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개선된 IoT기반 제연시스템의 숙박시설 적용에 관한 연구
김수용,이상수,이성화,김진태,Kim, Suyong,Lee, Sangsoo,Lee, Sung-Hwa,Kim, Jin-Tae 한국인터넷방송통신학회 2021 한국인터넷방송통신학회 논문지 Vol.21 No.5
본 연구는 국내 소규모 숙박시설에서 화재발생으로 인해 생성되는 연기로부터 재실자에게 안전성을 제공하기 위한 연구로서, 재실자가 화재발생을 인지하지 못 하더라도 일정시간이상 피난안전성을 제공하는 방안에 대한 것이다. 본 연구의 목표는 소규모 숙박시설(바닥면적 1,000m<sup>2</sup> 이하)에서 발생하는 심야시간대 화재에서 재실자가 화재발생을 인지하지 못하더라도 ASET을 1시간 이상 제공이 가능한 시스템을 설계하는 것이다. 숙박시설에 적용 가능한 제연시스템의 기본구성을 설계하였으며, 해당 시스템이 적용된 숙박시설에서의 피난 시나리오를 통해서 국내 소규모 숙박시설에 적용시 기대효과를 제시하였다. The study is to provide safety to the occupants from smoke generated by fire occurring at midnight, and to provide a method for providing evacuation safety for a certain period of time even if the occupants are not aware of the fire. The goal of this study is to occur in small accommodation (floor area less than 1,000m<sup>2</sup>)It is to design a system that can provide ASET for more than 1 hour even if the occupant does not recognize the fire in late-night fire. The basic structure of the smoke-control system applicable to accommodation facilities was designed, and the expected effect was suggested when applied to small-scale domestic accommodation facilities through evacuation scenarios in accommodation facilities to which the system was applied.
혈관 조영술의 실시간 시뮬레이션에서 혈관의 중심선과 원뿔대를 이용한 x-ray 이미지 렌더링 방법
김수용(Suyong Kim),이두용(Doo Yong Lee) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
Methods of x-ray image rendering for real-time simulation of angiography have been developed by extracting outermost nodes of the blood vessel model and connecting the extracted nodes to render x-ray image when the contrast medium flows. The number of model nodes increases as the shape of the model becomes more complex and branch increases, hence the previous methods are sometimes not suitable for real-time simulation because of the increased calculation time. This paper presents an x-ray rendering method using truncated cones representing the vessel model. Centerlines of the model are extracted, and the function of the truncated cones representing the geometric information of the model is obtained based on the centerlines. The x-ray image is rendered by an orthographic projection of the truncated cones when the contrast medium flows. Experiment results show that the average calculation time required for rendering the x-ray image in the liver blood vessel consisting of 8070 nodes is 11 ms, which is less than 30 ms required for real-time image rendering.
수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계
김수용(Suyong Kim),김청준(Cheongjun Kim),박수환(Suhwan Park),이두용(Doo Yong Lee) 대한기계학회 2016 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2016 No.12
Interaction force between a surgical instrument and tissues can be estimated by attaching force sensors to parts supporting the drape plate and the trocar. The moment occurring at the trocar support, however, can hinder accuracy of the force measurement. The magnitude of the moment is proportional to the reaction force to the trocar support. This paper reports sensor specification to estimate maximum interaction force of 15 N, and proposes I-shaped force sensor to minimize coupling effect by y-axis moment. Static simulation results using ANSYS workbench 16.1 show that the sensor can measure 3-DOF force with less than 6 % error.
초음파 센서를 이용한 차량 주차공간 탐색에서의 연석 감지 알고리즘
김수용(Suyong Kim),이동욱(Dongwook Lee),박성훈(Sunghoon Park),권재희(Jaehee Kwon) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
Recently many automobile companies are developing parking assist system as it improves the convenience of drivers. Among several types of parking assistance system, the method using ultrasonic sensors for detecting parking space is widely used because of its low cost and usefulness. In order to detect the parking space, the parking space detection algorithm provides the width and the length of the parking space using long range ultrasonic sensor. In this paper, to detect the accurate parking space with the curbstone, the curbstone detection algorithm is proposed. The performances of the proposed algorithm are verified and evaluated by experiments.
