고장진단을 위한 영구자식 동기전동기의 권선 단락에 의한 고장모델 연구 및 특성해석

김경화,최동욱,구본관,정인성,Kim, Kyeong-Hwa,Choi, Dong-Uk,Gu, Bon-Gwan,Jung, In-Soung 한국조명전기설비학회 2009 조명·전기설비학회논문지 Vol.23 No.5

고정자 권선의 단락으로 인한 고장을 해석하고 진단 알고리즘의 효과적인 시험 평가를 위해 사용될 수 있는 인버터 구동 영구자석 동기전동기의 고장모델이 제시된다. 기존에 전동기의 해석과 제어에 많이 사용되는 dq 모델은 상전압 모델을 변환한 것으로 전동기 고정자의 권선 단락 시에는 더 이상 3상평형 조건이 성립하지 않기 때문에 인버터 극전압으로부터 전동기 입력 전압을 구하기가 쉽지 않아 고장모델의 해석을 위해서 사용하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 전동기 3상 변수와 선전압 관계식을 이용한 전동기의 고장모델이 제안된다. 제안된 고장모델의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션이 수행되며 내부 고정자의 권선 단락이 가능하도록 제작된 전동기와 DSP TMS320F28335를 이용한 제어 시스템에 의해 동일 고장 조건에서 비교 실험이 수행된다. To analyze influences under faults caused by a stator winding short and to evaluate an effectiveness of a diagnostic algorithm a faulty model for an inverter-driven permanent magnet synchronous motor is presented. Even though the conventional dq motor model obtained through the transformation of phase voltage model is widely used to analyze and control the motor, it can not be used in the analysis of a faulty motor since the 3-phase balanced condition is no longer hold under the fault caused by a stator winding short, and thus, it is very difficult to obtain motor input voltages from the pole voltage of an inverter. To overcome this problem, a faulty model for an inverter-driven permanent magnet synchronous motor is proposed by considering the line voltage of 3-phase variables. The effectiveness of the proposed faulty model is verified through comparative simulations and experiments using DSP TMS320F28335 and motor built to allow a partial short of inter-turn.

서보 드라이브 성능 향상을 위한 AC 서보 전동기의 적응형 전류 제어

김경화,Kim, Kyeong-Hwa 한국조명전기설비학회 2006 조명·전기설비학회논문지 Vol.20 No.6

서보 드라이브의 성능 향상을 위해 AC 서보 전동기의 MRAC (Model Reference Adaptive Control) 기반 적응 전류 제어 기법이 제시된다. 인버터 구동 전류 제어 기법 중 예측형 전류 제어 기법은 이상적인 과도 응답 및 정상 상태 응답을 주지만, 전동기 파라미터 변화 시 정상상태 응답 성능이 저하된다. 이러한 제한 점을 극복하기 위해 파라미터 변화에 의한 외란이 MRAC 기법에 의해 추정되어 전향 제어에 의해 보상된다. 제안된 방식은 기존의 외란 추정 방식과 달리 관측기 구성을 위한 인버터의 상전압 측정을 필요로 하지 않는다. 제안된 적응 제어 방식의 점근안정성과 효과적으로 서보 드라이브에 적용될 수 있음이 입증된다. 제안된 방식이 DSP TMS320C31을 이용하여 구현되고 유용성이 시뮬레이션과 실험을 통해 입증된다. An MRAC-based adaptive current control scheme of an AC servo motor is presented for the performance improvement of a servo drive. Although the predictive current control is known to give ideal transient and steady-state responses, its steady-state response my be degraded under motor parameter variations. To overcome such a limitation, the disturbances caused by the parameter variations will be estimated by using an MRAC technique and compensated by a feedforward control. The proposed scheme does not require the measurement of the phase voltage unlike the conventional disturbance estimation scheme using observer. The asymptotic stability is proved. The proposed scheme is implemented using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

