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김록원,이강우,서영호,김형선 한국통신학회 2008 정보와 통신 Vol.25 No.4
본고에서는 RUPI 규격이 포함하고 있는 여러 명세들 중에서 RUPI 서버에서 고려해야 되는 4가지 명세들 - (1)다수 이종 로봇 클라이언트가 RUPI서버에 접속하였을 때 고가용성을 보장하는 ‘RUPI 서버 가용성’, (2)원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 ‘로봇 클라이언트 관리’, (3)로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재 및 관리하고 원격에서 실행하는 ‘로봇 클라이언트 응용 관리’ 그리고 (4)상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 ‘원격 로봇 응용 프레임워크’ - 각각의 기술 규격에 대한 기본 개념을 소개한다. 또한 이들 각각의 기술들이 RUPI 서버 프레임워크에서 구현되기 위하여 만족해야 할 기술적 요구 사항들과 핵심 요소 기술들을 도출한다.
김록원,이화용,구창덕,임지은,박용우,이희수 한국버섯학회 2014 버섯 Vol.18 No.2
산림청에서는 2013년 총예산 1조 8,171억원 중 약 14%인 2,479억원을 숲가꾸기 사업에 투자하고 있다. 현재 숲가꾸기 사업은 벌기령이 된 임목만을 수익으로 하기 때문에 실질적 이익은 임목의 생장기간처럼 장기간이 소요된다. 이러한 숲가꾸기 사업에서 매년 발생하는 수익을 고려하는 것이 바람직 할 것이다. 따라서 이 연구의 목적은 잣나무림에서 숲가꾸기 종류인 솎아베기가 자연버섯발생에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 본 연구는 2014년 4월부터 2014년 8월까지 충북 괴산군 문광면 광덕리 산 33-1번지에 있는 잣나무림에서 수행하였다. 이 잣나무림 내 솎아베기 작업을 실시한 임지(솎아베기 작업 임지)와 실시하지 않은 임지(비작업 임지)를 구분하여 이 임분 내 버섯발생과 임내환경요인인 토양온도, 토양수분량, 대기온도, 대기상대습도, 강우량, 엽면적지수(Leaf Area Index)를 비교하였다. 잣나무림의 솎아베기 작업은 본수대비 약 33.9%, 흉고단면적대비 약 37.4%, 임목재적대비 약 36.2%로 작업을 실시한곳이었다. 조사기간 중 솎아베기 작업을 실시한 임지에서는 부후성 버섯 45종, 균근성버섯 10종으로 총 55종, 비작업 임지에서는 부후성 버섯 35종, 균근성 버섯 12종으로 총 47종의 버섯이 발생하였다. 두 임지 모두에서 발생한 버섯은 부후성 버섯으로 앵두낙엽버섯, 송곳니구름버섯 등 24종이었으며, 균근성 버섯으로는 붉은비단그물버섯, 자주졸각버섯 등 5종으로 총 29종이었다. 솎아베기를 실시한 임지에서는 벌채목의 영향으로 부후성 버섯이 비작업 임지보다 10 종이 더 많이 발생하였으며, 균근성 버섯은 솎아베기 임지에서 2종이 많이 발생하였다. 버섯발생은 8월 중순이 가장 많았다. 3월부터 8월까지 월평균 토양온도는 비작업 임지가 솎아베기 작업 임지보다 약 0.15 °C 높았고, 버섯이 많이 발생한 8월 중순에는 비작업 임지가 솎아베기 작업 임지보다 약 0.77 °C 높았다. 월평균 토양수 분량은 비작업 임지가 솎아베기 작업 임지보다 약 7 %가 높았고, 8월 중순에는 비작업 임지가 솎아베기 작업 임지보다 약 9.2% 높았다. 솎아베기 작업 임지가 비작업 임지보다 월평균온도는 약 0.1 °C 높았고, 월평균상대습도는 약 1.4 % 높았다. 강우량은 솎아베기 작업 임지가 비작업 임지보다 약 60 ㎜ 높았지만 엽면적지수는 비작업지가 솎아베기 작업지보다 약 0.03 높았다. 본격적으로 버섯이 발생한 7월의 강우량은 솎아베기 작업 임지가 비작업 임지보다 약 52.4 ㎜ 높았다. 버섯발생과 임내환경요인과의 상관분석을 한 결과 솎아베기 유무에 관계없이 강우량이 가장 밀접한 관계를 보였다.
