유해물 폐기를 위한 로봇손의 파지 안정도

김만근,신동진 한서대학교 산학협력연구원 부설 환경연구소 2000 환경연구소 논문집 Vol.3 No.-

A grasping stability measure of a multi-fingered hand is proposed to utilize the configurations of fingers as well as the grasping by relating the external forces and the fingertip forces. The measure is applied to a planar hand with two redundant fingers in order to investigate the usefulness of usefulness of the measures. A hand with uniform link ratio of the fingers is compared to an anthopometric hand which has the link ratio of the human fingers. The location and the orientation of the grasped objects are also consided as well as hands with the local origin of the finger.

PDSN간 Seamless 핸드오프 알고리즘에 관한 연구

신동진,김수창,임선배,전병준,송병권,정태의,Sin, Dong-Jin,Kim, Su-Chang,Im, Seon-Bae,Jeon, Byeong-Jun,Song, Byeong-Gwon,Jeong, Tae-Ui 한국정보처리학회 2002 정보처리학회논문지 C : 정보통신,정보보안 Vol.9 No.2

3GPP2 방식의 무선 데이터 통신에서는 Macro Mobility 지원을 위하여 Mobile IP가 이용되며 PDSN은 Foreign Agent의 기능을 수행한다. 이때 하나의 PDSN에서 다른 PDSN으로 Mobile Station이 이동할 경우 지원되는 이동성을 Macro Mobility라 한다. 본 논문은 Macro Mobility에서 발생할 수 있는 패킷의 손실 및 순서변경에 대한 가능성을 살펴보고, 이러한 문제점을 보완하기 위한 방법으로 패킷의 Down Stream과 Up Stream의 각 경우에 대하여 Handoff Sequence Control을 적용한 PDSN간의 seamless 핸드오프 알고리즘을 제시한다. In 3GPP2 wireless data communications, Mobile IP is used to support macro mobility and PDSN performs the function of foreign agent. The mobility supported when a mobile station moves from one PDSN to another is called a macro mobility. In this Paper, we first examine the possibilities of packet loss and change of packet sequences that can be occurred in macro mobility. Then, to resolve such Problems, we suggest a seamless handoff algorithm in PDSNs based on packet sequence control for each of down-stream and up-stream cases respectively.

여러 종류의 장미와 과일 알레르기 1례

신동진,김승욱,장석일,강석영 대한천식알레르기학회 1990 천식 및 알레르기 Vol.10 No.3

Food allergy is important because foods taken everyday can act as allergens. Apple is most common fruit allergen, which is especially likely to cause trouble when eaten raw and unpeeled. The apple, apricot, cherry, peach, pear are all rose family. Here we report a case of several fluits induced by rose family which were confirmed by the provocation test.

밀 고분자 글루테닌 조성 분석을 위한 유전자 특이 분자표지 선발

신동진,차진경,이소명,고종민,이종희 한국육종학회 2020 한국육종학회지 Vol.52 No.3

The high-molecular-weight glutenin subunit (HMW-GS) composition of wheat is the main factor controlling gluten strength related to bread baking quality. Reported molecular markers for HMW-GS were validated and selected for improved breeding efficiency in South Korean wheat breeding programs. Sodium dodecyl sulfate polyacrylamide gel electrophoresis, lab-on-a-chip electrophoresis, sequence-tagged site (STS) markers, and Kompetitive Allele-Specific PCR were performed to re-evaluate the known HMW-GS of 14 wheat cultivars. Glu-A1b and Glu-A1c alleles were separated by the STS marker, UMN19, and KASP marker, namely Glu-Ax1/2*_SNP, at Glu-1 loci. At the Glu-B1 locus, Glu1-By8 and Glu1-By9 could be distinguished from Glu-B1b and Glu-B1c alleles by two STS markers, namely ZSBy8 and ZSBy9a, respectively. Glu1-Bx17 and Glu1-7OE could respectively be separated from non-Glu-B1i and non-Glu-B1al alleles by cauBx642 and BX7OE_866_SNP. The Glu-D1d allele, used to determine bread baking quality, could easily be distinguished from other alleles by Glu-D1d_SNP at Glu-D1 loci. Validated molecular markers in this study could therefore be used to select wheat lines for good bread baking quality in South Korean wheat breeding programs.