서보 설비를 위한 순차적 파라미터 자동 튜닝 알고리즘을 사용한 영구자석 동기전동기의 비선형 속도 제어

김경화,Kim, Kyeong-Hwa 한국조명전기설비학회 2005 조명·전기설비학회논문지 Vol.19 No.2

서보 설비를 위한 순차적 파라미터 자동 튜닝 알고리즘을 갖는 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제시된다. 비선형 제어 방식은 시스템 파라미터와 부하상태가 정확하게 일치하지 않는 경우 만족스러운 성능을 줄 수 일다. 최근에 향상된 속도 제어 성능을 위해 적응형 기법, 슬라이딩 모드 제어, 및 관측기에 기반 한 기법들이 제안되었다. 하지만, 이 방법들은 관성의 큰 변화, 속도의 빠른 과도 특성 및 샘플링 주기 증가와 같은 특정한 조건에서 더 이상 만족스러운 성능을 제공하지 않는다. 일반적으로, 속도 동특성에 영향을 주는 주요 파라미터를 동시에 추정하기는 쉽지 않다. 이를 해결하기 위해 설치 및 기동시 전동기 주요 파라미터를 시간 구간 별로 나누어 자동으로 추정하는 순차적 파라미터 튜닝 알고리즘이 제안된다. 제안된 방식이 DSP TMS320C31을 이용하여 구현되고 유용성이 시뮬레이션과 실험을 통해 입증된다. A nonlinear speed control of a PMSM using a sequential parameter auto-tuning algorithm for servo equipments is presented. The nonlinear control scheme gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. Recently, to improve the performance, an adaptive linearization scheme, a sliding mode control and an observer-based technique have been reported. Although a good performance can be obtained, the performance is not satisfactory any more under specific conditions such as a large inertia variation, a fast speed transient or an increased sampling time. The simultaneous estimation of principal parameters giving a direct influence on speed dynamics is generally not simple. To overcome this problem, a a sequential parameter auto-tuning algorithm at start-up is proposed, where dominant parameters are estimated in a prescribed regular sequence based on the method that one parameter is estimated during each interval. The proposed scheme is implemented on a PMSM using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through simulations and experiments.

특수교육 저널: 이론과 실천 : 4년제 대학교 특수교육대상자 특별전형으로 입학한 청각장애 신입생들의 대학생활 적응에 대한 조사

김경화 ( Kyeong Hwa Kim ) 한국특수교육문제연구소 2015 특수교육저널 : 이론과 실천 Vol.16 No.3

특수교육대상자 특별전형으로 통해 장애학생들을 위한 대학의 문호가 넓어져 가면서 학생들은 상대적으로 경쟁력이 있는 학교로 진학하고자 하는 경향이 나타나고 있다. 이는 한국사회에서 교육은 사회 이동의 주요 수단으로 인식되고 있기 때문이다. 한국 사회에서 고등교육은 직업지위의 획득에 학력이 중요한 지표라는 대중의 인식과 더불어 속칭 좋은 대학을 졸업하면 취업에 유리하다는 사회·경제적 지위 향상을 위한 도구적 교육열이 강하게 존재하고 있다. 대학 졸업 후의 취업과 더불어 대학생활 적응은 장애학생들의 삶의 질에 커다란 영향을 미치므로 청각장애학생들이 상대적으로 경쟁해서 들어가야 하는 대학에서 얼마나 대학생활에 잘 적응하고 있는지를 알아보는 것은 중요하다고 할 수 있겠다. 따라서 본 연구는 특수교육대상자 특별전형으로 들어온 청각장애학생들을 대상으로 상대적으로 경쟁력이 있는 대학에서의 대학생활 적응을 알아보고자 상위 100위권의 4년제 대학에서 한 학기를 보낸 청각장애대학신입생들을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 연구 결과에 따르면, 청각장애신입대학생들의 전체적인 대학생활 적응은 보통이며, 하위 영역들 중에서 개인-정서 적응이 가장 낮았으며, 대학환경 적응이 가장 높게 나왔다. 개인 변인들에 따른 청각장애학생들의 대학생활 적응 차이를 살펴보면, 성별과 장애 시기는 유의미한 차이를 보였으나, 출신 고등학교 유형과장애 등급에서는 유의미한 차이를 보이지 않았다. Along with that college attendance of students with disabilities become more universal, there is an increasing attention to which university students with disabilities attend. Since higher education is recognized as being very important to economic and social mobility in modern society, the prestige of one’s alma mater become more significant. Also, research indicates that many of students withhearing impairments and deaf who complete high school and pursue postsecondary education experience difficulty remaining in and completing postsecondary programs. However, this concern is mostly drawn from students with hearing impairments and deaf attending mass universities or less selective universities. Considering more students with hearing impairments and deaf will go to higher education and postsecondary schooling sorts masses of youth for vastly different occupational and social opportunities, it is important to understand how they are doing in these universities. Therefore, the purposes of the study were to identify the demographic characteristics of students with hearing impairments and deaf entering competitive colleges and to examine how they were doing in these universities. To fulfill the purposes of the study, the survey was implemented toward freshmen with hearing impairments and deaf admitted through special admission among the top 1-100 4-year colleges. According to the results obtained from 60 surveys, the participants reported they were adapted neutrally. In addition, the lowest subarea among the four college adaptation areas was personal-emotional adaptation. While there were no significant differences among personal variables such as type of high school and level of severity, there were significant differences in such personal variables as gender and occurring period of disability.

