로봇의 다축 모션 제어용 AC 서보 모터 드라이버 구현

김용진,배영철,김광헌,Kim, Yong-Jin,Bae, Young-Chul,Kim, Kwang-Heon 한국전자통신학회 2012 한국전자통신학회 논문지 Vol.7 No.3

An effort for motion control of multi-axis in robot have been continued recently. In this paper, we propose implementation method for AC servo driver that can be easily motion control of multi-axis in robot. This proposed method implement EtherCAT communication technologies of bi-directional optical communication based on single optical core method that applied WDM for communication between control stage which is upper and AC servo drive stage. 최근에 로봇에서 다축 모션 제어를 위한 노력이 계속되고 있다. 본 논문에서는 로봇에서 다축 모션 제어를 쉽게 할 수 있는 AC 서보 드라이버를 구현 기법을 제안한다. 제안한 방법은 먼저 상위의 제어기 단과 드라이버단 사이의 통신을 위해 WDM 방식을 적용한 싱글 광 코어 기반의 양방향 광 EtherCAT 통신 기술을 적용하여 구현한다.

프로토콜 검증시스템의 설계 및 구현

김용진,Kim, Yong-Jin 한국전자통신연구원 1989 전자통신 Vol.11 No.4

In this paper, a design and implementation of an efficient protocol verification system named LOVE has been described. The LOVE has been developed specifically for LOTOS. It performs not only protocol syntax validation (PSV) but also protocol functional verification(PFV). The PSV is a test to check if a protocol is free from protocol syntax errors such as deadlocks and livelocks. The PFV confirms whether or not a protocol achieves its functional objectives. For the PSV, the reachability analysis is employed, and the observational equivalence test is used for the PFV. For protocol verification using the LOVE, a schematic protocol verification methodology has been outlined.

가스분무 공정에 의한 고강도 과공정 Al-Si 합금 분말의 제조 및 특성 연구 I. 분말 제조 및 성형성

김용진,김진천,Kim Yong-Jin,Kim Jin-Chun 한국분말야금학회 2005 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.12 No.4

In order to improve mechanical properties, the hypereutectic Al-20 wt%Si based prealloy powder was prepared by gas atomization process. Microstructure and compressibility of the atomized Al-Si powder were investigated. The average powder size was decreased with increasing the atomization gas pressure. Size of primary Si particles of the as-atomized powder was about $5-8\;\mu{m}$. The as-atomized Al-Si powder such as AMB 2712 and AMB 7775 to increase compressibility and sinterability. Relative density of the mixed powder samples sintered at $600^{\circ}C$ was reached about 96% of a theoretical density.

