GPS Klobuchar 전리층 모델의 장기간 정확도 분석

김민규,김정래,Kim, Mingyu,Kim, Jeongrae 한국항공운항학회 2016 한국항공운항학회지 Vol.24 No.2

Global Positioning System (GPS) is currently widely used for aviation applications. Single-frequency GPS receivers are highly affected by the ionospheric delay error, and the ionospheric delay should be corrected for accurate positioning. Single-frequency GPS receivers use the Klobuchar model, whose model parameters are transmitted from GPS satellites. In this paper, the long-term accuracy of the Klobuchar model from 2002 to 2014 is analyzed. The IGS global ionosphere map is considered as true ionospheric delay, and hourly, seasonal, and geographical error variations are analyzed. Histogram of the ionospheric delay error is also analyzed. The influence of solar and geomagnetic activity on the Klobuchar model error is analyzed, and the Klobuchar model error is highly correlated with solar activity. The results show that the Klobuchar model estimates 8 total electron content unit (TECU) over the true ionosphere delay in average. The Klobuchar model error is greater than 12 TECU within $20^{\circ}$ latitude, and the error is less than 6 TECU at high latitude.

KVLCC2에 대한 파랑 중 부가저항과 수직운동에 대한 수치해석

김민규,박동우,Kim, Mingyu,Park, Dong-Woo The Korean Society of Marine Environment and safet 2016 해양환경안전학회지 Vol.22 No.5

본 연구에서는 KVLCC2의 파랑 중 부가저항과 운동을 Unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes(URANS) 방법과 3차원 포텐셜법을 이용하여 추정하였다. 수치해석은 3가지 선박속도(설계, 운항, 정지 속도)에서 다양한 파랑조건에서의 선박의 부가저항 및 수직운동(상하 및 종 동요 응답)의 추정에 대해 수행되었다. 첫째, CFD와 3차원 포텐셜 방법을 이용하여 규칙파에서의 선박속도와 파랑조건에 따른 선박의 부가저항과 운동을 추정하고 실험값과의 비교를 통해 두 수치 해석법의 특징을 살펴보았다. 둘째, CFD를 이용한 선박의 속도별 비정상 파형 분포와 선박의 부가저항 및 운동의 시간이력에 대해 해석하였다. 수치 격자계에 대한 수렴도를 확인하였고 수치계산과 모형시험 결과를 비교하여 사용한 수치 기법들을 체계적으로 검증 하였다. 이를 통해 본 연구에 적용된 수치해석법들의 신뢰성과 선속변화에 따른 파랑 중 부가저항과 선박의 수직운동에 대한 관계를 확인하였다. The present study provides numerical simulations to predict the added resistance and ship motion of the KVLCC2 in regular waves using the unsteady Reynolds-Averaged Navier-Stokes (URANS) and 3-D potential methods. This numerical analysis is focused on added resistance and vertical ship motions (heave and pitch) under a wide range of wave conditions at three ship speeds (design, operating and zero speeds). Firstly, the characteristics of the CFD and 3-D potential flow methods are presented to predict added resistance and ship motions in regular waves taking into account various wave conditions at design speed to provide a validation study as well as at operating and zero speeds. Secondly, analyses of added resistance and ship motion with unsteady wave patterns and time history results as simulated by CFD were performed at each ship speed. Systematic validation and verifications of the numerical computations in this study were made against available Experimental Fluid Dynamics (EFD) data including grid convergence tests to demonstrate that reliable numerical results were obtained for the prediction of added resistance and ship motion in waves. Relationships between added resistance, vertical motion and changes in ship speeds were also found.