Plane - sweep 알고리즘을 이용한 OpenGIS 공간 연산자의 설계 및 구현
김록원(Rockwan Kim),남광우(Kwang Woo Nam),이종훈(Jong Hun Lee),류근호(Keun Ho Ryu) 한국정보과학회 1999 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.26 No.1B
공간 질의를 처리하기 위해서 공간 연산을 구현하는 것은 필수적인 것이며 이러한 공간 관계연산을 구현하기 위해서는 공간 객체에 대한 연산을 정의하고 구현해야만 한다. OpenGIS 명세서에서도 이를 위한 공간 객체 모델과 객체들 간의 연산에 대한 개념적인 정의를 명시하고 있다. 공간 연산의 구현을 위한 다양하고 많은 종류의 알고리즘이 연구되어 왔고 여러 가지 구현 알고리즘이 시도되어 왔으나 공간데이터 모델의 변경에 따라 연산자의 구현이 달라진다. 이 논문에서는 plane-sweep 알고리즘을 이용하여 OpenGIS 공간 데이터모델에 기반한 공간 관계연산자를 설계 및 구현하였다.
잣나무림, 소나무림, 상수리나무림에서 임목 밀도 조절 숲가꾸기에 따른 산림버섯 발생
김록원, 임지은, 김동준, 구창덕, 이화용 忠北大學校 農業科學硏究所 2008 農業科學硏究 Vol.36 No.2
The purpose of this study was to understand the change in mushroom occurrence by density???? control of forest in Pinus koraiensis, P. densiflora, and Quercus acutissima stands. The adopted density controls were consisted of thinning of the P. koraiensis stand, and tending and thinning of both the P. densiflora and Q. acutissima stands in the study sites. In the P. koraiensis stand, the thinning caused a decreasing 6 ectomycorrhizal mushroom species, and increasing 7 saprophytic mushroom species. In P. densiflora stand, thinning caused a increasing average 3.5 ectomycorrhizal mushroom species and decreasing 6.5 saprophytic mushroom species than in tending. In Q. acutissima stand, tending caused a decreasing average 1 ectomycorrhizal mushroom species, and increasing average 9 saprophytic mushroom species. From the result, it is was clear that the density control of forest changed the occurrence rates of the ectomycorrhizal and saprophytic mushrooms.
박재휘,김록원,조현성,한지형,지수영,Park, J.H.,Kim, R.W.,Cho, H.S.,Han, J.H.,Chi, S.Y. 한국전자통신연구원 2015 전자통신동향분석 Vol.30 No.5
최근, 미래 제조업의 성장 동력과 그에 대한 중요성이 화두가 되면서 제조업과 예측분석 기술의 융합을 통해 선제적 제조 활동 개선을 위한 의사결정을 지원하는 예측적 생산 시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 예측적 생산 시스템은 데이터의 수집과 저장/관리, 예측적 분석을 위한 다양한 단계의 기술요소들로 구성된다. 본고에서는 각 단계를 위한 기술개발의 현황 및 적용 사례들에 관하여 살펴보고자 한다.
이승익,김록원,주인학,박윤경 제어로봇시스템학회 2012 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 Vol.2012 No.12
This paper proposes a personal experience gathering framework aims at providing a ground for circulating and utilizing personal mobile contents by giving them semantic meaning through automatic annotation. With this framework, data from smart phones such as GPS, phone-call log, photos, and so on are collected, logged and then analyzed to give them semantic meaning. Automatic sematic annotation to user"s experiences is expected to give birth to various kinds of knowledge services utilizing the annotations.