영구자석 동기전동기 구동 인버터 스위치의 개방 고장에 의한 제어 특성해석 및 고장모델 연구

김경화(Kyeong-Hwa Kim),최동욱(Dong-Uk Choi),구본관(Bon-Gwan Gu),정인성(In-Soung Jung) 한국조명·전기설비학회 2009 조명·전기설비학회논문지 Vol.23 No.6

인버터 스위치의 개방 혹은 인버터와 모터 터미널의 분리로 인해 발생하는 고장을 해석하고 진단 알고리즘의 시험 평가를 위해 효과적으로 사용할 수 있는 영구자석 동기전동기 구동 인버터의 개방 고장에 의한 제어 특성해석 및 고장모델이 제시된다. 기존의 전동기의 해석과 제어에 많이 사용되는 dq 모델은 상전압 모델을 변환한 것으로 고장 상황에서는 3상평형 조건이 성립하지 않기 때문에 개방 회로의 입력 전압을 구하기가 쉽지 않아 고장 모델의 해석을 위해 직접 사용하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 스위치 개방에 따른 전동기의 선전압 관계를 이용한 인버터의 고장 모델이 제안되고 제안된 고장모델의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션이 수행된다. 전체 시스템이 DSP TMS320F28335에 의해 구현되어 동일 고장 조건에서의 비교 실험과 특성 해석이 수행된다. To analyze influences under open faults in switching devices of the PWM inverter and under the isolation between the inverter and motor terminal, a faulty model for the inverter-driven permanent magnet synchronous motor is presented. Even though the conventional dq motor model obtained through the transformation of phase voltage model is widely used to analyze and control AC motor, it can not be used under open faults in switching devices since the 3-phase balanced condition is no longer hold under the open fault and it is not easy to obtain motor input voltages in open phase from the pole voltage. To deal with this problem, a faulty model for an inverter-driven permanent magnet synchronous motor is derived by using the line voltage of motor according to switch open, which can be effectively used for performance evaluation of the diagnostic algorithm. The validity of the proposed faulty model is verified through comparative simulations and experiments using DSP TMS320F28335.