석유류 세제와 정책과제

김용진,Kim, Yong-Jin 대한석유협회 1985 석유와 에너지 Vol.1985 No.10

이달의 양돈시황

김용진,Kim, Yong-Jin 대한양돈협회 1989 養豚 Vol.11 No.5

초점성 분절성 사구체 경화증의 병리와 분류

김용진,Kim, Yong-Jin 대한소아신장학회 2012 Childhood kidney diseases Vol.16 No.1

초점성 분절성 사구체 경화증(focal segmental glomerulosclerosis; FSGS)은 경화증을 주 병변으로 하는 질환으로서 일차성 사구체 질환의 하나이면서 진행된 사구체 질환의 형태적 변화를 기술하는 단어로도 사용되고 있다. 사구체에는 경화증, 유리질 형성, 거품세포의 출현, 발세포의 공포화, 광륜형성 등이 보이고, 간질의 섬유화와 염증세포의 침윤, 세뇨관의 위축, 혈관의 비후 및 내막 섬유화 등을 특징으로 한다. 면역형광검사에서 부분적으로 IgM과 C3 등의 침착을 보이지만 면역관련 질환은 아니다. 전자현미경 검사에서는 발세포의 손상 현상으로 세포질 내의 공포화와 족돌기가 상실되는 것이 중요 소견이다. 2004년 표준화 된 FSGS의 분류는 과거의 형태학적 변형들을 모아서 임상과의 상관관계를 지웠다. 그 결과 tip형이 가장 예후가 좋으며, collapsing형이 가장 나쁜 것으로 알려졌다. 그러나 이 분류가 증례에 따라서는 적용하기가 애매한 경우가 많고, collapsing형을 FSGS에 분류하는 것에 대한 반론 등이 제기되고 있다. 한편, 임상적으로는 FSGS를 원인에 따라 분류하여 거꾸로 형태학적 공통점을 찾으려는 노력을 하고 있다. 사구체의 수가 적어서 일어나는 과여과로 인한 FSGS는 perihilar형이 많고 유전적 질환에 의한 것은 diffuse mesangial sclerosis가 특징인 것으로 주장되고 있다. FSGS는 이와 같이 아직도 밝혀져야 할 것이 많은 질환이며, 계속적인 연구가 이루어져야 할 필요가 있다. Focal segmental glomerulosclerosis (FSGS) is the name of the primary glomerular disease as well as the terminology to describe the secondary phenomena of any other glomerular diseases. It is characterized by sclerosis, hyalinosis, foam cell infiltration, vacuolar change of podocytes, and halo formation in the glomerulus. Throughout the interstitium, lymphocytes infiltration, tubular atrophy and vascular changes are accompanied. Occasionally, IgM and/or C3 depositions are noted in the sclerotic areas. Electron microscopically, diffuse effacement of foot processes are seen in non-sclerotic area like minimal change disease. Podocyte injury patterns including vacuolar changes are frequently examined. Recently, Columbia group has suggested morphologic classification of FSGS and they demonstrated very good prognosis of tip lesion and poor prognosis of both collapsing and cellular types. However, the pathogenetic classification has been suggested by others; hyperfilteration, podocyte injury, genetic lesions etc. Further studies are necessary to understand and treat this disease.

Identification of Amino Acids Involved in the Sensory Function of the PrrB Histidine Kinase by Site-directed Mutagenesis

김용진,고인정,오정일,Kim Yong-Jin,Ko In-Jeong,Oh Jeong-Il Korean Society of Life Science 2006 생명과학회지 Vol.16 No.3

광합성세균인 Rhodobacter sphaeroides의 PrrBA two-component system은 산소분압의 변화에 따라 광합성 유전자의 발현을 조절하는 주요한 조절계 중 하나이다. PrrBA two-component system은 PrrB histidine kinase와 PrrA response regulator로 구성되어 있는데, PrrB의 N-말단 transmembrane 도메인은 신호인지 도메인으로서, 여섯 개의 transmembrane helix가 세 개의 periplasmic loop와 두 개의 cytoplasmic loop을 형성하고 있다. 그 중 세 번째, 네 번째 transmembrane helix와 두 번째 periplasmic loop가 산화/환원 인지 기능에 있어 중요한 역할을 할 것이라고 제안되었다. 본 연구에서는, 두 번째 periplasmic loop와 그 인접 부위에서의 돌연변이 (Asp-90, Gln-93, Leu-94, Leu-98, Asn-106)에 의해 PrrB의 인지 기능에 있어 심각한 결함이 생기는 것을 증명하였고, 이는 이 아미노산들이 PrrB의 산화/환원 인지 기능에 연관되어 있을 수 있다는 것을 보여준다. PrrB의 돌연변이 형태 (D90E, D90N, D90A)가 대장균에서 과발현되어서 affinity chromatography에 의해 정제되었고, 정제된 단백질의 자가인산화 반응이 측정되었다. PrrB D90N 변이형태는 PrrB wild-type보다 높은 자가인산화 활성을 가지는 반면에, PrrB D90E 변이형태는 PrrB wild-type보다 낮은 자가인산화 활성을 나타내었다. 그리고 D90A 변이형태는 PrrB의 자가인산화 활성이 매우 약화되었다. The PrrBA two-component system is one of the major regulatory systems that control expression of photosynthesis genes in response to changes in oxygen tension in the anoxygenic photosynthetic bacterium, Rhodobacter sphaeroides. The system consists of the PrrB histidine kinase and the PrrA response regulator. The N-terminal transmembrane domain of PrrB serves as a signal-sensing domain and comprises six transmembrane helices forming three periplasmic loops and two cytoplasmic loops. The $3^{rd}$ and $4^{th}$ transmembrane helices and the $2^{nd}$ periplasmic loop were suggested to play a crucial role in redox-sensory function. In this study we demonstrated that mutations of Asp-90, Gln-93, Leu-94, Leu-98, and Asn-106 in the $2^{nd}$ periplasmic loop and its neighboring region led to severe defects in PrrB sensory function, indicating that these amino acids might be related to the redox-sensing function of PrrB. The mutant forms (D90E, D90N, and D90A) of PrrB were heterologously overexpressed in Escherichia coli, purified by means of affinity chromatography and their autokinase activities were comparatively assessed. The D90N form of PrrB was shown to possess higher autokinase activity than the wild-type form of PrrB, whereas the D90E form of PrrB displayed lower autokinase activity than the wild-type form of PrrB. The D90A mutation led to the loss of PrrB autokinase activity.

