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        김진식(J. S. Kim),박정훈(J. H. Park),임홍재(H. J. Yim) 한국정밀공학회 2004 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2004 No.10월

        This paper presents the dynamic analysis method for an electromechanical system. The engineer has at his disposal a variety of software simulation tools. However, difficulties arise when the study of the behavior of complex electromechanical systems in combination with coupling element is required. Typical examples of such systems are machines for factory automation, home automation, and office automation. Dynamic systems analysis packages or electronic systems analysis packages offer the restrictive to simulate these mixed systems such electromechanical product. Electronic circuit analysis algorithm is easily incorporated into a multi-body dynamics analysis algorithm. The governing equation of electronic circuit is formulated as a differential algebraic equation form including both electrical and mechanical variables and is simultaneously solved in every time step. This analysis method clearly demonstrates the application potential for mixed electromechanical simulation.

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