무인수송체 시스템용 TOF 방식 이차원 라이다 센서 개발

김민규,박용운,원문철,Kim, MinGyu,Park, YongWoon,Won, Mooncheol 한국군사과학기술학회 2016 한국군사과학기술학회지 Vol.19 No.4

A TOF type LADAR is utilized for unmanned systems(UGV, UAV, USV, etc.), precision digital elevation maps, and electronic fences. Electronical and optical signal processing techniques are melted in LADAR sensor systems. In this study important factors are examined for high reliability sensor development. By considering those factors, hardwares and softwares of a test LADAR is developed and tested, We report the practical design tips, test results, and future works for better LADAR system development.

A Study on the Green Ship Design for Ultra Large Container Ship

김민규,박동우,Kim, Mingyu,Park, Dong-Woo The Korean Society of Marine Environment and safet 2015 海洋環境安全學會誌 Vol.21 No.5

18,000 TEU 급 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계에 관한 연구로 기본설계와 에너지 효율 향상 관점에서 선형 최적화 과정을 4단계로 나누어 체계적으로 연구를 수행하였다. 첫째, 환경적 측면 및 법규 등을 고려하여 대형 컨테이너 운반선의 경제성 평가를 수행하였다. 둘째, 기본설계 및 성능 관점에서 단축선형과 쌍축선형의 특징을 조사하였다. 셋째, 설계 흘수 및 속도에서 저항과 추진 성능을 향상시키기 위한 단축 및 쌍축선의 선형 최적화를 CFD와 모형시험을 통해 수행하였으며 최적 선형의 성능 향상을 확인하였다. 마지막으로 실제 운항조건을 고려한 추정된 운항 흘수와 속도에서 CFD를 통해 최적화된 최종 선형을 제시하였다. 본 연구를 통해서 대형 컨테이너 운반선의 그린쉽 설계를 위해 고려해야 할 사항을 살펴보았고 그에 따른 선형 최적화를 수행하였으며 설계 흘수와 실제 운항조건 및 연료 소모량을 고려한 총 에너지 효율식을 이용하여 최적화된 단축 및 상축 선형의 에너지 효율 개선을 확인하였다. A study on the green ship design for Ultra Large Container Ship (ULCS, 18,000 TEU Class Container Ship) was performed based on the four step procedures of the initial design and hull form optimization to maximize economic and propulsive performance. The first, the design procedure for ULCS was surveyed with economic evaluation considering environmental rules and regulations. The second, the characteristics of single and twin skeg container ships were investigated in view of initial design and performances. The third, the hull form optimization for single and twin skeg ships with the same dimensions was conducted to improve the resistance and propulsive performances at design draught and speed by several variations and the results of the optimization were verified by numerical calculations of CFD and model test. The last, for the estimated operating profile of draught and speed, the hull forms of single and twin sked ships were optimized by CFD. From this study, the methodologies to optimize the hull form of ULCS were proposed with considerations during the green ship design and the improvement of the energy efficiency for the optimized hull forms was confirmed by the proposed formula of the total energy considering design conditions, operating profile and fuel oil consumption.

Identification and spectral analysis of the CIBER/LRS detected stars

김민규,이형목,이대희,남욱원,정웅섭,Kim, MinGyu,Matsumoto, T.,Lee, Hyung Mok,Arai, T.,Battle, J.,Bock, J.,Brown, S.,Cooray, A.,Hristov, V.,Keating, B.,Korngut, P.,Lee, Dae-Hee,Levenson, L.R.,Lykke, K.,Mason, P.,Matsu 한국천문학회 2012 天文學會報 Vol.37 No.2

