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박인혜(InHye Park),황준연(JunYeon Hwan),김덕주(DeokJu Kim),김명준(MyoungJune Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2011 No.11
전방 충돌 방지 기능을 구현하기 위해 전방 주변 차량 및 장애물을 인식하기 위한 센서로 Radar와 Camera를 이용하였다. 주변 환경적 영향에 의한 전방 차량 및 장애물 감지의 오판을 최소화하기 위하여 Radar와 Camera 센서를 퓨젼하였다. 충돌회피 거동을 도와주는 장치로써 조향장치인 MDPS를 이용하여 운전자 조향 보조와 제동장치인 ESC의 편제동을 이용하여 차량의 거동 보조를 구현하는 시스템을 검토한다.