 것이다. 두 신호의 반값온폭 (Full-width at half maximum; FWHM)은 각각 7.09 meV와 24.6 meV 이었으며, 이는 T-2시료가T-1시료보다 균일성이 낮기 때문으로 사료된다. 여기광의 세기가 증가할수록 T-1와 T-2시료의 PL신호는낮은 에너지 쪽으로 이동하였는데, 이는 구속된 운반자에 의한 양자 구속 스타크 효과(quantum-confined Stark effect) 에 의한 것으로 사료된다. 온도 의존성 PL 실험의 결과, T-1 시료의 SML-QD의 활성화에너지는 30 meV이었다.

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 AM1 로봇의 위치 및 속도 제어

김종수,최석창,이종붕,김치원,한성현 한국공작기계학회 2002 한국공작기계학회 춘계학술대회논문집 Vol.2002 No.-

In this paper, it is presented a new technique to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot. Fuzzy control has emerged as one of the most active and fruitful areas for research in the applications of fuzzy set theory, especially in the real of industrial processes. In this thesis, a self-organizing fuzzy controller for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variable of the controller, In the synthesis of a FLC, one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult, SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic level and high level that modify control rules.

초고압직류송전(100KV 20MW)

김종수 대한전기학회 1960 전기의 세계 Vol.96 No.8

두경부 편평세포암종에서 인유두종 바이러스와 p53과 Proliferating Cell Nuclear Antigen 발현의 임상적 의의

김종수,김민식,박경호,선동일,박동선,조승호 대한기관식도과학회 2001 大韓氣管食道科學會誌 Vol.7 No.2

The presence of HPV DNA and the expression of p53 protein and proliferating cell nuclear antigen(PCNA) in head and neck squamous cell carcinoma were determined to evaluate the relationship of these factors and their association with their pathologic stages and cervical lymph node metastasis. Among 65 patients the presence of HPV DNA was found in 12 cases(18.5%), p53 was found positive in 32 cases(49.2%) and expression of PCNA was observed in 24 cases(36.9%). The expression of PCNA was more frequent in the HPV positive cancers compared with the HPV negative ones(p =0.0018), and p53 revealed its higher rate of cooccurrence with the expression of PCNA(p =0.008), which might suggest that PCNA expression has a positive relationship with HPV and p53 mutation in head and neck cancer. There might be inverse relationship between HPV and p53 mutation(p =0.063), but 3 cases showed both HPV DNA positivity and p53 expression. HPV was detected at a higher rate in the early pathologic stages than in the advanced stages of cancer, and p53 expression was more frequently found in the advanced stages(p =0.044). These results suggests that HPV and p53 mutation might have different etiologic roles in the development of head and neck cancer, or cases with p53 mutation might have more aggressive behavior. PCNA expression showed no difference between early and late stages of cancer, and between cases with and without cervical lymph node metastasis.

고성능 클러스터 구축

김종수,김봉규,백창현 한국천문학회 2003 天文學會報 Vol.28 No.1

구륜이동로봇의 모델링과 Time-Scaling 기법을 이용한 경로추적

김종수,Kim, Choung-Soo 한국컴퓨터산업학회 2004 컴퓨터産業敎育學會論文誌 Vol.5 No.9

We propose the method for kinematic and dynamic modeling and Path-tracking of four-wheeled mobile robots with 2 d.o.f having the limited drive-torques. Controllability of wheeled-mobile robots is revealed by using the kinematic model. Instantaneously coincident coordinate system, force/torque propagation and Newton's equilibrium law are used to induce the dynamic model. When drive-torques generated by inverse dynamics exceed the limitation, we make wheeled-mobile robots follow the reference path by modifying the planned reference trajectory with time-scaling. The controller is introduced to compensate for error owing to modeling uncertainty and measurement noise. And simulation results prove that the method proposed by this paper is efficient. 본 논문에서는 구동토크의 제약을 갖는 4륜 2자유도 구륜이동로봇의 기구학 및 동력학 모델링과 경로추적을 다룬다. 유도된 기구학 모델을 이용하여 구륜이퐁로봇의 가제어성을 조사한다. 순간일치좌표계와 힘/토크의 전파, 뉴튼의 평형법칙을 이용하여 동려학 모델을 유도한다. 역동력학에 의해 산출된 구동토크가 한계 구동토크를 초과할 경우, time-scaling 기법을 이용하여 기준제적을 수정함으로써 구륜이동로봇이 기준경로를 추적하도록 한다. 제어기는 모델링 불확실성과 측정 잡음 등으로 인하여 발생하는 오차를 보상하도록 설계한다. 또한 본 논문에서 제시된 기법의 유효성을 입증하기 위해 모의실험을 수행하고 그 결과를 제시한다.

