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김재구(Jaegoo Kim),권순오(SoonO Kwon),김해중(Haejoong Kim),조인해(Inhae Jo),문형태(Hyungtae Moon),홍정표(Jungpyo Hong) 한국자동차공학회 2010 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2010 No.5
전기자동차의 구동시스템은 주행속도 확보(고속영역 동작)와 등판 및 가속능력 확보(고 토크영역 동작)를 위해 넓은 운전영역을 필요로 한다. 일반적으로 토크영역을 확보하는 설계를 하고 약계자 제어로 고속영역 동작을 가능하게 하거나, 기계식 변속기를 사용한다. 하지만, 전자의 경우 고속에서 효율저하가 발생하며 정확한 전류 위상 제어의 어려움이 따르고, 후자의 경우 기계적인 변속 충격이 문제가 된다. 본 논문에서는, 이러한 문제점을 극복하고 전기자동차 구동시스템의 성능확보를 위한 전자식 변속시스템을 제안한다. 본 논문에서 언급하는 전자식 변속시스템은 구동모터의 권선을 직, 병렬화 하여 구현이 가능하며, 고토크 및 고효율의 고속운전을 가능하게 한다. 또한 변속시 발생되는 충격을 최소화하는 하드웨어 토폴로지 및 제어 알고리즘을 제안하고 해석을 통해 타당성을 증명하였다.
김재구(Jaegoo Kim),김일용(Ilyong Kim),이충성(Chungseong Lee),박승영(Seungyoung Park),박기태(Kitae Park),조인해(Inhae Jo),박규식(Kyusik Park),문형태(Hyungtae Moon) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
인휠 구동시스템은 전기자동차의 패키징과 효율 향상 등의 장점을 가진다. 그리고, 모터가 휠 토크를 직접적으로 제어하고 각 휠이 기계적인 구속장치 없이 독립적으로 제어됨으로써, 다양한 샤시제어 및 엔진샤시간 통합제어를 통해 구현되는 기능들의 실현을 용이하게 한다. 본 논문에서는, 모터, 감속기, 인버터, 제어로직으로 구성되는 인휠 구동시스템을 개발, 차량에 적용하여 출력성능을 확인하고, 구동제어과 함께 TCS (구동시 미끌림방지 기능), 희생제동 기능의 구현에 관해 기술한다.