미술 교과에 대한 초등교사의 인식 및 수업 개선 과정에 관한 질적 연구 - 학습 공동체 활동을 통하여

신동진 청주교육대학교 교육연구원 2021 학교와 수업 연구 Vol.6 No.1

본 연구의 목적은 현직 초등교사들이 미술 교과 수업에서 장애 요인을 알아보고 이를 해결하기위한 교사의 자체적인 노력과 미술 교과에 대한 교사들의 인식과 태도가 변화되는 과정을 알아보는것이다. 본 연구의 참여자는 4명으로 2명은 학교 내 전문적 학습 공동체 소속 교사이고 2명은 연구자가개별적으로 참여하는 학습 공동체 소속 교사이다. 이들을 대상으로 미술 교과 학습 공동체를 운영하고인터뷰하여 교사들의 미술 수업에 대한 태도 및 인식의 변화를 알아보았다. 이 과정에서 개별 교사의수업 개선을 위한 노력 과정에서 그들이 느낀 부분을 공유하여 비슷한 어려움을 겪는 교사들이 참고할수 있는 하나의 사례로 기록하고자 한다. 연구 과정을 통해 연구 참여자들은 첫째, 미술 교과에 대한 이해를 심화하였다. 종전까지 미술교과의 일부인 표현에만 집중하던 모습을 벗어나 미술 교과 교육과정의 다른 영역에 대한 이해를바탕으로 수업을 운영하였다. 둘째, 교육과정 재구성을 통해 수업의 질을 향상하였다. 학생들의 흥미를 끌 수 있는 소재를 활용하여 교육 목표를 달성하였다. 셋째, 결과물이 아닌 과정에 집중한 미술수업을 운영하였다. 미술 수업을 통해 학생들은 창의적으로 생각하는 경험을 갖고, 자신만의 기준으로작품을 감상하며 삶 속에서 미술 문화를 향유할 수 있도록 하였다.

[학술대회 보고] 한국서양음악이론학회 2021 교수법 세미나 “음악형식론 수업에 대한 다양한 시각”

신동진 한국서양음악학회 2021 서양음악학 Vol.24 No.2

창조적 발상을 위한 표현 기법에 관한 연구 : Presentaation기법을 중심으로

신동진 진주여자전문대학 1995 論文集 Vol.18 No.-

In some sence, design process can be regarded as a communication process where designer send his message through the design of product to consumer. Designer's role in this point is to properly define style, color, the way of operation and symbolic sttus of the product so that consimer, the end user can and feel as designer intended to so. However, methods for measuring consumers need were mainly developed and practiced by market researchers who speak fundamentally different language from designers who speak fundamentally different language from designers who supposedly apply information handed over from marketers for designing products. Marketers languages are verbal, quantitative, and analytic rather than visual, qualitative and holistic. Designers need the methods based on the designerly way of thinking. This thesis prposes the way to develop visual scale for evaluating the image of product design. At first, the thesis discusses the necessity, objecive, and scope of the study forming introductory part. Then design process is examined as communication process and roles of designer, product, and consumer were define under the view of communication process. Existing methods for evaluating the image were reviewed for finding disadvangages and adventages of them. Findings of existing method formed the basic for the development of visual scale. Pictures for visual scale were collected and screened out by questionnaires of university students and some statistical analyses. A set of 35 pictures were selected for visual scales. Case syudy were done for demonstrating the application and the effectiveness of visual scale. Finally findigs of the study were summarized and further prospect were proposed.