CIBER (Cosmic Infrared Background ExpeRiment) is a sounding-rocket borne experiment which is designed to find the evidence of the First stars (Pop.III stars) in the universe. They are expected to be formed between the recombination era at z ~ 1100 and the most distant quasar (z ~ 8). They have never been directly detected due to its faintness so far, but can be observed as a background radiation at around $1{\mu}m$ which is called the Cosmic Near-Infrared Background (CNB). The CIBER is successfully launched on July 10, 2010 at White Sands Missile Range, New Mexico, USA. It consists of three kinds of instruments. One of them is a LRS (Low Resolution Spectrometer) which is a refractive telescope of 5.5 cm aperture with spectral resolution of 20 ~ 30 and wavelength coverage of 0.7 to $2.0{\mu}m$ to measure the spectrum of the CNB. Since LRS detects not only CNB but also stellar components, we can study their spectral features with the broad band advantage especially at around $1{\mu}m$ which is difficult at ground observations because of the atmospheric absorption by water vapor. I identified around 300 stars from observed six fields. If we can classify their spectral types with SED fitting, we can study their physical conditions of the stellar atmosphere as well as making a stellar catalogue of continuous stellar spectrum.

마그네슘을 6 wt.% 함유한 알루미늄 합금의 저항 점용접성 평가

김민규(Mingyu Kim),김세현(Sehyeon Kim),황인성(Insung Hwang),김동윤(Dong-Yoon Kim),김영민(Young-Min Kim),이승환(Seung Hwan Lee),유지영(Jiyoung Yu) 대한용접·접합학회 2021 대한용접·접합학회지 Vol.39 No.5

To ensure safety and reduce the weight of vehicles, studies are being actively conducted on different aluminum alloys that have strength higher than conventional aluminum alloys. The development of high-performance aluminum alloys through magnesium content control is underway. Research on manufacturing techniques, such as, welding for application to the car body parts of these materials is required. In this study, the resistance spot weldability of an aluminum alloy with 6 wt.% magnesium (Al-6Mg) was evaluated and compared with the commercial aluminum alloy 5052, 6061 (Al5052, Al6061). The suitable welding range of the Al-6Mg was found to have a welding current of 24 ㎄ to 28 ㎄, and a similar level of Al6061. The welding heat input was almost the same for the three materials, which resulted in no difference in the diameter of the nuggets. There was no significant difference of the porosity ratio between Al-6Mg and Al5052; however, the porosity ratio of Al6061 was higher. The alloy with the highest tensile shear strength, hardness and energy absorption of a welded joint was Al-6Mg. The low porosity ratio and high hardness of the Al-6Mg alloy caused the relatively high tensile shear strength and energy absorption of the welded joint.

Hemisphere shell passive wheel을 이용한 육상 및 공중에서 동시 운용 가능한 쿼드로터 형상 설계 및 제작

김민규(MinGyu Kim),김민종(Minjong Kim),김상원(Sangwon Kim),김재승(Jaeseung Kim),김현재(Hyeonjae Kim),이동우(Dongwoo Lee),이호형(Hohyeong Lee),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2022 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2022 No.11

Homecare Kit를 활용한 수면무호흡 진단 서비스 개발

김동수(Dongsu-KIM),김도영(Doyoung-KIM),김동현(Donghyeon-KIM),김동겸(Donggyeom-KIM),김민규(Mingyu-KIM),김일곤(Ilgon-KIM) 한국정보과학회 2017 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.2017 No.12

사회 학습 기제로서 IJA와 RJA의 비교

김민규(Mingyu Kim),김소연(So-Yeon Kim),김광욱(Kwanguk Kim) 한국정보과학회 2016 정보과학회논문지 Vol.43 No.6