고장진단을 위한 영구자석 동기전동기의 권선 단락에 의한 고장모델 연구 및 특성해석

김경화(Kyeong-Hwa Kim),최동욱(Dong-Uk Choi),구본관(Bon-Gwan Gu),정인성(In-Soung Jung) 한국조명·전기설비학회 2009 조명·전기설비학회논문지 Vol.23 No.5

고정자 권선의 단락으로 인한 고장을 해석하고 진단 알고리즘의 효과적인 시험 평가를 위해 사용될 수 있는 인버터 구동 영구자석 동기전동기의 고장모델이 제시된다. 기존에 전동기의 해석과 제어에 많이 사용되는 dq 모델은 상전압 모델을 변환한 것으로 전동기 고정자의 권선 단락 시에는 더 이상 3상평형 조건이 성립하지 않기 때문에 인버터 극전압으로부터 전동기 입력 전압을 구하기가 쉽지 않아 고장모델의 해석을 위해서 사용하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 전동기 3상 변수와 선전압 관계식을 이용한 전동기의 고장모델이 제안된다. 제안된 고장모델의 타당성을 입증하기 위해 시뮬레이션이 수행되며 내부 고정자의 권선 단락이 가능하도록 제작된 전동기와 DSP TMS320F28335를 이용한 제어 시스템에 의해 동일 고장 조건에서 비교 실험이 수행된다. To analyze influences under faults caused by a stator winding short and to evaluate an effectiveness of a diagnostic algorithm, a faulty model for an inverter-driven permanent magnet synchronous motor is presented. Even though the conventional dq motor model obtained through the transformation of phase voltage model is widely used to analyze and control the motor, it can not be used in the analysis of a faulty motor since the 3-phase balanced condition is no longer hold under the fault caused by a stator winding short, and thus, it is very difficult to obtain motor input voltages from the pole voltage of an inverter. To overcome this problem, a faulty model for an inverter-driven permanent magnet synchronous motor is proposed by considering the line voltage of 3-phase variables. The effectiveness of the proposed faulty model is verified through comparative simulations and experiments using DSP TMS320F28335 and motor built to allow a partial short of inter-turn.

특수교육대상자들의 학교활동 및 학교밖 학습활동에 대한 종단적 연구: 2014년과 2017년 비교

김경화 ( Kim Kyeong-hwa ),권현수 ( Kwon Hyun-soo ),오영석 ( Oh Young-seok ) 대구대학교 한국특수교육문제연구소 2018 특수교육저널 : 이론과 실천 Vol.19 No.2

본 연구는 2014년과 2017년 특수교육 종단조사 비교를 통해 장애학생들의 학년이 올라갈수록 학교활동과 학교밖 학습활동이 어떻게 변화되는지 살펴보고자 하였다. 동일 패널에 대해 2014년 보호자와 교사 1,750명, 2017년 보호자와 교사 1,282명의 응답 결과를 비교한 결과에 따르면, 학교활동에서 관련서비스와 학업성취도 평가 방법은 비교 연도 간에 전체적으로 유의한 차이가 없었으나, 소속학교급 내에서 통계적으로 유의한 차이가 있었다. 즉, 패널의 학년이 올라가더라도 관련서비스와 학업성취도 평가 방법에서는 커다란 변화가 없었으나, 소속학교급 내에서 학년이 올라감에 따른 변화가 있었다고 할 수 있겠다. 지역사회 체험학습활동의 횟수와 방과후교육 참여 여부, 가정학습과제 부여 빈도, 통학방법에서는 비교 연도 간에 통계적으로 유의한 차이를 보였다. 이는 패널의 학년이 올라갈수록 이러한 학교활동에서 변화가 있음을 나타낸다고 할 수 있겠다. 학교밖 학습활동은 2014년도와 2017년도 비교 시 통계적으로 학습활동 시간이 유의하게 감소하였다. 이는 패널의 학년이 올라갈수록 학교 밖에서 보내는 학습활동 시간이 감소한다고 할 수 있겠다. 이러한 종단연구 연구 결과는 동일한 집단의 특성을 반복 측정함으로써 그 집단에게 어떤 자원이 투입되었으며, 어떤 과정을 거쳐, 어떤 성과를 내고 있는지 파악해주기 때문에 특수학교, 특수학급, 일반학급에 배치되어있는 특수교육대상자들의 교육 현황을 확인하고 시간이 지남에 따라 어떻게 변화하는지 파악함으로써 특수교육의 교육활동에 나아갈 방향에 대해 논의하고자 하였다. This study intended to investigate how in school activities and out of school activities have changed as school years of special education students get higher through the comparison of 2014 and 2017 Special Education Longitudinal Survey. According to the findings obtained from the comparisons, for the in school activities, there were no statistical differences in the areas of related services and achievement evaluation methods, while there were statistical differences in the areas of community based activities, after school programs, homework, and commute to school. The hours spent from the out of school activities in 2017 statistically decreased the ones in 2014. These findings will be used as an important resource to explain how the content and the quality of what students go through the in school and out of school activities will influence special education outcomes.

