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IPMSM 센서리스 제어의 안정된 기동을 위한 간단한 초기회전자 추정기법
김건명(Gun-Myoung Kim),박병건(Byoung-Gun Park),정인성(In-Soung Jung),현동석(Dong-Seok Hyun) 전력전자학회 2011 전력전자학술대회 논문집 Vol.2011 No.7
이 논문은 역기전력을 기반으로 한 센서리스 제어 시에 향상된 초기기동 성능을 위한 간단한 초기 회전자 위치추정 방법을 제시하였다. 제시된 추정방법은 전동기가 정지상태에서 전류와 인덕턴스의 반비례관계를 이용하여 회전자의 돌극성에 의한 고정자 각 권선의 인덕턴스의 변화로 생기게 되는 전류의 대소관계를 비교하여 초기 회전자 위치를 추정한다. 이 초기 회전자 위치추정 방법은 역기전력을 기반으로 한 센서리스 제어와 함께 구현되기가 쉽고 성공적인 초기기동으로 역회전이나 기동에 실패하지 않게 하며, 기존의 다른 인덕턴스에 의한 전류포화를 이용한 방법에 비해 빠르고 쉽다는 것이 장점이다. 또 다른 장점으로 이 방법은 외부적인 장치가 필요가 없고 모터의 변수들에 영향을 받지 않는다. 실험으로서 제시한 초기 회전자 위치 추정의 방법을 증명하였다.