사회학습기제(Social learning mechanisms) 가운데 공동주의(Joint Attention; JA)는 인간의 학습에 핵심적 역할을 하는 것으로 알려져 왔다. 그러나 기존 인간 대 인간 상호작용 연구 방법론으로는 JA 요소 별 상호작용(예: 손 또는 머리)에 대한 연구가 어려웠다. 본 연구에서는 인간-아바타 상호작용(Human-Avatar Interaction)과 가상현실(Virtual Reality) 방법론을 시험적으로 적용하여 JA 요소 별 상호작용을 연구할 수 있는 프로그램을 만들고, 이를 활용하여 정상군의 상호작용에 대하여 2회에 걸친 실험으로 연구하였다. 본 연구 결과에 따르면 상호작용 방법론(손 또는 머리)에 상관없이 능동적 JA(Initiating JA: IJA)가 반응적 JA (Responding JA: RJA)보다 정보처리를 촉진시켰으며, 손을 이용한 상호작용이 머리를 이용한 상호작용 보다 상대적으로 정보처리에 영향을 많이 주는 것을 확인하였다. 본 연구 결과에 대한 잠재적 해석과 연구로써의 한계에 대하여 본 논문에서 논의하였다. Joint Attention (JA) has been known to play a key role in human social learning. However, relative impact of different interaction types has yet to be rigorously examined because of limitation of existing methodologies to simulate human-to-human interaction. In the present study, we designed a new JA paradigm with emulating human-avatar interaction and virtual reality technologies, and tested the paradigm in two experiments with healthy adults. Our results indicated that initiating JA (IJA) condition was more effective than responding JA (RJA) condition for social learning in both head and hand interactions. Moreover, the hand interaction involved better information processing than the head interaction. The implication of the results, the validity of the new paradigm, and limitations of this study were discussed.

사이트 포트폴리오 구성을 위한 사용자 관점의 웹사이트 클러스터링

김민규 ( Kim Mingyu ),김남규 ( Kim Namgyu ) 한국인터넷정보학회 2015 인터넷정보학회논문지 Vol.16 No.3

많은 사용자들이 인터넷을 통해 정보검색, 쇼핑, 커뮤니티 참여 등의 일상 생활을 영위하고 있으며, 이들 인터넷 사용자들로부터 수익을 창출하기 위한 웹사이트들의 경쟁은 점점 치열해지고 있다. 각 사이트의 운영자 및 마케팅 담당자들은 경쟁 우위를 차지하기 위해 다양한 전략을 수립하고 있으며, 이 과정에서 타 사이트와의 제휴가 이루어지는 경우도 비일비재하다. 이는 타 사이트와의 제휴를 통해 타사의 고객 정보를 부분적으로 공유할 수 있을 뿐 아니라 포인트 공유, 상호 추천 등 보다 다양한 전략의 운용이 가능하기 때문이다. 제휴를 통해 긍정적인 성과를 거두기 위해서는 현재 자사의 고객은 아니지만 미래의 자사 고객이 될 수 있는 잠재 고객을 다수 확보하고 있는 타 사이트를 제휴 대상으로 선정하는 것이 매우 중요하다. 하지만 많은 사이트 중 이와 같이 자사에 도움이 되는 제휴 대상 사이트를 식별하는 것은 쉬운 일이 아니다. 따라서 본 논문에서는 방문 고객의 유사성 관점에서 사이트 클러스터링을 수행하고, 이에 근거하여 유사 고객군을 공유하고 있는 제휴 사이트 대상을 식별할 수 있는 방안을 제시한다. 또한 제안 방법론의 실무적용 가능성을 평가하기 위해, 웹사이트 150,295개에 대한 패널 5,000명의 실제 방문 기록 약 1억 4천만 건에 대해 실험을 수행하고 그 결과를 제시한다. Many users visit websites every day to perform information retrieval, shopping, and community activities. On the other hand, there is intense competition among sites which attempt to profit from the Internet users. Thus, the owners or marketing officers of each site try to design a variety of marketing strategies including cooperation with other sites. Through such cooperation, a site can share customers` information, mileage points, and hyperlinks with other sites. To create effective cooperation, it is crucial to choose an appropriate partner site that may have many potential customers. Unfortunately, it is exceedingly difficult to identify such an appropriate partner among the vast number of sites. In this paper, therefore, we devise a new methodology for recommending appropriate partner sites to each site. For this purpose, we perform site clustering from the perspective of visitors` similarities, and then identify a group of sites that has a number of common customers. We then analyze the potential for the practical use of the proposed methodology through its application to approximately 140 million actual site browsing histories.