동독단일은행의 체제전환 시 드러난 금융정책상의 문제점들

신동진 연세대학교 동서문제연구소 2003 東西硏究 JOURNAL OF EAST AND WEST STUDIES Vol.15 No.1

구동독의 경험에 비추어 볼 때에, 사회주의체제하의 중앙은행은 일반 시중은행과 함께 어음 및 증권을 거래하여 통화량을 조절하는 '어음교환소'의 역할을 수행할 수 없다. 이러한 일원적인 은행제도는 국영기업의 자금문제를 인민의 저축으로 조달하도록 강제하는 계획통제시스템이다. 이와 같은 계획경제체제 하에서 발생하는 도덕적 해이와 시장원리 결여는 대규모의 국영기업 부실여신을 초래한다. 이러한 부실여신이 제대로 정리되지 않은 채, 조속하게 실행된 독일 경제 및 화폐통합은 차후에 동독국영기업의 부실여신처리비용을 막대하게 증가시켜 통일비용을 증폭시켰다. 다시 말해서 자본회사가 아니었던 동독국영기업은 조속한 화폐교환을 위해 올바르게 부실을 청산하지 못하여 차후에 부실처리비용은 계속해서 늘어났다. 이와 같은 상황 하에서 동독에 상업어음 및 증권이 전문하였기 때문에 독일연방은행은 편법으로 시장에 위험을 초래할 수도 있는 '은행단독어음'을 재할인을 위한 금융정책수단으로 삼았다. 무엇보다도 동독에 실무자산이 제대로 배분되지 않아서 신용담보물이 부재하여서 동독기업이 신용을 얻기가 매우 어려웠다. 따라서 서독은행들은 동독국영기업 매매를 담당하는 신탁회사가 담보하는 기업인 경우에 한해서만 신용대출을 하였다. 그러나 이러한 담보가 있는 안전하면서도 이익실현이 보장된 신용은 주로 조인트 벤쳐 은행인, 즉 도이치 뱅크와 드레스드너 뱅크에게만 할당되어서 동독은행시장에 부정경쟁을 초래하였다. 더욱이 독일연방은행과 동독은행들 사이의 금융정책상의 불신은 결국 독일 경제 및 화폐통합 직후에 거시경제적인 관점에서 동독경제의 신용위기를 가져왔다. 구동독금융체제전환 상의 시사점은 화폐가치하락을 방지하기 위해서 향후 북한에 설립된 '信託銀行'이 조선중앙은행과는 달리 독자적으로 상업은행업무를 통해서 국영기업의 부실여신을 처리해야할 뿐만 아니라, 금융업무상의 비효율성을 해소할 목적을 갖는 경우에는 상업어음 및 증권과 같은 금융상품과 더불어 주민과 기업의 신용담보물도 함께 취급해야한다는 점이다. 동시에 북한에 사적소유권이 허락되어 개인이나 기업들에게 이윤의 동기부여와 함께 책임이 따를 때, 즉 소유권 제도에 빨리 익숙해져야만 한다는 점이다. 만에 하나 남북한이 북한의 체제전환을 전제로 조속한 시일 내에 통일이 이루어지도록 계획하는 경우에는 적어도 경제 및 화폐통합 이전에 북한에 경제 및 화폐개혁이 대단위로 이루어져서 누적된 사회주의유산으로서의 부채가 말끔히 정리되어 새롭게 북한경제가 출범할 수 있도록 준비해야한다는 점이다. 이러한 정책이 선행되지 않을 경우에는 구동독금융체제 전화과정에서처럼 비정상적인 편법을 사용하여 일관된 정책목표 없이 금융정책을 수행하게 되고, 따라서 원하지 않는 정책결과들이 추가적인 비용을 수반하면서 계속해서 발생할 수 있다는 점을 시사한다. 아울러 통일 이전에 북한이 이원적인 은행체제를 갖추어서 운영되어야만, 통일 이후에도 중앙은행정책을 통한 미시경제적인 금융시장의 안정과 더불어 거시경제적인 안정을 도모하는 효과적인 금융정책이 가능할 것으로 생각된다. 결론적으로 북한에 이원적인 은행제도가 기능하는 것뿐만 아니라, 향후 북한경제의 활성화를 위해서는 북한주민에게 담보자산을 가능하게 하는 법적인 인프라로서의 사적소유권이 중국에서처럼 부분적으로든 아니면, 구동독에서처럼 전적으로든 반드시 주어져야만 한다는 점을 강력하게 시사하고 있다.

Do Korean learners of English speak L2 differently from their L1? – F0 characteristics and intensity differences between Korean and English

신동진,이고운 한국음운론학회 2016 음성·음운·형태론 연구 Vol.22 No.2

The aim of the current paper is to examine whether F0 characteristics and intensity can characterize linguistic profiles – L1 (Korean) and L2 (English) – of the same speakers. The study also examined what the effect of L2 proficiency is on the use of L2 suprasegmental features. Mean F0, F0 range, and mean intensity were measured from Korean and English sentences produced by 20 Korean learners of English. The results showed that L1 (Korean) has higher mean F0 and higher mean intensity than L2 (English). There was no difference in F0 range between Korean and English, and L2 proficiency did not have any effect on the use of F0 range in English. These results indicate that language-specific characteristics can be attributed to suprasegmental differences, and speaker gender differences influences the use of F0 range.

신동엽, 하늘과 大地의 민족시인

신동진 단국대학 1992 檀苑 Vol.22 No.1