[Ⅳ. 회원 칼럼] 박종근 칼럼

박종근 한국코칭능력개발원 2022 Coach Vol.27 No.1

임수경;울진핵폐기장반대투위장-주광진;박종근 노총위원장

박종근,임수경,주광진 월간사회평론길 1993 길을찾는사람들 Vol.93 No.2

經營과 人間關係

朴種根 청주대학교 행정대학원 1994 수료논문집 Vol.11 No.1

5차 B-스플라인을 이용한 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로에 대한 전역 탐색

박종근 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1998 硏究論文集 Vol.15 No.2

본 연구는 로봇팔의 장애물 속에서의 최적 기하학적 경로를 구하기 위한 것이다. 운동시간이 고정된 점 대 점 로봇팔 운동은 유한개의 B-스플라인항으로 표현할 수 있다. 이 스플라인의 계수는 선형 벡터 공간을 형성하고 이 공간상의 한 점은 로봇팔의 운동을 유일하게 표현한다. 침투성장거리에서 장애물의 종자점의 위치를 조정함으로써 모든 가능한 기하학적 경로가 탐색된다. 비선형 계획법을 이용하여 계산을 실행하면 동역학적 혹은 기하학적 모델을 단순화시키지 않고도 여러 개의 장애물들 속에서 3관절 로봇팔의 최적 기하학적 경로를 얻을 수 있다. This paper presents a numerical method of the global search for an optimal geometric path for a manipulator arm amid obstacles. Finite term quintic B-splines are used to describe an arbitrary point-to-point manipulator motion with fixed moving time. The coefficients of the splines span a linear vector space, a point in which uniquely represents the manipulator motion. All feasible geometric paths are searched by adjusting the seed points of the obstacle models in the penetration growth distances. In the numerical implementation using nonlinear programming, the globally optimal geometric path is obtained for a spatial 3-link(3-revolute joints) manipulator amid several hexahedral obstacles without simplifying any dynamic or geometric or geometric models.

ADINA를 利用한 마름모꼴 평판의 동적 응력 해석

朴種根 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1985 硏究論文集 Vol.3 No.-

自動車의 겹판스프링을 이상화한 마름모꼴 평판에 충격하중이 가해질 때 생기는 動的 應力을 ADINA(Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis)를 이용하여 해석하였고 이것을 정적 應力과 비교하였다. 평판의 中央에 집중질량이 있는 경우와 없는 경우 응력분포는 달랐으며 집중질량이 많을수록 정적인 경우와 유사하였다. Dynamic stress analysis of thin flat plate is performed using ADINA(Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis). The Model of this analysis is idealized from the leaf spring of vehicle suspension system. The loads of this model are impulse forces and the results of the analysis are compared with those of static analysis. In cases that the concentrated masses exist at the center of the plate and the masses don't exist, the stress distributions are different from each other, furthermore, the more the amounts of the concentrated masses are, the more the stress distributions are similar to those of the static case.

Gradient Projection Method에 依한 最適 設計 硏究

朴鍾根 慶南大學校 附設 工業技術硏究所 1983 硏究論文集 Vol.1 No.-

非線型計劃法의 일종인 Gradient Projection Method를 FortranⅣ 언어를 사용하여 Coding하고 이것을 2가지의 최적 機械設計問題에 적용하였다. 그 하나는 인장-압축 coil spring 設計問題이고 다른 하나는 4절 직선기구 設計問題이다. coil spring 설계문제의 경우 허용전단응력이나 軸方向 고유진동수 等의 제한과 그 외 기하학적인 제약조건을 만족시키면서 目的函數를 무게로 그리고 設計變數를 spring 直徑, 有效卷數, coil 直徑, 密度 그리고 剪斷彈性係數로 두고 目的函數를 最小化시켰고, 4절 直線機構의 경우 coupler상의 一點이 정해진 區間內에서 직선에 가장 가까운 운동을 할수 있도록 link의 길이 等을 결정하였다. 그 結果 위의 두가지 문제에서 最適點이 구해졌으며 設計變數의 初期値를 다르게 하여 求한 결과도 서로 일치하였다. 따라서 Gradient Projection Method는 機械要素나 path generation 혹은 function generation等의 機構設計에 광범위하게 적용될 수 있다. The Gradient Projection Method-a sort of nonlinear programming-was coded with the language of Fortran Ⅳ and applied to the two optimal mechanical design problems. The one is tension-compression coil spring design and the other is four-link straight line mechanism design. In the case of the coil spring design, the objective function is the weight of the spring and the constraint functions are the limits of the allowable shear stress, the axial natural frequency, the geometrical conditions and so on. The objective function was minimized in order to design the lightest spring satisfying all the constraint functions with the design variables of the diameter of the spring, the diameter of the coil, the effective number of coils, density and the shear modulus of elasticity. In the case of the mechanism design, the lengths of the four links were determined in order that a point on the coupler moved on an approximate straight line in a certain interval of the driving link. Thus, the optimal solutions were obtained and these solutions of different initial design estimates were coincide successfully and it was made clear that the Gradient Projection Method is suitable to the most of the mechanical optimal design problems of the high nonlinearity functions such as machine element design, path or function generation mechanism design.