신경망을 이용한 협력적 추천 시스템의 성능 향상

김종수,도영아,류정우,김명원 한국뇌학회 2001 한국뇌학회지 Vol.1 No.2

개인화 기술은 과다한 정보를 줄이기 위한 여과 기술로서 최근 인터넷 사용자들과 정보 제공자들로부터 관심의 대상이 되고 있다. 그 중 가장 많이 사용되고 있는 개인화 기술은 협력적 추천으로서, 이 방법은 사용자에게 어떤 항목(상품)을 추천해주는 데 있어서 그 사용자의 다른 항목들에 대한 선호도나 추천 항목에 대한 다른 사용자들의 선호도를 이용하여 추천해준다. 협력적 추천 방법 중 보편적으로 많이 사용되는 최근접 이웃 방법은 유사한 사용자들의 행위에 기반하여 항목들을 추천해 준다. 그러나 이 방법은 사용자들간의 단순한 유사도를 계산함으로써 성능이 떨어지는 문제점이 있다. 데이터마이닝 기법을 적용하여 사용자 선호도 데이터로부터 추천 규칙을 생성하여 추천을 해주는 연관규칙 방법 또한 사용자나 항목간의 내용적, 분류적인 공통성 또는 개념에 의한 연관성을 고려하지 못하고, 단지 단순하고 표면적인 연관성만을 고려하는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 추천의 정확도를 향상시키기 위한 신경망 추천 모델을 제안한다. 신경망으로는 다층 퍼셉트론을 사용하여 우선 학습변수들과 입력차원의 변화에 따른 신경망에 기반한 협력적 추천의 성능에 대해 조사하고, 순수한 협력적 추천에서의 문제점인 희소성(sparsity)문제를 해결하기 위해 내용기반 추천과 협력적 추천을 병합한 모델을 신경망에서 보인다. 마지막으로 다른 협력적 추천 방법과의 비교를 통하여 본 신경망 추천 방법의 장점과 성능의 우수함을 보인다. Personalization is a filtering technique to reduce information overload and it recently draws attention upon internet users and information providers. The collaborative recommendation is one of the widely used personalization methods. It recommends a user an article based on other users preferences for the target article or the preferences for other articles of the target user. The nearest neighbor method is one of the common collaborative recommendation methods, which recommends articles based on the behavior of the similar users. However, it suffers from poor performance mainly because it fails in properly computing similarity between users. The rule method extracts recommendation rules from the users preference data using data mining technique. It also suffers from simple and superficial association between users or articles without utilizing conceptual level of association such as commonality in contents and category. In this paper we propose neural networks model to improve the accuracy of recommendations. We investigate various aspects of collaborative recommendation based on multi-layer perceptrons by varying parameters and the dimension of input data. We also combine the collaborative recommendation and the content-based recommendation within a neural network model to solve sparsity problem in pure collaborative recommendation. We finally demonstrate through experiments that the neural network based collaborative recommendation outperforms the existing methods.

Digital Imaging Fiber-Optic Trans-Illumination과 Confocal Laser Scanning Microscope를 이용한 초기 법랑질 우식증 연구

김종수,김지태,김성오 大韓小兒齒科學會 2006 大韓小兒齒科學會誌 Vol.33 No.1

최근 새로 개발된 DIFOTI(Digital Imaging Fiber-Optic Transillumination) 시스템의 초기 법랑질 우식증 진단 능력을 평가하고 임상 적용의 가능성을 타진해 보고자 본 연구를 시행하였다. 임상 연구는 유치 탈락 시기에 근접한 학령기 아동 23명을 대상으로 DIFOTI 이미지 촬영을 시행하고 자연 탈락된 유치 20개를 수거하여 CLSM 촬영 결과를 바탕으로 민감도(sensitivity)와 특이도(specificity)를 산출하였으며, 실험실 연구에서는 수거된 40개의 유치를 대상으로 Carbopol 인공 우식 용액으로 1,2,4 그리고 8일간 탈회시킨 후 각각 방사선 사진, DI-FOTI 이미지 그리고 CLSM와 비교 분석하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 구내에서 촬영한 DIFOTI 이미지의 민감도는 0.61이었고, 특이도는 0.63이었다. 2. 실험실에서 인공 탈회시킨 유치의 협설면 초기 우식증에 대한 DIFOTI 이미지의 민감도는 0.71 였고, 특이도는 0.75였다. The purpose of this study were to evaluate the efficacy of the newly developed Digital Imaging Fiber-Optic Trans-Illumination(DIFOTI) system in detecting carious lesions in in vivo as gold standard with confocal laser scanning microscopy and compared the efficacy of traditional radiography and DIFOTI system in in vitro as gold standard with confocal laser scanning microscopy, too. For the in vivo study, the subject pool consisted of 23 grammar school age patients just prior to entering the mixed dentition phase. Each patient was given a DIFOTI examination of the anterior and posterior teeth. During 6~8 months. the naturally expire primary teeth were collected and the efficacy of DIFOTI system was compared with confocal laser scanning microscopy. For in vitro study, 40 primary teeth were collected and decalcified by Carbopol decalcification solution for 1,2,4 and 8 days. Every experiment period. all teeth were DIFOTI examined and sectioned to take an image of confocal laser scanning microscopy. Sensitivity and specificity were calculated from the result of DIFOTI examine and confocal laser scanning microscopy analysis. The results and as follows: 1. From the in vivo study, the sensitivity of DIFOTI examine was 0.61 and specificity was 0.63. 2. From the in vitro study, the sensitivity of DIFOTI examine was 0.71 and specificity was 0.75.