혈관조영술의 실시간 시뮬레이션에서 혈관의 중심선과 원뿔대를 이용한 엑스선 이미지 렌더링 방법
김수용(Suyong Kim),이두용(Doo Yong Lee) 대한기계학회 2022 大韓機械學會論文集B Vol.46 No.6
본 논문에서는 혈관 모델을 나타내는 원뿔대를 이용하여 혈관조영술의 실시간 시뮬레이션에서 엑스선 이미지를 렌더링하는 방법을 제안한다. 혈관 모델의 중심선을 추출하고 혈관의 시작점, 분기점 및 종료점을 추출한다. 추출된 노드들의 정보를 이용하여 혈관의 상하계층구조를 생성한다. 추출된 중심선을 기준으로 혈관 모델의 기하학적 특징을 나타내는 원뿔대를 지수 함수로 모델링한다. 조영제의 흐름이 발생하면 해당하는 영역의 원뿔대를 카메라에 수직한 평면으로 정사영하여 엑스선 이미지를 생성한다. 제안하는 방법을 이용하면 8,070개의 노드로 구성된 간 혈관 모델의 엑스선 이미지 렌더링에 소요되는 평균 시간이 11.0 ms이다. 이는 현실감 높은 실시간 시각 렌더링에 필요한 30 ms 이하의 계산 시간조건을 충족한다. This paper presents an x-ray rendering method using truncated cones representing the vessel model for real-time simulation of angiography. Centerlines, start nodes, branch nodes, and end nodes of the vessel model are extracted. Hierarchy structure of the model is generated based on the extracted node information. The truncated cones representing the geometrical features of the model are expressed as an exponential function. The x-ray image is rendered by an orthographic projection of the truncated cones when the contrast medium flows inside. Experiment results show that computation time to render the x-ray image of the blood vessel in the liver, consisting of 8,070 nodes takes 11.0 ms which is less than 30 ms required for real-time image rendering.
트로카 고정부에 작용하는 반력을 측정하여 수술도구 말단의 수직방향 상호작용 힘을 추정하는 방법
김수용(Suyong Kim),김청준(Cheongjun Kim),이두용(Doo Yong Lee) 제어로봇시스템학회 2016 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.22 No.8
This paper proposes a method to estimate vertical interaction force to the end of the surgical instrument by measuring reaction force at the part supporting the trocar. Relation between the force to the trocar and the interaction force is derived using the beam theory. The vertical interaction force is modeled as a function of the reaction force to the trocar and the distance between the drape plate and the trocar. Experimental results show that error is induced by the asymmetric shape of the trocar tip because contact position between the instrument and the trocar tip is changed depending on the direction of the interaction force. The theoretical relation, therefore, is compensated and reduced. Average L₂ relative error of the estimated force in the x-direction and the y-direction is 5.81 % and 5.99 %, respectively.
펨토초 레이저를 이용한 PLC 가변광감쇠기 특성 향상을 위한 열간섭 차단 트렌치 가공 기술
유동윤,최훈국,손익부,김영식,김수용,김완춘,김진봉,Yoo, Dongyoon,Choi, Hun-Kook,Sohn, Ik-Bu,Kim, Youngsic,Kim, Suyong,Kim, Wanchun,Kim, Jinbong 한국광학회 2016 한국광학회지 Vol.27 No.4
본 논문에서는 다채널 가변광감쇠기에서 발생하는 열간섭 효과를 차단하여 광효율을 높이기 위하여 펨토초 레이저를 이용하여 트렌치를 가공하였다. 채널간 열간섭으로 인한 광감쇠 제어효율 하락을 막기 위하여, 가변광감쇠기 채널 사이에 펨토초 레이저로 트렌치의 폭과 깊이를 다르게 하여 가공하였고, 적용된 각 칩을 모듈화하여 전류에 따른 광감쇠율 변화를 관찰하였다. 그 결과 광감쇠를 위해 가해진 열이 주변채널에 영향을 매우 작게 미치는 것을 확인하였고, 뿐만 아니라 작은 전류에 광감쇠율이 민감하게 변화하는 것을 확인할 수 있어 효율적인 소자로서 개발 가능함을 확인하였다. In this paper, a trench structure was fabricated by femtosecond-laser machining to eliminate thermal crosstalk in a multichannel variable optical attenuator (VOA), to prevent decreasing attenuation efficiency of the VOA. Trenches of a variety of widths and depths were fabricated on the VOA chips by femtosecond-laser processing. After the machining, attenuation according to current change was observed in each VOA chip module with trenches. As a result, we could observe high responsivity of attenuation and low power consumption, and that the heat of each channel barely influenced other channels.