신종 다중이용업소의 안전기준 사각지대 개선에 관한 연구

박종근 한국안전학회 2019 한국안전학회지 Vol.34 No.3

Currently, the legal framework for installation of safety facilities has not been implemented for new multi-purpose business excluding 23 multi-purpose business types, and therefore, there is a high likelihood of large number of casualties in case of fire accident. At present, the new multi-purpose business can start its operation only with administrative actions of the licensing agencies and registration to the tax agency, and it is difficult that the fire department, which is a competent safety management department, makes intervention them in the same way as before. In addition, as the licensing agency has no authority to restrict the business due to insufficient implementation of safety facilities, a lot of civil complaints occur, which causes difficulties in changing concerned laws and regulations rapidly. In this study, it is considered to analyze the legal system, status of safety management of multi-purpose business, type of new multi-use facility and characteristics of fire risk. Based on such analysis results, this study will suggest the improvement plan to solve the blind zones in the safety management, which enables the multi-purpose business to be operated within the legal framework.

OpenStack 분산 라우터(DVR) 기술 분석

박종근,윤승현,이범철,Park, J.G.,Yoon, S.H.,Lee, B.C. 한국전자통신연구원 2015 전자통신동향분석 Vol.30 No.3

다양한 규모와 형태의 클라우드 인프라를 보다 쉽게 구축하고 관리할 수 있는 공개 소프트웨어 기반의 클라우드 운영체제인 OpenStack은 Icehouse 배포판 이후부터 새로운 기능의 추가 못지 않게 안정성 확보에 주력하면서 엔터프라이즈 클라우드를 위한 기본 기능이 성숙 단계에 진입하고 있는 것으로 판단된다. 다만, 클라우드 네트워킹을 담당하는 Neutron의 경우 네트워크 기능 가상화(NFV: Network Functions Virtualisation) 기술의 출현으로 더욱 많은 관심을 받고 있으나 아직 기술의 복잡성, 성능 및 고가용성 등에 대한 우려 등으로 폭넓게 활용되지 못하고 있다. 이에 따라 Neutron 프로젝트에서는 분산 라우터(DVR : Distributed Virtual Router) 기술과 L3(Layer 3) 고가용성 기술 등을 새롭게 선보이게 되었다. 본고에서는 지난 10월, 10번째로 발표된 Juno 배포판의 특징을 간략히 살펴본 다음, Neutron 프로젝트에서 꾸준히 요구되어 왔던 분산 라우터(DVR) 기술에 대한 개발 현황과 특징 그리고 동작 방식에 대해 정리한다.

재사용 파이프서포트(V2)의 품질관리 향상에 관한 연구

박종근,최명기 한국안전학회 2019 한국안전학회지 Vol.34 No.3

As the prefabricated shoring system structure, which is a temporary structure, is often collapsed due to various reasons during concrete pouring, and directly affects not only the safety of the workers but also the quality of the final building, it is necessary to ensure the safety. It is considered that the pipe supports which are widely used as the prefabricated shoring materials in the construction site do not satisfy the performance criteria in many cases. Therefore, this study investigated the detailed conditions for satisfying the performance criteria and suggested the factors for improving the quality control level in order to prevent collapse accidents due to pipe supports reused at the construction site, As the results of test in order to understand the effect of the pipe supports (V2), which are being reused in the field, on the performance by factor, the performance was evaluated to be high in case of the small female screw clearance and the supporting pin with 12mm in diameter or larger.

지하공간의 위험관리정보시스템에 관한 연구 -화재확산평가시스템 중심으로-

박종근,노삼규 한국화재소방학회 2002 한국화재소방학회논문지 Vol.16 No.4

최근 국내·외에서 지하철 공사현장 가스폭발, 지하 공동구 화재, 지하가 화재 폭발 등 지하공간에서의 사고가 다수 발생하고 있다. 이러한 사고는 재산의 손실 뿐 아니라 전력, 통신망 마비로 도시 기능을 무력화시키고, 인명 피해의 대형화를 동반함으로서 도시민의 안전을 위협하고 있다. 본 연구에서는 지하공간이 잠재적으로 갖고 있는 연소확대 위험성을 확률을 이용하여 평균 연소손실면적 예측치를 산출하고, 화재시 화재확산 경로 및 피해 크기를 산출하여 각 방재 대책의 효과를 상대적으로 비교 평가할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. A large number of accidents at an underground place have been happening, including the gas explosion under construction of subway; the fires of underground utility and underground shopping malls, and other explosion, at home and abroad recently. These accidents make the function of a city ineffective due to the paralyses of electricity and communications net as well as the loss of property and cause people to feel unsecured with accompaniment of a heavy of toll of lives. This research will show evaluation methods of a numerical value of expected average loss space of combustion with the use of probability in order to present potential risk of combustion growth that underground space might cause, and how designer decides a system that enables us to compare and evaluate relatively the effectiveness of measures for preventing burning by calculating the expansion route and the damage size of burning in case of fire.