가스분무 공정에 의한 고강도 과공정 AI-Si 합금 분말의 제조 및 특성연구 II. 압출재 제조 및 기계적 특성

김용진,김진천,Kim, Yong-Jin,Kim, Jin-Chun 한국분말야금학회 2008 한국분말재료학회지 (KPMI) Vol.15 No.2

The hypereutectic Al-20 wt%Si powders including some amount of Cu, Fe, Mg, Mn were prepared by a gas atomization process. In order to get highly densified Al-Si bulk specimens, the as-atomized and sieved powders were extruded at $500^{\circ}C$, Microstructure and tensile properties of the extruded Al-Si alloys were investigated in this study. Relative density of the extruded samples was over 98%. Ultimate tensile strength (UTS) in stress-strain curves of the extruded powders increased after T6 heat treatments. Elongation of the samples was also increased from 1.4% to 3.2%. The fracture surfaces of the tested pieces showed a fine microstructure and the average grain size was about $1{\mu}m$.

삼상 분리형 자속커플링 전류제한기의 2차 권선의 턴 수 및 결선 방향에 따른 전류제한 특성

김용진,두호익,두승규,김민주,이동혁,한병성,Kim, Yong-Jin,Du, Ho-Ik,Doo, Seung-Gyu,Kim, Min-Ju,Lee, Dong-Hyeok,Han, Byoung-Sung 한국전기전자재료학회 2009 전기전자재료학회논문지 Vol.22 No.8

The separated three-phase flux-coupling type superconducting fault current limiter(SFCL) is composed of a series transformer and superconducting unit of the YBCO coated conductor. The primary and secondary coils in the transformer were wound in series each other through an iron core and the YBCO coated conductor was connected with secondary coil in parallel. In this paper, we investigated the current limiting characteristics through winding number of coil 2 and winding direction in the flux-coupling type SFCL. Through the analysis, it was shown that additive polarity condition and lower winding number of coil 2 have advantaged from the point of view of fault current limiting and burned of YBCO coated conductor.

C3 신염의 병리

김용진,Kim, Yong-Jin 대한소아신장학회 2013 Childhood kidney diseases Vol.17 No.1

사구체에 면역글로불린은 음성이면서 C3 만 침착되는 경우, 다른 원인이 없는 경우 C3GN을 의심하여야 한다. 광학현미경으로는 세포의 증식이 있는 경우와 없는 경우가 있지만, 전자현미경으로는 EDD가 내피세포 밑으로 혹은 메산지움 등에 침착함을 확인하여야 한다. 대체보체경로의 조절이상이 원인임으로 혈청 C3 치를 비롯하여 CFH, CFI, CFB 등을 측정하여야 하며, C3 nephritic factor, anti-factor H 자가항체 등을 조사하는 것이 필요하다. 보체 조절이상을 일으키는 유전자 돌연변이를 조사해 보아야 한다. 예후는 안정적이지만, 치료는 대증적이다. 이론적으로 보체의 활성화를 저지하는 약으로 가능할 것으로 생각되며, C5 항체인 eculizumab으로 치유된 보고도 있다. C3 glomerulonephritis (C3GN) is a recently described entity that shows a glomerulonephritis on light microscopy, bright C3 staining and the absence of C1q, C4, and immunoglobulins on immunofluorescence microscopy and mesangial and/or subendothelial electron-dense deposits on electron microscopy. The term 'C3 glomerulopathy' is often used to include C3GN and dense deposit disease (DDD), CFHR5 nephropathy, those of which result from dysregulation of the alternative pathway of complement. C3GN shares some aspects of atypical hemolytic uremic syndrome, MPGN, late stage of post infectious glomerulonephritis and other glomerulonephrtis. When C3GN is considered, measurement of serum complement proteins including C3, CFH, CFI, CFB and testing for the presence of C3 nephritic factor, anti-factor H autoantibodies are necessary. To screening for mutations, genes that encode complement regulators should be evaluated. This disorder equally affected all ages, both genders, and typically presented with hematuria and proteinuria. In both the short and long term, renal function remained stable in the majority of patients.