육미지황탕(六味地黃湯)이 국소(局所) 뇌허혈(腦虛血)로 유발된 기억력(記憶力) 손상(損傷) 백서(白鼠)에 미치는 영향(影響)

김경화 ( Kyung Hwa Kim ),김경수 ( Kyung Su Kim ),김경옥 ( Kyeong Ok Kim ) 대한한방신경정신과학회 2006 동의신경정신과학회지 Vol.17 No.3

Objective : Yukmijihwang-Tang(UJT) has been used for Dementia derived by deficiency of Kidney-Yin in the oriental medicine. This study was planned to examine the effects of UJT on the memory loss induced by focal brain ischemic injury in the rats. Methods : Experimental groups were divided into 4 groups ; Normal group, Control group, UJT1 group and UJT2 group. Control group were no treated after focal brain ischemic injury. UJT1 group were administered UJT 0.3 ㎖/㎏ to focal brain ischemic injuried rats for 21 days, UJT2 group were administered UJT 1.2 ㎖/㎏ to focal brain ischemic injuried rats for 21 days. The present author observed the number of errors on the eight-arm radial maze task, the rate of correct choice on the eight-arm radial maze task, the values of density of Cresyl violet-stained sections in the hippocampal CA1 and the values of density of Acetlycholine Esterase (AchE)stained nuclei in the hippocampal CA1. Results : The number of errors in the Eigth-arm radial maze task was significantly decreased in UJT1 group on 1, 2, 3, 5, 6days, And it was significantly decreased in UJT2 group on 1-6days compared with control group. The rate of correct choice in the eight-arm radial maze task was significantly increased in UJT1, UJT2 group compared with control group. The values of density of Cresyl violet-stained sections in the hippocampal CA1 were significantly increased in UJT1, UJT2 group compared with control group. The values of density of AchE in the hippocampal CA1 were increased in UJT1, UJT2 group compared with control group, but the values were not significant. Conclusions : The present author thought that Yukmijihwang-Tang could be used for curing dementia induced by focal brain ischemic injury.

보육교사의 그릿과 교사효능감이 유아의 문제행동 지도전략에 미치는 영향

김경화(Kyeong-hwa Kim),신나리(Nary Shin) 한국아동학회 2018 아동학회지 Vol.39 No.6

Objectives: This study aimed to investigate the relationship between child care teachers’ grit, teacher efficacy and managing strategies for young childrens problem behaviors, and to examine the mediating effect of teacher efficacy on the relationship between grit and these managing strategies. Methods: A self-report survey was administered to 261 child care teachers. Descriptive and basic statistics of the data were calculated using SPSS 18.0. Structural Equation Modeling was implemented using AMOS 18.0. Results: Child care teachers’ grit directly affected their managing strategies for childrens problem behaviors. Teacher efficacy played a mediating role in the pathway from grit to managing strategies for problem behaviors of young children. Conclusions: The grit and teacher efficacy of child care teachers’ are expected to contribute to improving the quality of child care, as they help teachers to identify methods that positively address and manage young childrens behavioral problems.

역 기전력에 무관한 가변 히스테리시스 밴드 전류 제어

김경화(Kyeong-Hwa Kim),조관렬(Kwan-Yuhl Cho),정세교(Se-Kyo Chung),오동성(Dong-Seong Oh),윤명중(Myung-Joong Youn) 대한전기학회 1992 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.1992 No.7